1.
Koncept 'niše' pogona koračnog motora s različitom preciznošću upravljanja. Dvofazni korak Kut koračnog motora je 1,8 stupnjeva, da, ali sada je pogon od 64 podjela također vrlo čest. Imajte na umu da ovaj put motor ima 200 * 64 = 12800 pulsa na poslovnom putu. Uobičajeni AC servo na tržištu, koder je 2048 ili 2500 linija. Naravno, postoji 17 enkodera motora, međutim, koračni pogoni također imaju 256 podjela. Što se tiče rezolucije, ac servo ili viši, ali daleko od poda. A budući da je srednja preciznost upravljanja, onda bi korišteni servo trebao znati, dinamička ponovljivost servo je koliko je puta rezolucija. U smislu konvencionalnog dizajna, odabir tipa, indeks obnovljivosti x 5 kao razlučivost servo povratne sprege. Na taj način, preciznost kontrole servo stvarno bolja od servo?
2, niskofrekventne karakteristike su različite
kada fini udio koračnog motora dosegne više od 32, osnovni problem niskofrekventnih vibracija nije. Servo želi održati precizan i stabilan rad pri maloj brzini, ljudi bi trebali znati koliko je teško prilagoditi parametre (Dobro sve dok je brzina, ne postavljajte, učinite malo)
3, značajka zakretnog momenta različite frekvencije
za moment, treba dodati da sam servo ne održava moment, a koračni motor ima moment. Razlika je u tome što je takozvani statički servo motor zapravo proces dinamičke ravnoteže, motor se neće stvarno zaustaviti u određenom položaju, tako će biti i ponovljivost servo izmjenične struje do 3 - povratna razlučivost pet puta, a koračni motor može biti veća razlučivost od ponovljivosti)。
4, kapacitet preopterećenja različit ovo se nema što reći, ali za trenutak gubiti ili mali savjet. Mnogi koračni pogon pruža funkciju protoka, bez izlaznog momenta, može smanjiti struju, smanjiti moment.
5, različite performanse trčanja
izgubljeni korak je, doista, kobni nedostatak koračnog motora, ali poslužitelj ne može uzeti u obzir krivulju usporavanja? Vi stvarno dati korak signal je pokušaj, kako električne energije mogućnosti podrhtavanja. Ali drhtao da drhti, na kraju će se zaustaviti u pravom položaju, to čini bolje nego korak po korak. Ako je kontrola pozicioniranja, podrhtavanje nije važno, ako je to kontrola procesa, tko se usuđuje koristiti toliko?
6, drugačija izvedba odziva brzine
jer ac servo može imati trenutni izlaz visokog zakretnog momenta, tako da bi izvedba mogla biti bolja od koračanja za ubrzanje, ali Panasonic je dodao na 3000 okretaja u minuti za nekoliko milisekundi, prvi je ponovno pokušao govoriti, u redu? I rekao je na odgovor, kaže se da je bit ac servo nedostataka & ndash; — Zaostatak. Odziv 2 milisekunde, general motors, brzina petlje položaj petlje odziv rijetko vidi podatke, smatra se da je 8 milisekundi. Servo uvijek pri ruci kada se radi o brzom startu zaustavite, ograničite njegovu frekvenciju odziva, a osnovni koračni motor ne treba razmatrati problem vremena odziva. Upotreba koračnog motora može se lako izvesti 100 puta u drugom pokretanju i zaustavljanju, svaki pomak 20 mikrona, sa servom možete isprobati.
koračni servo, i nije važno, imaju vlastite primjenjive prilike, općenito, veliko opterećenje, primjena velike brzine, nemojte koristiti koračne motore, ali u slučaju malog opterećenja i male brzine, visoka podjela koračnih performansi bolja je od izmjeničnog servoa
