1. diversa .
Controllo di nicchia 'nicchia' di precisione di precisione L'angolo a due fasi del motore passo -passo è di 1. 8 gradi, sì, ma ora 64 azionamento di suddivisione è anche molto comune. Si noti che questa volta, il motore è di 200 * 64 = 12800 impulsi durante un viaggio d'affari. Il servo CA comune sul mercato, l'encoder è 2048 o 2500. Naturalmente, ci sono 17 codificatore del motore, tuttavia, anche le unità stepper hanno 256 suddivisione. In termini di risoluzione, servo CA o superiore, ma lontano dal pavimento. E, poiché la precisione di controllo media, il servo usato dovrebbe sapere, la ripetibilità dinamica del servo è quante volte la risoluzione. In termini di progettazione convenzionale, selezione del tipo, l'indice di riproducibilità X 5 come risoluzione del feedback del servo. In questo modo, la precisione di controllo del servo davvero migliore del servo?
2, Caratteristiche a bassa frequenza di diverse
quando la frazione fine del motore passo -passo raggiunge più di 32, la base non è il problema delle vibrazioni a bassa frequenza. Il servo vuole mantenere una persona usata a bassa velocità accurata e stabile dovrebbe sapere quanto sia difficile regolare i parametri (buono fintanto che la velocità, non posizionare, fare un po ')
3, la diversa caratteristica di coppia di frequenza
per la coppia, è necessario aggiungere che il servo stesso non mantiene la coppia e il motore Stepper ha una coppia. La differenza è che il servomotore del cosiddetto statico, è in realtà un processo di equilibrio dinamico, il motore non si fermerà davvero nella posizione designata, quindi la ripetibilità del servo AC ai 3 - Feedback di risoluzione dei tempi e un motore Stepper può essere una risoluzione più elevata della riproducibilità)。
4, sovraccarico la capacità diversa da questo non ha nulla da dire, ma per il momento da perdere o un po 'di consulenza. Molte azionamento forniscono una funzione di flusso, senza tutta l'uscita della coppia, può ridurre la corrente, ridurre la coppia.
5, Il passo perso per prestazioni in esecuzione
è, in effetti, il difetto fatale del motore a gradino, ma il server non può prendere in considerazione la curva di decelerazione? Fai davvero un segnale di gradino è un tentativo, come le opportunità di jitter di elettricità. Ma tremò per tremare, alla fine si fermerà nella giusta posizione, fa meglio che passo dopo passo. Se il controllo del posizionamento, il jitter non ha importanza, se si tratta di un controllo di processo, chi osa usare così tanto?
6, Prestazioni di risposta di velocità diverse
perché il servo AC può avere un'uscita di coppia ad alta coppia istantanea, quindi le prestazioni potrebbero essere migliori del passo per accelerare, ma Panasonic ha aggiunto a 3000 giri / min in pochi millisecondi, per la prima volta ha cercato di parlare di nuovo, ok? E ha detto alla risposta, si dice che l'essenza dei difetti del servo AC & ndash; —Lalagando dietro. Risposta 2 millisecondi, motori generali, la risposta del ciclo di posizione del ciclo di velocità raramente vede i dati, si ritiene che siano di 8 millisecondi. Servo sempre consegna quando si tratta di arresto rapido, limitare la frequenza di risposta e il motore passo -passo di base non deve prendere in considerazione il problema del tempo di risposta. Utilizzare il motore Stepper può essere facilmente eseguito 100 volte al secondo stop, ciascuno muove 20 micron, con servo puoi provarlo.
Servo a passo e non importa, avere le proprie occasioni applicabili, in generale, grande carico, l'applicazione di alta velocità, non usano motori a passo passo, ma l'occasione di bassa velocità e bassa velocità, alta suddivisione delle prestazioni di passo è migliore del servo AC
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