Motori stepper i makinës së gdhendjes dhe motori servo duke përdorur dallimin -

1.
Koncepti 'niche' i drejtimit të motorëve me shpejtësi të ndryshme kontrolli. Hapi dyfazor Këndi i motorit stepper është 1. 8 gradë, po, por tani, ngasja e nënndarjes 64 është gjithashtu shumë e zakonshme. Vini re se këtë herë, motori është 200 * 64 = 12800 puls në një udhëtim pune. Servo e zakonshme e AC në treg, koduesi është linja 2048 ose 2500. Sigurisht, ka 17 kodues të motorit, megjithatë, disqet stepper kanë gjithashtu 256 nënndarje. Për sa i përket rezolucionit, servo AC ose më i lartë, por larg dyshemesë. Dhe, meqenëse saktësia mesatare e kontrollit, atëherë servo e përdorur duhet të dijë, përsëritshmëria dinamike e servo është sa herë rezolucioni. Për sa i përket dizajnit konvencional, përzgjedhja e tipit, indeksi i riprodhueshmërisë x 5 si rezolucioni i reagimit të servo. Në këtë mënyrë, saktësia e kontrollit të servo me të vërtetë më e mirë se servo?
2, karakteristikat e frekuencës së ulët të ndryshme
kur fraksioni i mirë i motorit stepper arrin më shumë se 32, nuk është problemi i dridhjeve me frekuencë të ulët. Servo dëshiron të mbajë një shpejtësi të saktë dhe të qëndrueshme me shpejtësi të ulët, njerëzit e përdorur duhet të dinë se sa e vështirë është të rregullosh parametrat (Mirë përderisa shpejtësia, mos vendos, bëj pak)
3, tipar i çift rrotullues me frekuencë të ndryshme
për çift rrotullues, duhet të shtohet se vetë servo nuk mban çift rrotullues, dhe motori stepper ka një çift rrotullues. Dallimi është se servo motori i të ashtuquajturit statik, është në fakt një proces i ekuilibrit dinamik, motori nuk do të ndalet realisht në pozicionin e caktuar, kështu që përsëritshmëria e servo AC në 3 - rezolucion feedback Pesë herë, dhe motori stepper mund të jetë me rezolucion më të lartë se riprodhueshmëria)

. Shumë hapa makinë siguron një funksion të rrjedhës, pa të gjithë prodhimin e çift rrotullues, mund të zvogëlojë rrymën, të zvogëlojë çift rrotullues.
5, të ndryshme drejtimin e performancës
humbur hap është, me të vërtetë, hap motorike e metë fatale, por serveri nuk mund të marrë parasysh kurbë ngadalësimi? Ju me të vërtetë jepni një sinjal hap është një provoni, si mundësitë e energjisë elektrike të nervozizëm. Por u drodh të dridhej, përfundimisht do të ndalet në pozicionin e duhur, ai bën më mirë se hap pas hapi. Nëse kontrolli i pozicionimit, nervozizmi nuk ka rëndësi, nëse është një kontroll procesi, kush guxon të përdorë kaq shumë?
6, performanca e reagimit me shpejtësi të ndryshme,
sepse servo AC mund të ketë dalje të menjëhershme të çift rrotullues të lartë, kështu që performanca mund të jetë më e mirë se sa hapi për të përshpejtuar, por panasonic u shtua në 3000 RPM në pak milisekonda, fillimisht u përpoq të fliste përsëri, mirë? Dhe tha në përgjigje, thuhet se thelbi i defekteve të servo ac & ndash; - Duke mbetur prapa. Përgjigja 2 milisekonda, motorët e përgjithshëm, pozicioni i ciklit të shpejtësisë, përgjigja e lakit ka rrallë të dhëna, mendohet të jetë 8 milisekonda. Servo është gjithmonë në dorë kur bëhet fjalë për ndalimin e shpejtë të fillimit, kufizojnë frekuencën e reagimit të tij dhe motori hapësinor themelor nuk duhet të marrë parasysh problemin e kohës së përgjigjes. Përdorimi i motorit stepper mund të bëhet lehtësisht 100 herë në një fillim-ndalim të dytë, çdo lëvizje 20 mikron, me servo mund ta provoni.
servo hapëse, dhe nuk ka rëndësi, kanë rastet e veta të aplikueshme, në përgjithësi, ngarkesa e madhe, aplikimi i shpejtësisë së lartë, mos përdorni motorë stepper, por rasti i ngarkesës së ulët dhe shpejtësisë së ulët, nënndarja e lartë e performancës së shkallës është më e mirë se servo AC