เครื่องแกะสลักมอเตอร์มอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์โดยใช้ความแตกต่าง -
มุมมอง: 0 ผู้แต่ง: ไซต์บรรณาธิการเผยแพร่เวลา: 2020-11-12 ต้นกำเนิด: เว็บไซต์
สอบถาม
1.
แนวคิดการควบคุมความแม่นยำของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ไดรฟ์ 'ซอก' มุมขั้นตอนสองเฟสของมอเตอร์สเต็ปคือ 1. 8 องศาใช่ แต่ตอนนี้ไดรฟ์ส่วนย่อย 64 ไดรฟ์ก็เป็นเรื่องธรรมดามากเช่นกัน โปรดทราบว่าเวลานี้มอเตอร์คือ 200 * 64 = 12800 พัลส์ในการเดินทางเพื่อธุรกิจ เซอร์โว AC ทั่วไปในตลาด Encoder คือ 2048 หรือ 2,500 บรรทัด แน่นอนว่ามีเครื่องเข้ารหัสมอเตอร์ 17 ตัวอย่างไรก็ตามสเต็ปเปอร์ไดรฟ์ยังมีส่วนแบ่ง 256 ในแง่ของความละเอียด AC Servo หรือสูงกว่า แต่อยู่ไกลจากพื้น และเนื่องจากความแม่นยำในการควบคุมค่าเฉลี่ยแล้วเซอร์โวที่ใช้แล้วควรรู้ความสามารถในการทำซ้ำแบบไดนามิกของเซอร์โวคือความละเอียดกี่ครั้ง ในแง่ของการออกแบบทั่วไปการเลือกประเภทดัชนีการทำซ้ำ x 5 เป็นความละเอียดของข้อเสนอแนะเซอร์โว ด้วยวิธีนี้ความแม่นยำในการควบคุมของเซอร์โวดีกว่าเซอร์โวจริงๆ?
2 ลักษณะความถี่ต่ำที่แตกต่างกัน
เมื่อสเต็ปมอเตอร์สัดส่วนที่ดีกว่า 32, พื้นฐานคือไม่มีปัญหาของการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ เซอร์โวต้องการรักษาคนที่ใช้ความเร็วต่ำที่แม่นยำและมีเสถียรภาพควรรู้ว่ามันยากแค่ไหนในการปรับพารามิเตอร์ (ดีตราบใดที่ความเร็วไม่ได้ทำเล็กน้อย)
3, คุณสมบัติความถี่ที่แตกต่างกัน
สำหรับแรงบิด ความแตกต่างคือเซอร์โวมอเตอร์ของสิ่งที่เรียกว่าคงที่จริง ๆ แล้วเป็นกระบวนการของความสมดุลแบบไดนามิกมอเตอร์จะไม่หยุดอยู่ในตำแหน่งที่กำหนดจริง ๆ ดังนั้นความสามารถในการทำซ้ำของ AC servo ถึง 3 - การแก้ไขข้อเสนอแนะและมอเตอร์ stepper สามารถมีความละเอียดสูงกว่าการทำซ้ำ
) ไดรฟ์สเตปปิงจำนวนมากให้ฟังก์ชั่นการไหลโดยไม่มีแรงบิดทั้งหมดสามารถลดกระแสไฟฟ้าลดแรงบิด
5, ขั้นตอนการทำงาน
ที่หายไปที่แตกต่างกันคือขั้นตอนที่มีข้อบกพร่องของมอเตอร์ขั้นสูง แต่เซิร์ฟเวอร์ไม่สามารถพิจารณาเส้นโค้งการชะลอตัวได้หรือไม่? คุณให้สัญญาณขั้นตอนจริงๆคือการลองโอกาสไฟฟ้าของการกระวนกระวายใจ แต่สั่นสะเทือนไปในที่สุดในที่สุดก็จะหยุดอยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสมมันจะดีกว่าทีละขั้นตอน หากการควบคุมการวางตำแหน่งความกระวนกระวายใจไม่สำคัญถ้ามันเป็นตัวควบคุมกระบวนการใครจะกล้าใช้มาก?
6, ประสิทธิภาพการตอบสนองความเร็วที่แตกต่างกัน
เนื่องจาก AC Servo สามารถมีแรงบิดสูงได้ทันทีดังนั้นประสิทธิภาพอาจจะดีกว่าการก้าวไปเร่งความเร็ว แต่ Panasonic เพิ่มลงใน 3000 รอบต่อนาทีในเวลาไม่กี่มิลลิวินาที และกล่าวกับการตอบสนองว่ามีการกล่าวกันว่าสาระสำคัญของข้อบกพร่องของ AC Servo & ndash; - ล้าหลัง การตอบสนอง 2 มิลลิวินาทีมอเตอร์เจนเนอรัลการตอบสนองของลูปความเร็วลูปไม่ค่อยเห็นข้อมูลนั้นคิดว่าเป็น 8 มิลลิวินาที Servo มักจะหยุดอย่างรวดเร็ว จำกัด ความถี่การตอบสนองและ Stepper Motor Basic ไม่จำเป็นต้องพิจารณาปัญหาเวลาตอบสนอง ใช้มอเตอร์สเต็ปเปอร์สามารถทำได้อย่างง่ายดาย 100 เท่าต่อจุดเริ่มต้นที่สองแต่ละการเคลื่อนที่ 20 ไมครอนด้วยเซอร์โวคุณสามารถลองได้
Stepping Servo และมันไม่สำคัญมีโอกาสที่จะเกิดขึ้นของตัวเองโดยทั่วไปโหลดขนาดใหญ่การประยุกต์ใช้ความเร็วสูงอย่าใช้ Stepper Motors แต่โอกาสของการโหลดต่ำและความเร็วต่ำการแบ่งระดับสูงของประสิทธิภาพการก้าว