1. Različite
kontrolne precizne koncept stepper motorički pogon 'niša'. Dvofazni kut koraka stepper motora je 1. 8 stupnjeva, da, ali sada je 64 pogon za podjelu također vrlo čest. Imajte na umu da je ovaj put motor 200 * 64 = 12800 puls na poslovnom putovanju. Uobičajeni AC servo na tržištu, koder je 2048 ili 2500 linija. Naravno, ima 17 kodera motora, međutim, stepper pogoni također imaju 256 pododjeljka. U smislu rezolucije, AC servo ili viši, ali daleko od poda. I, budući da je srednja preciznost kontrole, tada bi korišteni servo trebao znati, dinamička ponovljivost servo je koliko puta rezolucija. U pogledu konvencionalnog dizajna, odabira tipa, indeks obnovljivosti x 5 kao rezoluciju servo povratnih informacija. Na taj način, preciznost kontrole servo zaista bolja od servo?
2, Karakteristike niske frekvencije različitih
kada sitni frakcija stepper motora dosegne više od 32, osnovni nije problem vibracije niske frekvencije. Servo želi održati točne i stabilne rabljene osobe male brzine trebali bi znati koliko je teško prilagoditi parametre (dobro sve dok brzina, ne postavljajte, napravite malo)
3, različita značajka frekvencijskog okretnog momenta
za okretni moment, trebaju dodati da sam servo ne drži moment, a motor Stepper ima zakretni moment. Razlika je u tome što je servo motor takozvane statičke zapravo proces dinamičke ravnoteže, motor se zaista neće zaustaviti u određenom položaju, tako će se ponovljivost AC servo -a do 3 - povratne rezolucije, a stepeni motor može biti veća rezolucija od reproducibilnosti)。
4, kapacitet preopterećenja, ali za sada nema ništa da se kažu, ili malo savjetovanja ili za sada. Mnogi koračni pogon pruža funkciju protoka, bez svih izlaza zakretnog momenta, može smanjiti struju, smanjiti moment.
5, Različiti korak izvedbenih performansi
je, doista, kobnu mana motora, ali poslužitelj ne može razmotriti krivulju usporavanja? Stvarno dajete korak od koraka je pokušaj, kako električne mogućnosti podrhtavanja. Ali drhti da drhti, na kraju će se zaustaviti u pravom položaju, to čini bolje nego korak po korak. Ako je kontrola pozicioniranja, podrhtavanje nije važno, je li to kontrola procesa, tko se usuđuje toliko koristiti?
6, različite performanse reakcije brzine
jer AC servo može imati trenutni visoki izlaz zakretnog momenta, tako da su performanse mogu biti bolje od koraka da se ubrzaju, ali Panasonic je dodao 3000 o / min u nekoliko milisekundi, prvi put pokušao ponovno govoriti, u redu? I rekao odgovoru, kaže se da je suština AC servo oštećenja & ndash; —Laging iza. Odgovor 2 milisekunde, General Motors, Poziv na petlji za petlju, rijetko se vidi podaci, smatra se da su 8 milisekundi. Servo uvijek ruku kada je u pitanju brzi zaustavljanje, ograničite njegovu frekvenciju odgovora, a Stepper Motor Basic ne treba razmotriti problem vremena odziva. Upotrijebite stepper motor lako se može raditi 100 puta u drugom startu, svaki pomicanje 20 mikrona, a servo možete isprobati.
Korak servo, i nije važno, imaju svoje primjenjive prigode, općenito, veliko opterećenje, primjenu velike brzine, ne koristite stepper motore, ali prigoda niskog opterećenja i male brzine, velika podjela koraka je bolja od ac servo