1. Odlišná
koncepce řízení přesného krokového motoru. Dvoufázový krokový úhel krokového motoru je 1,8 stupňů, ano, ale nyní je velmi běžný také 64-dílný pohon. Všimněte si, že tentokrát je motor 200 * 64 = 12 800 impulsů na služební cestě. Běžné střídavé servo na trhu, kodér je 2048 nebo 2500 line. Samozřejmostí je 17 kodérů motoru, avšak krokové pohony mají také 256 dělení. Pokud jde o rozlišení, AC servo nebo vyšší, ale daleko od podlahy. A protože je střední přesnost ovládání, pak by použité servo mělo vědět, dynamická opakovatelnost serva je kolikrát rozlišení. Pokud jde o konvenční konstrukci, výběr typu, index reprodukovatelnosti x 5 jako rozlišení zpětné vazby serva. Tímto způsobem je přesnost ovládání serva opravdu lepší než u serva?
2, nízkofrekvenční charakteristiky různé,
když jemná frakce krokového motoru dosáhne více než 32, základní není problém nízkofrekvenčních vibrací. Servo chce udržovat přesné a stabilní nízké otáčky používané lidé by měli vědět, jak těžké je nastavit parametry (Dobré, pokud jde o rychlost, neumisťovat, dělat trochu)
3, funkce různého frekvenčního krouticího momentu
pro kroutící moment, je třeba dodat, že samotné servo neudrží kroutící moment a krokový motor má krouticí moment. Rozdíl je v tom, že servomotor tzv. statického, je vlastně proces dynamického vyvážení, motor se ve skutečnosti nezastaví v určené poloze, takže opakovatelnost střídavého serva na 3 - zpětnovazební rozlišení pětkrát, a krokový motor může mít vyšší rozlišení než reprodukovatelnost)。
4, přetížitelnost jiná, to není co říct, ale pro tuto chvíli nazmar, nebo malá rada. Mnoho krokových pohonů poskytuje průtokovou funkci, bez veškerého točivého momentu, může snížit proud, snížit točivý moment.
5, jiný provozní výkon
ztracený krok je skutečně krokový motor fatální závada, ale server nemůže zvážit křivku zpomalení? Opravdu dát krok signál je pokus, jak elektrické možnosti jitter. Ale chvění až chvění, nakonec se zastaví ve správné poloze, to jde lépe než krok za krokem. Pokud jde o řízení polohy, na jitteru nezáleží, pokud jde o řízení procesu, kdo si troufá tolik použít?
6, rozdílná rychlost odezvy,
protože střídavé servo může mít okamžitý vysoký točivý moment, takže výkon může být lepší než krokování ke zrychlení, ale panasonic přidal na 3000 RPM během několika milisekund, nejprve se pokusil znovu promluvit, dobře? A řekl k odpovědi, je řečeno, že podstatou ac servo vad & ndash; — Zaostávání. Odezva 2 milisekundy, obecné motory, odezva polohové smyčky rychlostní smyčky zřídkakdy vidí data, je považována za 8 milisekund. Servo vždy po ruce, pokud jde o rychlý start, zastavení, omezení frekvence odezvy a krokový motor základní nemusí brát v úvahu problém doby odezvy. Použití krokového motoru lze snadno provést 100krát za sekundu start-stop, každý pohyb 20 mikronů, se servomotorem to můžete vyzkoušet.
krokové servo, a na tom nezáleží, má své vlastní použitelné příležitosti, obecně velké zatížení, použití vysoké rychlosti, nepoužívejte krokové motory, ale příležitost nízkého zatížení a nízké rychlosti, vysoké dělení výkonu krokování je lepší než střídavé servo
