1.
Koncepcja „niszowej” precyzji sterowania silnikiem krokowym. Krok dwufazowy Kąt silnika krokowego wynosi 1,8 stopnia, to prawda, ale obecnie napęd 64-częściowy jest również bardzo powszechny. Należy pamiętać, że tym razem silnik ma 200 * 64 = 12800 impulsów w podróży służbowej. Powszechnie stosowanym na rynku serwomechanizmem AC jest enkoder linii 2048 lub 2500. Oczywiście jest 17 enkoderów silnika, jednak napędy krokowe mają również 256 podziałów. Jeśli chodzi o rozdzielczość, serwo AC lub wyższe, ale daleko od podłogi. A skoro średnia precyzja sterowania, to używane serwo powinno wiedzieć, że dynamiczna powtarzalność serwa to liczba razy większa od rozdzielczości. Jeśli chodzi o konwencjonalną konstrukcję, wybór typu, wskaźnik powtarzalności x 5 jako rozdzielczość sprzężenia zwrotnego serwa. W ten sposób precyzja sterowania serwomechanizmu jest naprawdę lepsza niż serwa?
2, charakterystyka niskiej częstotliwości jest inna,
gdy drobna frakcja silnika krokowego osiąga więcej niż 32, podstawowy nie stanowi problemu wibracji o niskiej częstotliwości. Serwo chce utrzymać dokładną i stabilną pracę przy niskiej prędkości, ludzie powinni wiedzieć, jak trudno jest dostosować parametry (dobrze, pod warunkiem, że prędkość, nie umieszczaj, zrób trochę)
3, funkcja momentu obrotowego o różnej częstotliwości
, należy dodać, że samo serwo nie utrzymuje momentu obrotowego, a silnik krokowy ma moment obrotowy. Różnica polega na tym, że serwomotor tak zwany statyczny jest w rzeczywistości procesem dynamicznej równowagi, silnik tak naprawdę nie zatrzyma się w wyznaczonej pozycji, więc powtarzalność serwa prądu przemiennego do rozdzielczości 3 - sprzężenie zwrotne będzie pięciokrotnie, a silnik krokowy może mieć wyższą rozdzielczość niż odtwarzalność).
4, różna zdolność przeciążeniowa to nie ma nic do powiedzenia, ale na razie do stracenia lub mała rada. Wiele napędów krokowych zapewnia funkcję przepływu, bez całkowitego momentu obrotowego, może zmniejszyć prąd, zmniejszyć moment obrotowy.
5, inny krok utraty wydajności
jest rzeczywiście fatalną wadą silnika krokowego, ale serwer nie może uwzględnić krzywej hamowania? Naprawdę dajesz sygnał krokowy, spróbuj, jakie są możliwości elektryczne jittera. Ale drżenie drży, w końcu zatrzyma się we właściwej pozycji, robi to lepiej niż krok po kroku. Jeśli kontrola pozycjonowania, drgania nie mają znaczenia, jeśli jest to kontrola procesu, kto odważy się używać tak dużo?
6, różna reakcja na prędkość,
ponieważ serwo prądu przemiennego może mieć natychmiastowy wysoki moment obrotowy, więc wydajność może być lepsza niż stopniowe przyspieszanie, ale panasonic dodał do 3000 obr./min w ciągu kilku milisekund, najpierw próbował ponownie się odezwać, ok? I w odpowiedzi powiedziano, że istota usterek serwa AC & ndash; — Z tyłu. Odpowiedź 2 milisekundy, silniki ogólne, odpowiedź pętli położenia pętli prędkości rzadko wyświetla dane, uważa się, że wynosi 8 milisekund. Serwomechanizm zawsze jest pod ręką, jeśli chodzi o szybki start i zatrzymanie, ogranicza jego częstotliwość reakcji, a silnik krokowy w zasadzie nie musi uwzględniać problemu czasu reakcji. Użycie silnika krokowego można z łatwością wykonać 100 razy na drugi start-stop, każdy ruch o 20 mikronów, z serwomechanizmem możesz spróbować.
Serwo krokowe i to nie ma znaczenia, mają swoje własne okazje, ogólnie rzecz biorąc, duże obciążenie, zastosowanie dużej prędkości, nie używaj silników krokowych, ale przy niskim obciążeniu i niskiej prędkości, wysoki podział wydajności krokowej jest lepszy niż serwo prądu przemiennego
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
