1.
Koncepti i ndryshëm i kontrollit të kontrollit Stepper Drive 'Niche'. Këndi i hapit dyfazor të motorit stepper është 1. 8 gradë, po, por tani, 64 ngarja e nënndarjes është gjithashtu shumë e zakonshme. Vini re se këtë herë, motori është 200 * 64 = 12800 puls në një udhëtim pune. Shërbimi i zakonshëm i AC në treg, kodifikuesi është linja 2048 ose 2500. Sigurisht, ka 17 kodues të motorit, megjithatë, disqet e stepave gjithashtu kanë 256 nënndarje. Për sa i përket rezolucionit, servo ac ose më të lartë, por larg dyshemesë. Dhe, meqenëse saktësia mesatare e kontrollit, atëherë servo e përdorur duhet të dijë, përsëritshmëria dinamike e servo është sa herë rezolucioni. Për sa i përket dizajnit konvencional, zgjedhjes së tipit, indeksit të riprodhueshmërisë x 5 si zgjidhja e reagimeve të servo. Në këtë mënyrë, saktësia e kontrollit të Servo me të vërtetë më e mirë se Servo?
2, Karakteristikat e frekuencës së ulët të ndryshme
kur fraksioni i imët i motorit Stepper arrin më shumë se 32, themelore nuk është problem i dridhjeve të frekuencës së ulët. Servo dëshiron të ruajë një njerëz të përdorur të saktë dhe të qëndrueshëm me shpejtësi të ulët duhet të dinë se sa e vështirë është të rregullosh parametrat (mirë për sa kohë që shpejtësia, mos vendoset, bëni pak)
3, veçori çift rrotullues të frekuencës së ndryshme
për çift rrotullues, duhet të shtoni se servo në vetvete nuk është e mbajtur çift rrotullues, dhe motori stepper ka një çift rrotullues. Dallimi është se motori servo i të ashtuquajturit statik, është në të vërtetë një proces i ekuilibrit dinamik, motori nuk do të ndalet me të vërtetë në pozicionin e caktuar, kështu që përsëritshmëria e servo AC në 3 - Rezolucionin e Reagimit të Fuqisë, dhe Stepper Motor mund të jetë me rezolucion më të lartë sesa riprodhueshmëria)。
4, kapaciteti i mbingarkesës, Kapaciteti i ndryshëm, kjo ka asgjë për të thënë, por për momentin për të mbetur, ose një këshillë të vogël. Shumë makina në hap sigurojnë një funksion të rrjedhës, pa të gjithë daljen e çift rrotullimit, mund të zvogëlojnë rrymën, të zvogëlojnë çift rrotullues.
5, Hapi i Humbur i Humbur i Performancës së ndryshme
është, me të vërtetë, hapi i metë fatale motorike, por serveri nuk mund të marrë parasysh kurbën e ngadalësimit? Ju me të vërtetë jepni një sinjal hapi është një provë, si mundësitë e energjisë elektrike të mashtrimit. Por u drodh për të dridhur, përfundimisht do të ndalet në pozicionin e duhur, bën më mirë sesa hap pas hapi. Nëse kontrolli i pozicionimit, mashtruesi nuk ka rëndësi, nëse është një kontroll procesi, kush guxon të përdorë kaq shumë?
6, performanca e ndryshme e përgjigjes së shpejtësisë
sepse servo AC mund të ketë prodhim të menjëhershëm të çift rrotullues, kështu që performanca mund të jetë më e mirë sesa hapi për të përshpejtuar, por Panasonic shtoi në 3000 rpm në disa milisekonda, së pari u përpoq të flasë përsëri, ok? Dhe i tha përgjigjes, thuhet se thelbi i defekteve të shërbimit AC & ndash; —Lagging pas. Përgjigja 2 milisekonda, motorët e përgjithshëm, përgjigja e lakut të pozicionit të shpejtësisë rrallë i ka parë të dhënat, mendohet të jenë 8 milisekonda. Servo gjithmonë dorëzoni kur bëhet fjalë për ndalimin e shpejtë të fillimit, kufizoni frekuencën e përgjigjes së tij dhe Stepper Motor Basic nuk duhet të marrë parasysh problemin e kohës së përgjigjes. Përdorni Stepper Motor mund të bëhet lehtësisht 100 herë në fillimin e dytë, secila lëvizje 20 mikron, me servo mund ta provoni.
Stepping Servo, dhe nuk ka rëndësi, kanë rastet e tyre të zbatueshme, në përgjithësi, ngarkesën e madhe, aplikimin e shpejtësisë së lartë, mos përdorni motorë hapash, por rasti i ngarkesës së ulët dhe shpejtësisë së ulët, nënndarja e lartë e performancës së hapit është më i mirë se AC Servo
