1. Erinev
juhtseadmega astmelise mootori draivi 'nišš' kontseptsioon. Astmemootori kahefaasilise astme nurk on 1. 8 kraadi, jah, kuid nüüd on 64 alajaotuse draiv ka väga levinud. Pange tähele, et seekord on mootor ärireisil 200 * 64 = 12800 pulssi. Ühine vahelduvvoolu servo, kodeerija on 2048 või 2500. Muidugi on mootoril 17 kodeerijat, kuid ka astmelistel draividel on 256 alarajooni. Resolutsiooni, vahelduvvoolu või kõrgema, kuid põrandast kaugel. Ja kuna keskmine juhtimisperiood, siis kasutatud servo peaks teadma, on servo dünaamiline korratavus mitu korda eraldusvõime. Tavalise disaini, tüübi valimise, reprodutseeritavuse indeks x 5 osas servo tagasiside eraldusvõimena. Sel viisil on servo juhtimisperiood tõesti parem kui servo?
2, erinevad madala sagedusega omadused,
kui astmemootori peenfraktsioon ulatub rohkem kui 32 -ni, ei ole BASIC madala sagedusega vibratsiooni probleem. Servo soovib säilitada täpse ja stabiilse madala kiirusega kasutatud inimesed peaksid teadma, kui raske on parameetreid reguleerida (nii kaua kui kiirus, ärge pange, tehke natuke)
3, pöördemomendi erinev sagedusmomendi funktsioon
, peab lisama, et servo ise ei hoia pöördemomenti ja astmemootoril on pöördemoment. Erinevus seisneb selles, et niinimetatud staatilise servomootor on tegelikult dünaamilise tasakaalu protsess, mootor ei peatu tegelikult määratud asendis, seega peab vahelduvvoolu servo korratavus 3 -tagasiside eraldusvõimega ja astmemootor võib olla suurem kui reprodutseeritavus)。 4
, ülekandevõimsus, mis pole midagi öelda, kuid vähe nõu. Paljud astmelised ajamid tagavad voolufunktsiooni, ilma kogu pöördemomendi väljundita võib voolu vähendada, pöördemomenti vähendada.
5, erinev käitamisvõime
kaotatud samm on tõepoolest astmelise mootoriga saatuslik viga, kuid server ei saa aeglustuskõveraga arvestada? Sa annad tõesti samm -signaali proovimine, kuidas elektrivõimalused värisevad. Kuid väriseb värisemiseks, lõpuks peatub õiges asendis, see läheb paremini kui samm -sammult. Kui positsioneerimiskontroll, pole värisemisel oluline, kui see on protsessi juhtimine, kes julgeb nii palju kasutada?
6, erineva kiiruse reageerimise jõudlus
, kuna AC Serpo võib olla kohene pöördemomendi väljund, nii et jõudlus võib olla parem kui kiirendada astmeline, kuid Panasonic lisas mõne millisekundi jooksul 3000 p / min, üritas kõigepealt uuesti rääkida, OK? Ja ütles vastusele, öeldakse, et AC Servo defektide olemus & ndash; —Laging taha. Vastus 2 millisekundit, üldmootorite, kiiruse silmuse positsiooni reageerimise kohta on andmeid harva näha, arvatakse olevat 8 millisekundit. Servo annab alati kiire stardipeatuse, piirata selle reageerimissagedust ja Stepper Motor Basic ei pea arvestama reageerimise aja probleemiga. Kasutage astmemootorit hõlpsalt teha 100 korda teises start-stop, iga liigutab 20 mikronit, servoga saate proovida.
Servol ja sellel pole vahet, on oma kohaldatavad sündmused üldiselt suur koormus, suure kiiruse kasutamine, ärge kasutage astmelisi mootoreid, vaid madala koormuse ja madala kiiruse korral on astmelise jõudluse suur alajaotus parem kui AC Servo
