Motore passo-passo e servomotore della macchina per incidere utilizzando la differenza -

1. diverso .
Concetto di 'nicchia' di azionamento del motore passo-passo di precisione con controllo Passo bifase L'angolo del motore passo-passo è di 1,8 gradi, sì, ma ora è molto comune anche il comando a suddivisione a 64 gradi. Si noti che questa volta il motore ha 200 * 64 = 12800 impulsi durante un viaggio d'affari. Il comune servo CA sul mercato, l'encoder è 2048 o 2500 linee. Naturalmente, ci sono 17 encoder del motore, tuttavia, anche gli azionamenti passo-passo hanno 256 suddivisioni. In termini di risoluzione, AC Servo o superiore, ma lontano dal pavimento. E, poiché la precisione di controllo media, il servo utilizzato dovrebbe sapere che la ripetibilità dinamica del servo è pari a quante volte la risoluzione. In termini di progettazione convenzionale, selezione del tipo, indice di riproducibilità x 5 come risoluzione del feedback del servo. In questo modo, la precisione di controllo del servo è davvero migliore del servo?
2, le caratteristiche di bassa frequenza sono diverse
quando la frazione fine del motore passo-passo raggiunge più di 32, di base non c'è il problema delle vibrazioni a bassa frequenza. Il servo vuole mantenere un uso preciso e stabile a bassa velocità. Le persone dovrebbero sapere quanto è difficile regolare i parametri (buono finché la velocità, non posizionare, fare un po')
3, diversa caratteristica di coppia di frequenza
per la coppia, è necessario aggiungere che il servo stesso non mantiene la coppia e il motore passo-passo ha una coppia. La differenza è che il servomotore cosiddetto statico, è in realtà un processo di equilibrio dinamico, il motore non si fermerà realmente nella posizione designata, così anche la ripetibilità del servo CA fino alla risoluzione di feedback 3 - cinque volte, e il motore passo-passo può avere una risoluzione maggiore della riproducibilità)。

4, capacità di sovraccarico diversa questo non ha nulla da dire, ma per il momento da sprecare, o un piccolo consiglio. Molte unità passo-passo forniscono una funzione di flusso, senza tutta la coppia in uscita, possono ridurre la corrente, ridurre la coppia.
5,
la perdita di passo in termini di prestazioni di corsa diverse è, in effetti, un difetto fatale del motore passo-passo, ma il server non può considerare la curva di decelerazione? Dai davvero un segnale di passo è una prova, come le opportunità di jitter dell'elettricità. Ma tremava per tremare, alla fine si fermerà nella posizione giusta, fa meglio che passo dopo passo. Se si tratta di un controllo di posizionamento, il jitter non ha importanza, se si tratta di un controllo di processo, chi osa usarne così tanto?
6, diverse prestazioni di risposta alla velocità
perché il servo CA può avere una coppia elevata istantanea, quindi le prestazioni potrebbero essere migliori rispetto al passo per accelerare, ma Panasonic ha aggiunto 3000 giri al minuto in pochi millisecondi, prima ha provato a parlare di nuovo, ok? E detto nella risposta, si dice che l'essenza dei difetti del servo CA & ndash; —In ritardo. Risposta 2 millisecondi, motori generali, la risposta del loop di posizione del loop di velocità raramente vede i dati, si pensa che sia 8 millisecondi. Il servo è sempre in mano quando si tratta di arresto rapido dell'avvio, limita la frequenza di risposta e il motore passo-passo di base non deve considerare il problema del tempo di risposta. L'uso del motore passo-passo può essere fatto facilmente 100 volte al secondo start-stop, ogni movimento di 20 micron, con il servo puoi provarlo.
il servo passo-passo, e non importa, ha le proprie occasioni applicabili, in generale, grande carico, l'applicazione di alta velocità, non usa motori passo-passo, ma in occasione di basso carico e bassa velocità, un'elevata suddivisione delle prestazioni passo-passo è migliore del servo AC