1.
Konsep 'niche' pemacu motor pelangkah ketepatan kawalan yang berbeza. Dua fasa langkah Sudut motor stepper ialah 1. 8 darjah, ya, tetapi sekarang, pemacu 64 bahagian juga sangat biasa. Ambil perhatian bahawa kali ini, motor adalah 200 * 64 = 12800 nadi dalam perjalanan perniagaan. Servo ac biasa di pasaran, pengekod ialah 2048 atau 2500 talian. Sudah tentu, terdapat 17 pengekod motor, bagaimanapun, pemacu stepper juga mempunyai 256 subbahagian. Dari segi resolusi, servo ac atau lebih tinggi, tetapi jauh dari lantai. Dan, kerana ketepatan kawalan min, maka servo yang digunakan harus tahu, kebolehulangan dinamik servo ialah berapa kali resolusi. Dari segi reka bentuk konvensional, pemilihan jenis, indeks kebolehulangan x 5 sebagai resolusi maklum balas servo. Dengan cara ini, ketepatan kawalan servo benar-benar lebih baik daripada servo?
2, ciri-ciri frekuensi rendah berbeza
apabila pecahan halus motor stepper mencapai lebih daripada 32, asas tiada masalah getaran frekuensi rendah. Servo ingin mengekalkan kelajuan rendah yang tepat dan stabil orang yang digunakan harus tahu betapa sukarnya untuk menyesuaikan parameter (Baik selagi kelajuan, jangan letak, lakukan sedikit)
3, ciri tork frekuensi yang berbeza
untuk tork, perlu menambah bahawa servo itu sendiri tidak menyimpan tork, dan motor stepper mempunyai tork. Perbezaannya adalah bahawa motor servo statik yang dipanggil, sebenarnya adalah satu proses keseimbangan dinamik, motor tidak akan benar-benar berhenti dalam kedudukan yang ditetapkan, Begitu juga dengan kebolehulangan servo ac kepada 3 - resolusi maklum balasLima kali, dan motor stepper boleh menjadi resolusi yang lebih tinggi daripada kebolehulangan)
. Banyak pemacu melangkah menyediakan fungsi aliran, tanpa semua keluaran tork, boleh mengurangkan arus, mengurangkan tork.
5, prestasi berjalan berbeza
langkah hilang, sesungguhnya, langkah motor kecacatan maut, tetapi pelayan tidak boleh mempertimbangkan keluk nyahpecutan? Anda benar-benar memberi isyarat langkah adalah satu percubaan, bagaimana peluang elektrik kegelisahan. Tetapi gementar untuk menggeletar, akhirnya akan berhenti di kedudukan yang betul, ia lebih baik daripada langkah demi langkah. Jika kawalan kedudukan, jitter tidak mengapa, jika ia adalah kawalan proses, siapa yang berani menggunakan begitu banyak?
6, prestasi tindak balas kelajuan yang berbeza
kerana servo ac boleh mempunyai keluaran tork tinggi serta-merta, jadi prestasi mungkin lebih baik daripada melangkah untuk memecut, tetapi panasonic ditambah kepada 3000 RPM dalam beberapa milisaat, mula-mula cuba bercakap semula, ok? Dan berkata kepada tindak balas, ia dikatakan bahawa intipati kecacatan servo ac & ndash; —Tertinggal di belakang. Tindak balas 2 milisaat, motor am, gelung kedudukan kelajuan tindak balas gelung jarang melihat data, dianggap 8 milisaat. Servo sentiasa bersedia untuk berhenti mula pantas, hadkan kekerapan tindak balasnya, dan asas motor stepper tidak perlu mempertimbangkan masalah masa tindak balas. Penggunaan motor stepper boleh dilakukan dengan mudah 100 kali perhentian permulaan kedua, setiap pergerakan 20 mikron, dengan servo anda boleh mencubanya.
servo melangkah, dan tidak mengapa, mempunyai masa terpakai mereka sendiri, secara amnya, beban besar, penggunaan kelajuan tinggi, jangan gunakan motor stepper, tetapi keadaan beban rendah dan kelajuan rendah, pembahagian tinggi prestasi melangkah lebih baik daripada servo ac
