1. Farklı
kontrol hassas step motor tahrik 'niş' konsepti. İki fazlı adım Step motorun açısı 1,8 derecedir evet ama artık 64 bölmeli tahrik de çok yaygın. Bu sefer bir iş gezisinde motorun 200 * 64 = 12800 darbe olduğunu unutmayın. Piyasadaki ortak ac servo kodlayıcı 2048 veya 2500 hattıdır. Elbette motorun 17 adet enkoderi vardır ancak step sürücülerde de 256 adet alt bölüm bulunmaktadır. Çözünürlük açısından ac servo veya daha yüksek, ancak tabandan uzak. Ve kontrol hassasiyeti anlamına geldiğinden, kullanılan servonun bilmesi gerekir ki, servo dinamik tekrarlanabilirliği çözünürlüğün kaç katıdır. Geleneksel tasarım açısından, tip seçimi, tekrarlanabilirlik indeksi x 5, servo geri beslemenin çözünürlüğü olarak. Bu sayede servonun kontrol hassasiyeti gerçekten servoya göre daha mı iyi?
2, step motorun ince fraksiyonu 32'den fazla olduğunda farklı düşük frekans özellikleri vardır
, temel olarak düşük frekanslı titreşim sorunu yoktur. Servo doğru ve istikrarlı bir düşük hız sağlamak istiyorsa, kullanılan parametreleri ayarlamanın ne kadar zor olduğunu bilmeli (Hız olduğu sürece iyi, yerleştirmeyin, biraz yapın)
3, tork için farklı frekans tork özelliği
, servonun kendisinin torku tutmadığını ve step motorun bir torka sahip olduğunu eklemek gerekir. Aradaki fark, statik olarak adlandırılan servo motorun aslında bir dinamik denge süreci olmasıdır, motor gerçekten belirlenen konumda durmayacaktır, Aynı şekilde ac servonun 3 - geri besleme çözünürlüğüne beş kez tekrarlanabilirliği de olacaktır ve step motor tekrarlanabilirlikten daha yüksek çözünürlükte olabilir)。
4, aşırı yük kapasitesi farklı bunun söyleyecek bir şeyi yok, ama şimdilik israf veya küçük bir tavsiye. Birçok kademeli tahrik, tüm tork çıkışı olmadan bir akış fonksiyonu sağlar, akımı azaltabilir, torku azaltabilir.
5, farklı çalışma performansı
kaybı adımı aslında adım motorunun ölümcül kusurudur, ancak sunucu yavaşlama eğrisini dikkate alamıyor mu? Gerçekten bir adım sinyali veriyorsunuz, bir deneyin, elektrik nasıl titreşiyor? Ama titreyerek titreyerek sonunda doğru pozisyonda duracaktır, adım adım ilerlemekten daha iyisini yapar. Konumlandırma kontrolü, titreşim önemli değilse, eğer bu bir süreç kontrolüyse, kim bu kadar çok kullanmaya cesaret edebilir?
6, farklı hız yanıt performansı
çünkü ac servo anında yüksek tork çıkışına sahip olabilir, dolayısıyla performans hızlanmaya adım atmaktan daha iyi olabilir, ancak panasonic birkaç milisaniye içinde 3000 RPM'ye eklendi, önce tekrar konuşmayı denedi, tamam mı? Ve cevaba göre, ac servo kusurlarının özünde & ndash; —Geride kalmak. Yanıt 2 milisaniye, genel motorlar, hız döngü konumu döngü yanıtı nadiren veriyi görüyor, 8 milisaniye olduğu düşünülüyor. Servo her zaman hızlı başlatma ve durdurma söz konusu olduğunda devreye girer, tepki frekansını sınırlandırır ve step motorun temel tepki süresi problemini dikkate almasına gerek yoktur. Step motor kullanımı saniyede 100 kez start-stop kolaylıkla yapılabilir, her hareket 20 mikrondur, servo ile deneyebilirsiniz.
Step servo ve bunun önemi yok, kendi uygulanabilir durumları var, genel olarak büyük yük, yüksek hız uygulaması, step motor kullanmayın, ancak düşük yük ve düşük hız durumunda, step performansının yüksek alt bölümü ac servodan daha iyidir
