1. Farklı
kontrol hassas step motor tahrik 'niş' konsepti. Step motorun iki fazlı adım açısı 1. 8 derecedir, evet, ancak şimdi 64 alt bölüm tahriki de çok yaygındır. Bu sefer, motorun bir iş gezisinde 200 * 64 = 12800 nabız olduğunu unutmayın. Piyasadaki ortak AC servo, kodlayıcı 2048 veya 2500 hattır. Tabii ki, motorun 17 kodlayıcısı var, ancak step sürücülerinin de 256 alt bölümüne sahip. Çözünürlük açısından, AC servo veya daha yüksek, ancak yerden uzak. Ve, ortalama kontrol hassasiyetinden beri, o zaman kullanılan servo bilmeli, servo dinamik tekrarlanabilirlik, çözünürlük kaç kez. Geleneksel tasarım, tip seçimi, Servo geri bildiriminin çözünürlüğü olarak tekrarlanabilirlik dizin x 5. Bu şekilde, Servo'nun kontrol hassasiyeti servodan gerçekten daha mı iyi?
2, step motor ince fraksiyon 32'den fazla ulaştığında farklı düşük frekans özellikleri
, temel düşük frekans titreşimi sorunu değildir. Servo, doğru ve istikrarlı düşük hızlı kullanılmış bir kullanıcılar, parametreleri ayarlamanın ne kadar zor olduğunu bilmelidir (hız, yerleştirme, biraz yapın)
3, tork için farklı frekans tork özelliği
, servo'nun kendisinin torku tutmadığını ve step motorun bir torku olduğunu eklemeniz gerekir. Fark, statik olarak adlandırılan servo motorunun aslında bir dinamik denge süreci olması, motorun belirlenen pozisyonda gerçekten durmamasıdır, bu nedenle AC servo'nun tekrarlanabilirlik sürelerine tekrarlanabilir olması ve step motoru。 4
, aşırı kapasite söylemek için hiçbir şey, ya da küçük bir tavsiye. Birçok basamaklı tahrik, tüm tork çıkışı olmadan bir akış fonksiyonu sağlar, akımı azaltabilir, torku azaltabilir.
5, farklı koşu performansı
kayıp adımı gerçekten de motor ölümcül kusurudur, ancak sunucu yavaşlama eğrisini dikkate alamaz mı? Gerçekten bir adım sinyali veriyorsunuz, nasıl titreşim fırsatları. Ama titremeye titredi, sonunda doğru pozisyonda duracak, adım adım daha iyi olur. Konumlandırma kontrolü ise, bir süreç kontrolü ise, titreme önemli değil, kim bu kadar çok kullanmaya cesaret ediyor?
6, Farklı Hız Yanıtı Performansı
AC servo anında yüksek tork çıkışına sahip olabilir, bu nedenle performans hızlanmak için adımlardan daha iyi olabilir, ancak Panasonic birkaç milisaniyede 3000 rpm'ye eklendi, önce tekrar konuşmaya çalıştı, tamam mı? Ve cevabına, AC servo kusurlarının özünün & ndash; —Geriden geçiyor. Yanıt 2 milisaniye, genel motorlar, hız döngüsü konumu döngü yanıtı verileri nadiren görüyor, 8 milisaniye olduğu düşünülmektedir. Hızlı başlangıç durması söz konusu olduğunda her zaman el, yanıt sıklığını sınırlar ve step motor temel yanıt süresi sorununu göz önünde bulundurmaz. Stepper motor kullanın, ikinci bir başlangıç stopu, her biri 20 mikron hareket ettirebilir, Servo ile deneyebilirsiniz.
Stepping Servo ve önemli değil, kendi uygulanabilir durumları, genel olarak büyük yük, yüksek hız uygulaması, step motorları kullanmayın, ancak düşük yük ve düşük hız, basamak performansının yüksek alt bölümü AC Servo'dan daha iyidir.
