খোদাই মেশিন স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটর পার্থক্য ব্যবহার করে -

1. বিভিন্ন
নিয়ন্ত্রণ স্পষ্টতা stepper মোটর ড্রাইভ 'কুলুঙ্গি' ধারণা. স্টেপার মোটরের টু ফেজ স্টেপ অ্যাঙ্গেল হল 1. 8 ডিগ্রী, হ্যাঁ, কিন্তু এখন, 64 সাবডিভিশন ড্রাইভও খুব সাধারণ। নোট করুন যে এই সময়, মোটর একটি ব্যবসায়িক ট্রিপে 200 * 64 = 12800 পালস। বাজারে সাধারণ এসি সার্ভো, এনকোডার হল 2048 বা 2500 লাইন। অবশ্যই, মোটরটির 17টি এনকোডার রয়েছে, তবে, স্টেপার ড্রাইভগুলিতে 256টি উপবিভাগ রয়েছে। রেজোলিউশনের ক্ষেত্রে, এসি সার্ভো বা উচ্চতর, কিন্তু মেঝে থেকে অনেক দূরে। এবং, যেহেতু গড় নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা, তাহলে ব্যবহৃত সার্ভোকে জানা উচিত, সার্ভো গতিশীল পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা হল রেজোলিউশন কতবার। প্রচলিত ডিজাইনের ক্ষেত্রে, টাইপ নির্বাচন, সার্ভো ফিডব্যাকের রেজোলিউশন হিসাবে প্রজননযোগ্যতা সূচক x 5। এই ভাবে, servo এর নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা সত্যিই servo চেয়ে ভাল?
2, বিভিন্ন কম ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য
যখন stepper মোটর সূক্ষ্ম ভগ্নাংশ বেশী 32 পৌঁছে, মৌলিক কোন কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন সমস্যা. servo একটি সঠিক এবং স্থিতিশীল কম-গতি বজায় রাখতে চায় ব্যবহৃত লোকেদের জানা উচিত যে এটি পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করা কতটা কঠিন (গতি যতক্ষণ পর্যন্ত ভাল, স্থান না, একটু করুন)
3, ঘূর্ণন সঁচারক বল জন্য বিভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সি ঘূর্ণন সঁচারক বল বৈশিষ্ট্য
, যোগ করতে হবে যে servo নিজেই ঘূর্ণন সঁচারক বল রাখা হয় না, এবং stepper মোটর একটি ঘূর্ণন সঁচারক বল আছে। পার্থক্য হল তথাকথিত স্ট্যাটিক এর সার্ভো মোটর, আসলে গতিশীল ভারসাম্যের একটি প্রক্রিয়া, মোটরটি আসলে নির্ধারিত অবস্থানে থামবে না, তাই এসি সার্ভোর পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা 3- ফিডব্যাক রেজোলিউশন পাঁচবার হবে, এবং স্টেপার মোটর পুনরুত্পাদনযোগ্যতার চেয়ে বেশি রেজোলিউশন হতে পারে)।

4, ওভারলোড ক্ষমতা ভিন্ন, এটির জন্য সামান্য বা উপদেশ বলার কিছু নেই। অনেক স্টেপিং ড্রাইভ একটি প্রবাহ ফাংশন প্রদান করে, সমস্ত ঘূর্ণন সঁচারক বল আউটপুট ছাড়া, বর্তমান কমাতে পারে, ঘূর্ণন সঁচারক বল কমাতে পারে।
5, বিভিন্ন চলমান কর্মক্ষমতা
হারানো ধাপ, প্রকৃতপক্ষে, ধাপ মোটর মারাত্মক ত্রুটি, কিন্তু সার্ভার ক্ষয় বক্ররেখা বিবেচনা করতে পারে না? আপনি সত্যিই একটি পদক্ষেপ সংকেত দিতে একটি চেষ্টা, কিভাবে বিদ্যুতের সুযোগ ঝগড়া. কিন্তু কাঁপতে কাঁপতে কাঁপতে শেষ পর্যন্ত সঠিক অবস্থানে থেমে যাবে, এটা ধাপে ধাপে ভালো করে। যদি পজিশনিং কন্ট্রোল, জিটার কোন ব্যাপার না, যদি এটা একটা প্রসেস কন্ট্রোল হয়, তাহলে এত ব্যবহার করার সাহস কার?
6, বিভিন্ন স্পিড রেসপন্স পারফরম্যান্স
কারণ এসি সার্ভোতে তাত্ক্ষণিক উচ্চ টর্ক আউটপুট থাকতে পারে, তাই কর্মক্ষমতা ত্বরান্বিত করার চেয়ে ভাল হতে পারে, তবে প্যানাসনিক কয়েক মিলিসেকেন্ডে 3000 RPM যোগ করেছে, প্রথমে আবার কথা বলার চেষ্টা করেছে, ঠিক আছে? এবং প্রতিক্রিয়ায় বলেন, বলা হয় যে এসি সার্ভো ত্রুটির সারাংশ – - পিছিয়ে। প্রতিক্রিয়া 2 মিলিসেকেন্ড, সাধারণ মোটর, গতি লুপ অবস্থান লুপ প্রতিক্রিয়া খুব কমই ডেটা দেখেছে, 8 মিলিসেকেন্ড বলে মনে করা হয়। দ্রুত স্টার্ট বন্ধ করার ক্ষেত্রে সার্ভো সবসময় হাত দেয়, এর রেসপন্স ফ্রিকোয়েন্সি সীমিত করে এবং স্টেপার মোটর বেসিক রেসপন্স টাইমের সমস্যা বিবেচনা করে না। স্টেপার মোটর ব্যবহার করুন সহজেই 100 বার দ্বিতীয় স্টার্ট-স্টপ করা যায়, প্রতিটি মুভ 20 মাইক্রন, সার্ভো সহ আপনি এটি চেষ্টা করে দেখতে পারেন।
স্টেপিং সার্ভো, এবং এটি কোন ব্যাপার না, তাদের নিজস্ব প্রযোজ্য অনুষ্ঠান আছে, সাধারণভাবে, বড় লোড, উচ্চ গতির প্রয়োগ, স্টেপার মোটর ব্যবহার করবেন না, তবে কম লোড এবং কম গতির উপলক্ষ্যে, স্টেপিং পারফরম্যান্সের উচ্চ উপবিভাগ এসি সার্ভো থেকে ভাল