1.
Басқарудың әртүрлі дәлдіктегі қадамдық қозғалтқышы «тауашалар» тұжырымдамасы. Екі фазалы қадам Қадамдық қозғалтқыштың бұрышы 1. 8 градус, иә, бірақ қазір 64 бөлімшенің жетегі өте кең таралған. Назар аударыңыз, бұл жолы қозғалтқыш 200 * 64 = 12800 импульстік іссапарда. Нарықтағы жалпы айнымалы ток серво, кодтаушы 2048 немесе 2500 желісі болып табылады. Әрине, қозғалтқыштың 17 кодтары бар, бірақ қадамдық жетектерде 256 бөлімше бар. Ажыратымдылық тұрғысынан айнымалы ток сервосы немесе одан жоғары, бірақ еденнен алыс. Ал, орташа басқару дәлдігі болғандықтан, пайдаланылған серво білуі керек, серводинамикалық қайталану мүмкіндігі неше рет ажыратымдылық болып табылады. Кәдімгі дизайн тұрғысынан, типті таңдау, қайталану индексі x 5 серво кері байланыс рұқсаты ретінде. Осылайша, сервоның басқару дәлдігі сервоға қарағанда жақсы ма?
2, қадамдық қозғалтқыштың жұқа фракциясы 32-ден асатын кезде әртүрлі төмен жиілікті сипаттамалар
, негізгі төмен жиілікті діріл мәселесі емес. Серво дәл және тұрақты төмен жылдамдықты ұстап тұруды қалайды, адамдар параметрлерді реттеудің қаншалықты қиын екенін білуі керек (жылдамдық болғанша жақсы, орналастырмаңыз, аздап жасаңыз)
3, крутящий үшін әртүрлі жиілік моменті мүмкіндігі
, сервоның өзі крутящий моментті ұстамайтынын қосу керек, ал қадамдық қозғалтқыштың айналу моменті бар. Айырмашылығы мынада, статикалық деп аталатын сервоқозғалтқыш шын мәнінде динамикалық тепе-теңдік процесі болып табылады, қозғалтқыш шын мәнінде белгіленген күйде тоқтамайды, сондықтан айнымалы сервоның қайталануы 3 - кері байланыс ажыратымдылығы бес есе болады, ал қадамдық қозғалтқыш қайталану мүмкіндігінен жоғарырақ болуы мүмкін)。
4, шамадан тыс жүктеу қабілеті басқаша бұл туралы айтатын ештеңе жоқ, бірақ аздаған кеңес болды. Көптеген қадамдық жетек ағын функциясын қамтамасыз етеді, барлық айналу моментінсіз токты азайтады, моментті азайтады.
5, әртүрлі жұмыс өнімділігінің
жоғалған қадамы, шын мәнінде, қадамдық қозғалтқыштың өлімге әкелетін кемшілігі, бірақ сервер баяулау қисығын қарастыра алмайды ма? Сіз шынымен қадамдық сигнал бересіз - бұл дірілденудің электрлік мүмкіндіктері. Бірақ дірілдеп дірілдеп, ақырында дұрыс қалыпта тоқтайды, ол қадам сайын жақсырақ жасайды. Егер позициялауды басқару, діріл маңызды емес, егер бұл процесті басқару болса, кім соншалықты көп қолдануға батылы барады?
6, әртүрлі жылдамдықты жауап өнімділігі,
өйткені айнымалы сервоның лезде жоғары айналу моменті болуы мүмкін, сондықтан өнімділік жылдамдату қадамынан жақсырақ болуы мүмкін, бірақ panasonic бірнеше миллисекундта 3000 RPM қосты, алдымен қайтадан сөйлеуге тырысты, жарайды ма? Және жауап деді, ол айнымалы ток серво ақаулар & ndash мәні деп; — Артта қалу. Жауап 2 миллисекунд, жалпы қозғалтқыштар, жылдамдық циклінің позициясы цикл реакциясы деректерді сирек көреді, 8 миллисекунд деп есептеледі. Серво әрқашан іске қосуды жылдам тоқтатуға келгенде қолдайды, оның жауап беру жиілігін шектейді және қадамдық қозғалтқыштың негізі жауап беру уақыты мәселесін қарастырмауы керек. Қадамдық қозғалтқышты пайдалануды екінші старт-тоқтауға 100 рет оңай орындауға болады, әр қозғалысы 20 микрон, серво көмегімен сіз оны сынап көре аласыз.
қадамдық серво, және бұл маңызды емес, өздерінің қолданылатын жағдайлары бар, жалпы алғанда, үлкен жүктеме, жоғары жылдамдықты қолдану, қадамдық қозғалтқыштарды қолданбаңыз, бірақ төмен жүктеме және төмен жылдамдық, қадамдық өнімділіктің жоғары бөлінуі айнымалы сервоға қарағанда жақсы.
