1. Verskillende
beheer presisie stepper motor dryf 'nis' konsep. Twee fase stap Hoek van stapmotor is 1. 8 grade, ja, maar nou is 64 onderverdelingsaandrywing ook baie algemeen. Let daarop dat die motor hierdie keer 200 * 64 = 12800 pols is op 'n sakereis. Die algemene AC-servo op die mark, enkodeerder is 2048 of 2500 lyn. Natuurlik is daar 17 encoders van die motor, maar stepper drives het ook 256 onderverdelings. In terme van resolusie, wisselstroom servo of hoër, maar ver van vloer af. En aangesien gemiddelde beheer akkuraatheid, dan moet die gebruikte servo weet, servo dinamiese herhaalbaarheid is hoeveel keer die resolusie. In terme van konvensionele ontwerp, tipe seleksie, die reproduceerbaarheidsindeks x 5 as die resolusie van die servo-terugvoer. Op hierdie manier, die beheer akkuraatheid van servo regtig beter as servo?
2, lae frekwensie eienskappe van verskillende
wanneer die stepper motor fyn fraksie bereik meer as 32, basiese is geen die probleem van lae frekwensie vibrasie. Die servo wil handhaaf 'n akkurate en stabiele lae-spoed gebruik mense moet weet hoe moeilik dit is om parameters aan te pas (Goed solank die spoed, nie plaas, doen 'n bietjie)
3, verskillende frekwensie wringkrag funksie
vir wringkrag, moet byvoeg dat die servo self is nie hou die wringkrag, en stepper motor het 'n wringkrag. Die verskil is dat die servomotor van die sogenaamde statiese, eintlik 'n proses van dinamiese balans is, die motor sal nie regtig stop in die aangewese posisie nie, So sal die herhaalbaarheid van WS servo na die 3 - terugvoerresolusie Vyf keer, en stapmotor kan hoër resolusie as reproduceerbaarheid wees)。
4, oorladingskapasiteit verskillend dit het niks te sê nie, maar vir die oomblik om te mors, of 'n bietjie raad. Baie stapaandrywing bied 'n vloeifunksie, sonder al die wringkraguitset, kan die stroom verminder, die wringkrag verminder.
5, verskillende loop prestasie
verloor stap is, inderdaad, stap motor noodlottige fout, maar die bediener kan nie oorweeg vertraging kurwe? Jy gee regtig 'n stap sein is 'n probeer, hoe elektrisiteit geleenthede van jitter. Maar bewe om te bewe, sal uiteindelik in die regte posisie stop, dit doen beter as stap vir stap. As die posisioneringsbeheer, die jitter maak nie saak nie, as dit 'n prosesbeheer is, wie waag dit om so baie te gebruik?
6, verskillende spoedresponsprestasie
omdat AC-servo onmiddellike hoë wringkraguitset kan hê, so werkverrigting kan beter wees as die stap om te versnel, maar Panasonic het binne 'n paar millisekondes by 3000 RPM gevoeg, het eers weer probeer praat, ok? En gesê op die reaksie, dit word gesê dat die essensie van die ac servo defekte & ndash; — Agter. Reaksie 2 millisekondes, algemene motors, spoed lus posisie lus reaksie het selde sien die data, word vermoedelik 8 millisekondes. Servo altyd hand wanneer dit kom by vinnige begin stop, beperk sy reaksie frekwensie, en stapmotor basiese hoef nie die probleem van reaksie tyd in ag neem. Gebruik stapmotor kan maklik 100 keer 'n tweede begin-stop gedoen word, elke beweging 20 mikron, met servo kan jy dit probeer.
stap servo, en dit maak nie saak nie, het hul eie toepaslike geleenthede, in die algemeen, groot vrag, die toepassing van hoë spoed, gebruik nie stapmotors nie, maar die geleentheid van lae vrag en lae spoed, hoë onderverdeling van die stapprestasie is beter as AC servo
