1. Różna
koncepcja „Niszowa” precyzyjna sterowanie „Niszowa”. Dwumowe kąt kroku silnika krokowego wynosi 1,8 stopni, tak, ale teraz 64 napęd podziałowy jest również bardzo powszechny. Zauważ, że tym razem silnik wynosi 200 * 64 = 12800 puls w podróży służbowej. Wspólny serwo AC na rynku, enkoder wynosi linia 2048 lub 2500. Oczywiście istnieje 17 enkoder silnika, jednak napędy krokowe mają również 256 podziału. Pod względem rozdzielczości, serwo AC lub wyższe, ale dalekie od podłogi. A ponieważ średnia precyzja kontroli, wówczas używane serwo powinno wiedzieć, dynamiczna powtarzalność serwomenalna jest ile razy rozdzielczości. Pod względem konwencjonalnego projektu, wyboru typu, wskaźnik odtwarzalności x 5 jako rozdzielczość sprzężenia zwrotnego serwo. W ten sposób precyzja kontroli serwomechanizmu naprawdę lepsza niż serwo?
2, Niska częstotliwość charakterystyka innej,
gdy drobna frakcja silnika krokowego osiąga więcej niż 32, podstawowe nie stanowi problemu wibracji o niskiej częstotliwości. Servo chce utrzymać dokładne i stabilne osoby z niskiej prędkości, których ludzie powinni wiedzieć, jak trudno jest dostosowywać parametry (tak długo, o ile prędkość, nie umieszczaj, robienie nieco)
3, różna funkcja momentu obrotowego
dla momentu obrotowego, trzeba dodać, że samo serwo nie utrzymuje momentu obrotowego, a silnik podszedłowy ma moment obrotowy. Różnica polega na tym, że silnik serwo tak zwanego statycznego jest w rzeczywistości procesem równowagi dynamicznej, silnik tak naprawdę nie zatrzyma się w wyznaczonej pozycji, więc powtarzalność serwomena AC do rozdzielczości 3 -zwrotnych czasów, a silnik stepowy może być wyższą rozdzielczością niż odtwarzalność)。
4, Różni zdolność przeciążenia, nie ma nic do powiedzenia, ale na chwilę do marnowania się lub małej rady. Wiele napędów krokowych zapewnia funkcję przepływu, bez całego momentu obrotowego, może zmniejszyć prąd, zmniejszyć moment obrotowy.
5, inny etap ugubienia wydajności
jest rzeczywiście krokiem dla śmiertelnego silnika, ale serwer nie może rozważyć krzywej opóźnienia? Naprawdę podajesz sygnał krokowy to próba, w jaki sposób możliwości prądu drgania. Ale drżał, by drżeć, ostatecznie zatrzyma się we właściwej pozycji, radzi sobie lepiej niż krok po kroku. Jeśli kontrola pozycjonowania, jitter nie ma znaczenia, czy jest to kontrola procesu, kto odważy się używać?
6, inna wydajność reakcji prędkości
, ponieważ serwo AC może mieć natychmiastowy wysoki wynik momentu, więc wydajność może być lepsza niż kropżenie do przyspieszenia, ale Panasonic dodał do 3000 obr./min w ciągu kilku milisekund, najpierw próbował mówić ponownie, OK? I powiedział do odpowiedzi, mówi się, że esencja wad serwomechanizmu AC & ndash; —Lagating za. Odpowiedź 2 milisekund, General Motors, Pętla Pętla prędkości Rzadko uważa się za dane, wynosi 8 milisekund. Servo zawsze w ręce, jeśli chodzi o szybkie zatrzymanie, ogranicz częstotliwość odpowiedzi, a silnik stepowy nie musi brać pod uwagę problemu czasu reakcji. Użyj silnika krokowego można łatwo wykonać 100 razy na sekundę start, każdy przesuwa 20 mikronów, z serwomeściem możesz spróbować.
Servooping Servo, a to nie ma znaczenia, mają swoje własne przypadki, ogólnie, duże obciążenie, zastosowanie dużej prędkości, nie używaj silników krokowych, ale okazja niskiego obciążenia i niskiej prędkości, wysokiego podziału wydajności kroku jest lepsza niż AC Servo
