Macaragem de metralhador de gravação e motor servo usando diferença -
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Macaragem de metralhador de gravação e motor servo usando diferença -

Visualizações: 0     Autor: Editor de sites Publicar Tempo: 2020-11-12 Origem: Site

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1. Conceito de acionamento de motor de passo de precisão de controle diferente
'Nicho'. O ângulo de etapa de duas fases do motor de passo é 1. 8 graus, sim, mas agora, a unidade de subdivisão 64 também é muito comum. Observe que desta vez, o motor é de 200 * 64 = 12800 pulso em uma viagem de negócios. O servo AC comum no mercado, o codificador é a linha 2048 ou 2500. Obviamente, existem 17 codificadores do motor, no entanto, as unidades de passo também têm 256 subdivisão. Em termos de resolução, o servo CA ou superior, mas longe do piso. E, como a precisão média do controle, o servo usado deve saber, a repetibilidade dinâmica do servo é quantas vezes a resolução. Em termos de design convencional, seleção de tipo, o índice de reprodutibilidade x 5 como a resolução do feedback do servo. Dessa forma, a precisão do controle do servo realmente melhor que o servo?
2, características de baixa frequência de diferentes
quando a fração fina do motor de passo atinge mais de 32, o básico não é o problema da vibração de baixa frequência. O servo deseja manter uma pessoa usada de baixa velocidade precisa e estável deve saber o quão difícil é ajustar os parâmetros (bom, desde que a velocidade, não coloque, faça um pouco)
3, o recurso de torque de frequência diferente
para torque, precisa acrescentar que o servo em si não é manter o torque e o motor de stepper tem um torque. A diferença é que o servo motor da chamada estática, é na verdade um processo de equilíbrio dinâmico, o motor não parará na posição designada; portanto, a repetibilidade do servo CA para os 3 - feedback e cinco tempos, e o motor de passo pode ser uma resolução mais alta do que a reprodutibilidade)。 4, a capacidade de sobrecarga não tem nada a dizer, mas, por momento, do que a reprodutibilidade)。

4, a capacidade de sobrecarga não tem nada a dizer, mas, por momento, do que o momento, ou o momento de resíduos, ou um pouco de reprodutibilidade. Muitas unidades de passo fornece uma função de fluxo, sem toda a saída de torque, podem reduzir a corrente, reduzir o torque.
5, o desempenho de desempenho diferente de execução
é, de fato, falha fatal do passo, mas o servidor não pode considerar a curva de desaceleração? Você realmente experimenta um sinal de etapa, como as oportunidades de eletricidade do jitter. Mas tremeu para tremer, eventualmente parará na posição correta, ele se sai melhor do que passo a passo. Se o controle de posicionamento, o jitter não importa, se for um controle de processo, quem se atreve a usar tanto?
6, desempenho diferente de resposta de velocidade
porque o servo CA pode ter uma saída instantânea de alto torque, portanto, o desempenho pode ser melhor do que o passo para acelerar, mas a Panasonic adicionou a 3000 rpm em alguns milissegundos, primeiro tentou falar novamente, ok? E disse à resposta, diz -se que a essência dos defeitos do servo CA & ndash; —Pago para trás. Resposta 2 milissegundos, General Motors, Speed ​​Loop Loop Loop A resposta raramente vê os dados, é considerada 8 milissegundos. O servo sempre entregue quando se trata de parar rápido, limitar sua frequência de resposta e o motor de passo básico não precisa considerar o problema do tempo de resposta. Use o motor de passo, pode ser feito facilmente 100 vezes uma segunda parada inicial, cada um de 20 mícrons, com servo, você pode tentar.
Expulsão de servo, e não importa, tem suas próprias ocasiões aplicáveis, em geral, grande carga, a aplicação de alta velocidade, não usa motores de passo, mas a ocasião de baixa carga e baixa velocidade e alta subdivisão do desempenho de troca é melhor do que o servo AC

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