1. Verskillende
kontrole -presisie -stepper -motoraandrywing 'nis' konsep. Twee -fase -staphoek van die trapmotor is 1, 8 grade, ja, maar nou is 64 onderafdelingsaandrywing ook baie algemeen. Let daarop dat die motor hierdie keer 200 * 64 = 12800 pols op 'n sakereis is. Die algemene AC -servo op die mark, enkodeerder is 2048 of 2500 lyn. Natuurlik is daar 17 enkodeerder van die motor, maar die stepperaandrywers het ook 256 onderverdeling. Wat resolusie betref, AC servo of hoër, maar ver van die vloer af. En sedert die gemiddelde beheer van die beheer, dan moet die gebruikte servo weet, is servo -dinamiese herhaalbaarheid hoeveel keer die resolusie. Wat die konvensionele ontwerp betref, tipe seleksie, die reproduceerbaarheidsindeks x 5 as die resolusie van die servo -terugvoer. Op hierdie manier is die beheer akkuraatheid van servo regtig beter as servo?
2, lae frekwensie -eienskappe van verskillende
as die fynfraksie van die stappermotor meer as 32 bereik, is BASIES geen probleem met vibrasie met 'n lae frekwensie nie. Die servo wil 'n akkurate en stabiele lae-snelheid gebruikte mense handhaaf hoe moeilik dit is om parameters aan te pas (goed solank die snelheid, nie plaas nie, 'n bietjie doen)
3, verskillende frekwensie-wringkragfunksie
vir wringkrag, moet bygevoeg word dat die servo self nie die wringkrag hou nie, en die stappermotor het 'n wringkrag. Die verskil is dat die servo -motor van die sogenaamde statiese, eintlik 'n proses van dinamiese balans is; die motor sal nie regtig in die aangewese posisie stop nie, so sal die herhaalbaarheid van AC -servo tot die 3 -terugvoer -resolusie van die tyd, en steppermotor kan 'n hoër resolusie wees as reproduceerbaarheid)。
4, die oorbelastingvermoë anders is dit niks om te sê nie, maar vir die oomblik om te vermors, of 'n bietjie advies. Baie trapaandrywing bied 'n vloei -funksie, sonder al die wringkraguitset, kan die stroom verminder, die wringkrag verminder.
5, Verskillende loopprestasie
Lost Step is inderdaad Stap Motor Fatal Fout, maar die bediener kan nie die vertragingskurwe oorweeg nie? U gee regtig 'n stapsein, hoe elektrisiteitsgeleenthede van rommel. Maar gebewe om te bewe, sal uiteindelik in die regte posisie stop, dit doen beter as stap vir stap. As die posisioneringsbeheer, maak die rommel nie saak nie, as dit 'n prosesbeheer is, wie waag dit om soveel te gebruik?
6, Verskillende snelheidsresponsprestasie
omdat AC -servo onmiddellik hoë wringkraguitset kan hê, so die werkverrigting kan beter wees as die stap om te versnel, maar Panasonic het in 'n paar millisekondes tot 3000 r / min gevoeg, en eers weer probeer praat, OK? En tot die antwoord gesê, word gesê dat die wese van die AC Servo -defekte & ndash; —Lag agter. Reaksie 2 millisekondes, General Motors, Speed Loop Position Loop Reaksie het selde die data gesien, word vermoedelik 8 millisekondes. Servo is altyd oorhandig as dit kom by die vinnige begin, beperk die reaksiefrekwensie daarvan, en 'n steppermotoriese basiese hoef nie die probleem van die responstyd te oorweeg nie. Gebruik steppermotor kan maklik 100 keer per tweede aanstop gedoen word, elke skuif 20 mikron, met servo, kan u dit probeer.
Stepping servo, en dit maak nie saak nie, het hul eie toepaslike geleenthede, in die algemeen, groot vrag, die toepassing van hoë snelheid, gebruik nie steppermotors nie, maar die geleentheid vir lae vrag en lae snelheid, hoë onderverdeling van die trapprestasie is beter as AC Servo
