1.
Dhana tofauti ya udhibiti wa usahihi wa gari la stepper motor 'niche'. Hatua mbili za hatua Angle ya motor stepper ni 1. 8 digrii, ndiyo, lakini sasa, 64 ugawaji gari pia ni ya kawaida sana. Kumbuka kwamba wakati huu, motor ni 200 * 64 = 12800 pulse kwenye safari ya biashara. Seva ya kawaida ya ac kwenye soko, encoder ni 2048 au 2500 line. Kwa kweli, kuna encoder 17 za gari, hata hivyo, anatoa za stepper pia zina mgawanyiko 256. Kwa suala la azimio, ac servo au juu zaidi, lakini mbali na sakafu. Na, kwa kuwa usahihi wa udhibiti wa maana, basi servo iliyotumiwa inapaswa kujua, kurudiwa kwa nguvu ya servo ni azimio mara ngapi. Kwa upande wa muundo wa kawaida, uteuzi wa aina, fahirisi ya kuzaliana x 5 kama azimio la maoni ya servo. Kwa njia hii, usahihi wa udhibiti wa servo ni bora zaidi kuliko servo?
2, chini frequency sifa ya tofauti
wakati stepper motor sehemu faini fika zaidi ya 32, msingi ni hakuna tatizo la chini frequency vibration. servo anataka kudumisha sahihi na imara chini kasi kutumika watu wanapaswa kujua jinsi vigumu kurekebisha vigezo (Nzuri kwa muda mrefu kama kasi, si mahali, kufanya kidogo)
3, tofauti frequency moment kipengele
kwa torque, haja ya kuongeza kwamba servo yenyewe si kuweka moment, na stepper motor ina torque. Tofauti ni kwamba servo motor ya ile inayoitwa tuli, kwa kweli ni mchakato wa usawa wa nguvu, motor haitasimama katika nafasi iliyochaguliwa, Hivyo itakuwa kurudia kwa ac servo kwa 3 - azimio la maoni Mara tano, na motor stepper inaweza kuwa na azimio la juu kuliko reproducibility)
. Hifadhi nyingi za hatua hutoa kazi ya mtiririko, bila matokeo yote ya torque, inaweza kupunguza sasa, kupunguza torque.
5, tofauti mbio utendaji
waliopotea hatua ni kweli, hatua motor mbaya dosari, lakini server hawezi kufikiria deceleration Curve? Wewe kweli kutoa ishara ya hatua ni kujaribu, jinsi umeme fursa ya jitter. Lakini kutetemeka kutetemeka, hatimaye kuacha katika nafasi ya haki, ni bora kuliko hatua kwa hatua. Ikiwa udhibiti wa nafasi, jitter haijalishi, ikiwa ni udhibiti wa mchakato, ni nani anayethubutu kutumia sana?
6, utendaji tofauti wa mwitikio wa kasi
kwa sababu servo ya ac inaweza kuwa na torque ya juu ya papo hapo, kwa hivyo utendaji unaweza kuwa bora zaidi kuliko hatua ya kuongeza kasi, lakini panasonic iliongezwa hadi 3000 RPM katika milisekunde chache, kwanza ilijaribu kuzungumza tena, sawa? Na akasema kwa majibu, inasemekana kwamba kiini cha ac servo kasoro & ndash; -Kubaki nyuma. Majibu 2 milisekunde, motors ujumla, kasi kitanzi nafasi majibu ya kitanzi mara chache kuona data, inadhaniwa 8 milisekunde. Servo huwa mkono linapokuja suala la kusimamisha kwa haraka, punguza kasi ya majibu yake, na hitaji la msingi la injini ya hatua usizingatie shida ya wakati wa kujibu. Tumia motor stepper inaweza kufanywa kwa urahisi mara 100 kwa kuanza kwa pili, kila hoja microns 20, na servo unaweza kujaribu.
stepping servo, na haijalishi, kuwa na matukio yao wenyewe husika, kwa ujumla, mzigo mkubwa, matumizi ya kasi ya juu, usitumie motors stepper, lakini tukio la mzigo wa chini na kasi ya chini, mgawanyiko wa juu wa utendaji wanazidi ni bora kuliko ac servo.
