1.
Dhana tofauti ya kudhibiti gari la gari la 'niche'. Pembe mbili za hatua ya motor ya motor ni digrii 1. Kumbuka kuwa wakati huu, motor ni 200 * 64 = 12800 mapigo kwenye safari ya biashara. Servo ya kawaida ya AC kwenye soko, encoder ni 2048 au 2500 mstari. Kwa kweli, kuna encoder 17 ya gari, hata hivyo, anatoa za stepper pia zina ugawanyaji 256. Kwa upande wa azimio, ac servo au ya juu, lakini mbali na sakafu. Na, kwa kuwa maana ya kudhibiti usahihi, basi servo iliyotumiwa inapaswa kujua, kurudiwa kwa nguvu ya servo ni mara ngapi azimio. Kwa upande wa muundo wa kawaida, uteuzi wa aina, faharisi ya kuzaliana x 5 kama azimio la maoni ya servo. Kwa njia hii, usahihi wa udhibiti wa Servo bora zaidi kuliko Servo?
2, sifa za masafa ya chini ya tofauti
wakati sehemu ya laini ya motor inafikia zaidi ya 32, msingi sio shida ya vibration ya masafa ya chini. Servo inataka kudumisha watu sahihi na wenye kasi ya chini wanaotumiwa wanapaswa kujua jinsi ilivyo ngumu kurekebisha vigezo (nzuri kwa muda mrefu kama kasi, usiweke, fanya kidogo)
3, kipengele tofauti cha frequency
kwa torque, unahitaji kuongeza kuwa servo yenyewe sio kuweka torque, na motor ya mwendo ina torque. Tofauti ni kwamba motor ya servo ya kinachojulikana kama tuli, kwa kweli ni mchakato wa usawa wa nguvu, gari haitaacha kabisa katika nafasi iliyotengwa, ndivyo kurudiwa kwa AC servo kwa nyakati 3 - Azimio la Maoni, na gari la stepper linaweza kuwa azimio la juu kuliko kuzaliana)。
4, upakiaji uwezo tofauti hii hawana chochote cha kusema, lakini kwa muda mfupi, au ushauri mdogo. Hifadhi nyingi za kukanyaga hutoa kazi ya mtiririko, bila pato lote la torque, inaweza kupunguza sasa, kupunguza torque.
5, hatua tofauti za utendaji
zilizopotea ni kweli, hatua ya kuharibika kwa motor, lakini seva haiwezi kuzingatia curve ya kupungua? Kwa kweli unatoa ishara ya hatua ni kujaribu, jinsi fursa za umeme za jitter. Lakini kutetemeka kutetemeka, mwishowe itasimama katika nafasi sahihi, inafanya vizuri zaidi kuliko hatua kwa hatua. Ikiwa udhibiti wa nafasi, jitter haijalishi, ikiwa ni udhibiti wa mchakato, ni nani anayethubutu kutumia sana?
6, utendaji tofauti wa majibu ya kasi
kwa sababu AC Servo inaweza kuwa na pato la juu la torque, kwa hivyo utendaji unaweza kuwa bora kuliko kupaa ili kuharakisha, lakini Panasonic iliongezewa hadi 3000 rpm katika millisecond chache, kwanza alijaribu kuongea tena, sawa? Na akasema kwa majibu, inasemekana kwamba kiini cha kasoro za AC Servo & ndash; -Kufunga nyuma. Kujibu 2 milliseconds, motors General, kasi ya kitanzi cha kasi ya kitanzi haijaona data, inadhaniwa kuwa millisecond 8. Servo kila wakati inakuja wakati wa kuanza haraka, punguza mzunguko wa majibu yake, na mwendo wa motor msingi hauhitaji kuzingatia shida ya wakati wa majibu. Tumia motor ya stepper inaweza kufanywa kwa urahisi mara 100 ya kuanza-pili, kila microns 20, na Servo unaweza kujaribu.
Kupanda Servo, na haijalishi, kuwa na hafla zao zinazotumika, kwa ujumla, mzigo mkubwa, utumiaji wa kasi kubwa, usitumie motors za stepper, lakini hafla ya mzigo wa chini na kasi ya chini, ugawanyaji mkubwa wa utendaji unaoendelea ni bora kuliko AC Servo
