Мотор зупчаника минијатурни машински мотор зупчаника се налази у главном покретачу и независно затворен између зупчаника, користи се за смањење брзине и повећање обртног момента у складу са тим. Мотор са редуктором је подељен у две главне категорије: мотор са редуктором и мотор са пужним редуктором. Мотор за редукцију зупчаника углавном је подељен на цилиндрични мотор редуктора зупчаника, мотор за редукцију конусног зупчаника, конус & ндасх; — Мотор са цилиндричним редуктором. Карактеристике мотора редуктора су ефикасност и поузданост, дуг радни век, практично одржавање, примена и тако даље. Серија мотора редуктора може се поделити на једностепени и двостепени и троструки мотор са редуктором, инсталација мотора редуктора је углавном експлодирана, коаксијална и шанта. Двостепено проширење цилиндричног мотора редуктора, положај зупчаника у односу на носећу асиметрију, када је деформација осовине савијања и увртања, оптерећење у неравномерној дистрибуцији ширине зуба, тако да осовина треба да буде пројектована са већом крутошћу, и чини зупчаник од улаза или излаза. Два нивоа цилиндричних зупчаника редукционог типа мотора: карактеристике типа шанта положаја осовине мотора са обе стране, погодне за укупну конфигурацију машине, ниво шанта се врши спиралним зупчаником, десно и лево, да би се надокнадила аксијална сила, треба да буде једна од осовина може да уради аксијални намотај намотаја. Карактеристике мотора коаксијалне редукције зупчаника: компактна радијална величина, али аксијална величина је већа. Због великог међуврата, осовина у тренутку оптерећења једне песме је већа, па је дуж ширине зупца појава концентрације оптерећења озбиљнија. У исто време, као што центар двостепеног зупчаника мора бити конзистентан, тако да је капацитет носивости зупчаника на нивоу нивоа тешко искористити у потпуности, а у средњем делу подмазивања лежаја успоравање је теже. Успоравање мотора на оба краја улазног и излазног терминала се налази у истој оси, доноси укупну конфигурацију зупчаника.
