1.
Kontrol Kawalan Precision Stepper Motor Drive 'Niche' Konsep. Sudut langkah dua fasa motor stepper adalah 1. 8 darjah, ya, tetapi sekarang, 64 Subdivision Drive juga sangat biasa. Perhatikan bahawa kali ini, motor adalah 200 * 64 = 12800 nadi dalam perjalanan perniagaan. Servo AC biasa di pasaran, Encoder adalah baris 2048 atau 2500. Sudah tentu, terdapat 17 pengekod motor, bagaimanapun, pemacu stepper juga mempunyai 256 subdivisi. Dari segi resolusi, servo AC atau lebih tinggi, tetapi jauh dari lantai. Dan, kerana ketepatan kawalan min, maka servo yang digunakan harus tahu, kebolehulangan dinamik servo adalah berapa kali resolusi. Dari segi reka bentuk konvensional, pemilihan jenis, indeks reproduktif x 5 sebagai resolusi maklum balas servo. Dengan cara ini, ketepatan kawalan servo benar -benar lebih baik daripada servo?
2, Ciri -ciri frekuensi rendah yang berbeza
apabila pecahan halus motor stepper mencapai lebih daripada 32, asas tidak ada masalah getaran frekuensi rendah. Servo ingin mengekalkan orang yang digunakan oleh orang yang tepat dan stabil, harus mengetahui betapa sukarnya menyesuaikan parameter (baik selagi kelajuan, jangan letakkan, lakukan sedikit)
3, ciri tork frekuensi yang berbeza
untuk tork, perlu menambah bahawa servo itu sendiri tidak menyimpan tork, dan motor stepper mempunyai tork. Perbezaannya adalah bahawa motor servo statik yang dipanggil, sebenarnya merupakan proses keseimbangan dinamik, motor tidak akan benar -benar berhenti di kedudukan yang ditetapkan, begitu juga dengan kebolehulangan servo AC kepada 3 - resolusi maklum balas masa, dan motor stepper boleh menjadi resolusi yang lebih tinggi daripada reproduktif
) Ramai pemacu melangkah menyediakan fungsi aliran, tanpa semua output tork, dapat mengurangkan arus, mengurangkan tork.
5, Prestasi berlainan yang berlainan
yang hilang langkah adalah, sememangnya, langkah kecacatan maut motor, tetapi pelayan tidak dapat mempertimbangkan keluk penurunan? Anda benar -benar memberikan isyarat langkah adalah percubaan, bagaimana peluang elektrik jitter. Tetapi gemetar untuk gemetar, akhirnya akan berhenti di kedudukan yang betul, ia lebih baik daripada langkah demi langkah. Sekiranya kawalan kedudukan, jitter tidak penting, jika ia adalah kawalan proses, siapa yang berani menggunakan begitu banyak?
6, prestasi tindak balas kelajuan yang berbeza
kerana servo AC boleh mempunyai output tork yang tinggi, jadi prestasi mungkin lebih baik daripada melangkah untuk mempercepatkan, tetapi Panasonic ditambah kepada 3000 rpm dalam beberapa milisaat, mula -mula cuba bercakap lagi, ok? Dan berkata kepada respons, dikatakan bahawa intipati kecacatan servo & ndash; -Lagging di belakang. Respons 2 milisaat, General Motors, Respon Loop Loop Speed Response jarang melihat data, dianggap sebagai 8 milisaat. Servo sentiasa tangan ketika datang ke permulaan yang cepat, hadkan kekerapan tindak balasnya, dan stepper motor Basic tidak perlu mempertimbangkan masalah masa tindak balas. Gunakan motor stepper boleh dengan mudah dilakukan 100 kali permulaan kedua, setiap bergerak 20 mikron, dengan servo anda boleh mencubanya.
Melangkah servo, dan tidak penting, mempunyai keadaan mereka sendiri, secara umum, beban besar, penggunaan kelajuan tinggi, jangan gunakan motor stepper, tetapi kesempatan beban rendah dan kelajuan rendah, subdivisi tinggi prestasi loncatan adalah lebih baik daripada AC Servo
