彫刻機ステッピングモーターとサーボモーターの違い -

1. 異なる
制御精度のステッピング モーター ドライブの「ニッチ」コンセプト。 2 相ステップ ステッピング モーターの角度は 1.8 度ですが、現在では 64 分割駆動も非常に一般的です。なお、今回の出張ではモーターは200*64=12800パルスです。市販されている一般的なACサーボ、エンコーダーは2048または2500ラインです。もちろん、モーターのエンコーダーは 17 個ありますが、ステッピング ドライブには 256 のサブディビジョンもあります。解像度的にはACサーボ以上ですが、床からは遠いです。そして、平均的な制御精度は、使用されるサーボが知る必要があるため、サーボの動的再現性は分解能の何倍であるかを知る必要があります。従来の設計、タイプ選択では、サーボフィードバックの分解能として再現性指数×5となります。このように、サーボの制御精度は本当にサーボより優れているのでしょうか？
2、
ステッピング モーターの微小部分が 32 以上に達すると、低周波特性が異なります。基本的には低周波振動の問題はありません。サーボは正確で安定した低速を維持したいので、使用する人はパラメータを調整するのがどれほど難しいかを知っておく必要があります（速度が続く限り良い、配置せず、少しだけ行います）
3、トルクの異なる周波数トルク機能
、サーボ自体がトルクを維持していないこと、およびステッピングモーターにはトルクがあることを追加する必要があります。違いは、いわゆる静的なサーボモーターは、実際には動的バランスのプロセスであり、モーターは実際には指定された位置で停止しないことです。したがって、ACサ​​ーボの再現性は3 - フィードバック分解能が5倍である必要があり、ステッピングモーターは再現性よりも高い分解能が可能です）。

4、過負荷容量の違いは、言うことはありませんが、当面は無駄にするか、少しアドバイスします。多くのステッピングドライブはフロー機能を提供しますが、トルクを出力せずに電流を減らし、トルクを減らすことができます。
5、異なる走行性能の
損失ステップは、確かにステップモーターの致命的な欠陥ですが、サーバーは減速曲線を考慮できませんか？実際にステップ信号を与えてみるのですが、どのように電気的にジッターが発生するか試してみます。しかし、震えて震え、最終的には正しい位置で止まります、それは一歩一歩よりうまくいきます。位置決め制御ならジッターは問題にならないが、プロセス制御なら誰がそこまで多用するだろうか？
6、ACサーボは瞬時に高トルクを出力できるため、速度応答性能が異なる
ため、加速するステップよりも性能が優れている可能性がありますが、パナソニックは数ミリ秒で3000 RPMに追加し、最初にもう一度話そうとしました、わかりましたか？そしてその返答に対して、ACサ​​ーボの本質的な欠陥であると言われています。 ――遅れている。応答2ミリ秒、一般的なモータ、速度ループ、位置ループの応答はほとんどデータを見ませんが、8ミリ秒と思われます。クイックスタートストップに関してはサーボは常に手元にあり、その応答周波数は制限されており、ステッピングモーターは基本的に応答時間の問題を考慮する必要はありません。ステッピングモーターを使用すると、1秒あたり20ミクロンの動きでスタートストップを100回簡単に行うことができ、サーボを使用して試すことができます。
ステッピングサーボには、それは問題ではありませんが、独自の適用場面があります。一般に、大きな負荷、高速のアプリケーション、ステッピングモーターは使用しませんが、低負荷および低速の場面では、ステッピング性能の細分化がACサーボよりも優れています。