1. Әр түрлі
басқару дәлдіктегі Stresper 'Nich' Conception. Стекер моторының екі фазалы қадамы - 1. 8 градус, иә, бірақ қазір 64 бөлімше де жиі кездеседі. Бұл жолы, мотор 200 * 64 = 12800 импульс болып табылады. Нарықтағы біртұтас айнымалы ток, кодерлер - 2048 немесе 2500 жол. Әрине, мотордың 17 коды бар, алайда, степперлік дискілерде 256 бөлім бар. Қаулы, айнымалы ток немесе одан жоғары, бірақ еденнен алыс. Одан кейін қолданылған сервизиядан бастап, қолданылған сервсо білуі керек, Servo динамикалық қайталануы - бұл қарар қанша рет болатынын білуі керек. Кәдімгі дизайн тұрғысынан SELECT SELECTION, ProPrucyumity x 5 сервисінің кері байланысының ажыратымдылығы ретінде. Осылайша, серво бақылау дәлдігі шынымен де жақсы ма?
2, Stess Motor Fine Fraction 32-ден асқан кезде әртүрлі жиілік сипаттамалары
, базасы төмен жиілікті дірілдің проблемасы емес. Серва қажетті және тұрақты жылдамдықты сақтағысы келетінін қалайды (жылдамдық, аз жылдамдық, аз жылдамдық жасамаңыз, аздап жасамаңыз)
3, әр түрлі жиілікке
арналған кернеудің ерекшелігі, егер сервоктың өзі момент сақталмайды, ал өнегтердің моторы момент бар екенін қосу керек. Айырмашылық - статикалық деп аталатын сервоктың қозғалтқышы іс жүзінде, қозғалтқыштың белгіленген позицияда, алдағыштың STAREVER-дің қайталанбауы үшін жоғары болмайды. 4
, шамадан тыс жүктеме болуы мүмкін. Көптеген қадамдар ағынды диск функциясын ұсынады, барлық момент шығарусыз, токты азайтуға, моментіңізді азайтуға болады.
5, әр түрлі жұмыс істемеуі
жоғалды, шынымен, шынымен, мотордың жетіспеушілігі, бірақ сервер баяулау қисығын ескере алмайды ма? Сіз шынымен бір қадамдық сигнал бересіз, бұл джиттердің электр мүмкіндіктері қандай болатынын, қандай да бір жолмен сигнал береді. Бірақ дірілдеп, ақыр соңында дұрыс позицияда тоқтайды, бұл қадамнан гөрі жақсы. Егер позициялау басқармасы болса, Jitter маңызды емес, егер бұл процесті бақылау болса, ол сонша қолдануға батылы бар ма?
6, әр түрлі жылдам жауап беру өнімі,
өйткені айнымалы ток сервосы жылдам момент шығаруы мүмкін, сондықтан insterty inSteration-ді тездетуге жақсы болуы мүмкін, бірақ бірнеше миллисекундта 3000 айн / мин қосқанда, алдымен қайтадан сөйлеуге тырысты ма? Жауапқа айтты, айтылады, деп айтылады айнымалы ток ақаулары және ndash; - артта қалу. Жауап 2 миллисекунд, General Motors, жылдамдық циклінің позициялық реакциясы деректерді сирек көреді, деп санайды 8 миллисекунд. SEVO әрдайым тез басталу үшін, оның реакция жиілігін шектеңіз және Stestper Motor Basic мұқтажы жауап беру уақыты туралы мәселені ескермеуі керек. Қабырғалы моторды қолдану Екінші басталуды 100 рет оңай жасауға болады, әрқайсысы 20 мкм, серво бар, сіз оны көре аласыз.
Seep-ine Servo, жалпы, үлкен жүктеме, үлкен жүктеме, жоғары жылдамдықты қолдану, strepper қозғалтқыштарын қолданбаңыз, бірақ төмен жүктеме мен төмен жылдамдықпен, жоғары жылдамдықпен, жоғары деңгейлі бөлімше
