違いを使用した彫刻マシンステッパーモーターとサーボモーター -

1。異なる
制御精度ステッピングモータードライブ「ニッチ」コンセプト。ステッパーモーターの2位のステップ角度は1.8度です、はい、しかし今、64区画ドライブも非常に一般的です。今回は、モーターは出張時に200 * 64 = 12800パルスであることに注意してください。市場の一般的なACサーボ、エンコーダーは2048または2500ラインです。もちろん、モーターには17のエンコーダーがありますが、Stepper Drivesには256の下位区分もあります。解像度の面では、ACサーボ以上ですが、床からはほど遠いです。そして、平均制御精度であるため、使用済みサーボは知っておくべきであるため、サーボの動的な再現性は解像度の回数です。従来の設計、タイプの選択、サーボフィードバックの解像度としての再現性インデックスx 5の観点から。このように、サーボのコントロール精度はサーボよりも本当に優れていますか？
2、ステッピングモーターの微細画分が32以上に達すると、異なる低周波数特性
、基本は低周波振動の問題ではありません。サーボは、正確で安定した低速の中古品を維持したいと考えています。パラメーターを調整するのがどれほど難しいか（速度を置き、少ししないで、少ししないでください）
3、トルク用の異なる周波数トルク機能は
、サーボ自体がトルクを維持しないことを追加する必要があり、ステッパーモーターにはトルクがあります。違いは、いわゆる静的のサーボモーターが実際に動的バランスのプロセスであり、モーターが指定された位置で実際に停止しないため、ACサーボの3-フィードバック解像度の回復可能性は再現性よりも高い解像度となる可能性があることです

。多くのステッピングドライブは、すべてのトルク出力なしでフロー関数を提供し、電流を減らし、トルクを減らすことができます。
5、異なるランニングパフォーマンスの
失われたステップは、実際、運動致命的な欠陥ですが、サーバーは減速曲線を考慮することはできませんか？あなたは本当にステップシグナルを試してみてください、ジッターの電力機会です。しかし、震えて震え、最終的には正しい位置で止まり、段階的に停止します。ポジショニングコントロールの場合、ジッターはプロセス制御である場合、誰がそんなに多くを使用することを敢えてしますか？
6、ACサーボには即時の高トルク出力がある可能性があるため、異なる速度応答パフォーマンスが
あるため、パフォーマンスは加速する踏み台よりも優れている可能性がありますが、パナソニックは数ミリ秒で3000 rpmに追加され、最初に再び話しかけようとしましたか？そして、応答に言われ、ACサーボ欠陥の本質– - 後ろにぶつかります。応答2ミリ秒、ゼネラルモーター、速度ループ位置ループ応答はめったにデータを見ることができず、8ミリ秒と考えられています。サーボは、クイックスタート停止に関しては常に手を握り、応答頻度を制限し、ステッピングモーターの基本は応答時間の問題を考慮する必要はありません。 Stepper Motorを使用すると、2秒のスタートストップで100回簡単に実行でき、各動きは20ミクロンで、サーボを試してみることができます。
ステッピングサーボは重要ではありませんが、一般的には、独自の適用可能な機会、大きな負荷、高速の適用、ステッパーモーターを使用しないでください。