Grabado máquina paso a paso y servomotor utilizando la diferencia -

1. diferente .
Concepto de conducción de motor del motor paso a paso de precisión de control El ángulo de paso de dos fases del motor paso a paso es 1. 8 grados, sí, pero ahora, 64 la unidad de subdivisión también es muy común. Tenga en cuenta que esta vez, el motor es 200 * 64 = 12800 pulso en un viaje de negocios. El servo de aire acondicionado común en el mercado, el codificador es la línea 2048 o 2500. Por supuesto, hay 17 codificadores del motor, sin embargo, las unidades paso a paso también tienen 256 subdivisión. En términos de resolución, servo de CA o superior, pero lejos del piso. Y, dado que la precisión de control media, entonces el servo usado debe saber, la repetibilidad dinámica del servo es cuántas veces la resolución. En términos de diseño convencional, selección de tipos, el índice de reproducibilidad x 5 como la resolución de la retroalimentación del servo. De esta manera, ¿la precisión de control de servo es realmente mejor que el servo?
2, Características de baja frecuencia de diferentes
cuando la fracción fina del motor paso a paso alcanza más de 32, Basic no es el problema de la vibración de baja frecuencia. El servo quiere mantener una gente usada precisa y estable de baja velocidad debe saber qué tan duro es ajustar los parámetros (bueno, siempre y cuando la velocidad, no coloque, haga un poco)
3, una característica de torque de frecuencia diferente
para el torque, debe agregar que el servo en sí no mantiene el torque y el motor directo tiene un torque. La diferencia es que el servomotor de la llamada estática, es en realidad un proceso de equilibrio dinámico, el motor realmente no se detendrá en la posición designada, por lo que la repetibilidad del servo de CA a las 3 veces la resolución de retroalimentación, y el motor Stepper puede ser una resolución más alta que la reproducibilidad)。

4, la capacidad de sobrecarga diferente esto no tiene nada que decir, pero para el momento de desperdicio, o un poco de consejo. Muchos de tracción de paso proporcionan una función de flujo, sin toda la salida de torque, pueden reducir la corriente, reducir el par.
5, el paso de rendimiento de funcionamiento diferente
es, de hecho, una falla fatal del motor, pero ¿el servidor no puede considerar la curva de desaceleración? Realmente das una señal de paso es un intento, cómo las oportunidades de electricidad de la fluctuación de jitter. Pero tembló para temblar, eventualmente se detendrá en la posición correcta, es mejor que paso a paso. Si el control de posicionamiento, el Jitter no importa, si se trata de un control de proceso, ¿quién se atreve a usar tanto?
6, rendimiento de respuesta de velocidad diferente
porque el servo de CA puede tener una alta salida de torque instantánea, por lo que el rendimiento puede ser mejor que el paso para acelerar, pero Panasonic agregó a 3000 rpm en unos pocos milisegundos, primero intentó hablar de nuevo, ¿de acuerdo? Y se le dice a la respuesta, se dice que la esencia de AC Servo Defects & Ndash; —La- retraso. Se cree que la respuesta de 2 milisegundos, General Motors, Speed ​​Loop de la posición de la posición de la posición de bucle ha visto los datos, son de 8 milisegundos. El servo siempre entrega cuando se trata de arranque rápido, limite su frecuencia de respuesta y el motor paso a paso básico no necesita considerar el problema del tiempo de respuesta. Use el motor paso a paso se puede hacer fácilmente 100 veces una segunda parada de arranque, cada movimiento de 20 micras, con servo puede probarlo.
Servo Stepping, y no importa, tiene sus propias ocasiones aplicables, en general, una gran carga, la aplicación de alta velocidad, no usa motores paso a paso, pero la ocasión de baja carga y baja velocidad, una subdivisión alta del rendimiento de tracción es mejor que el servo de CA