1. diferit .
Concept de „nișă” de antrenare a motorului pas cu pas de precizie de control Pas în două faze Unghiul motorului pas cu pas este de 1. 8 grade, da, dar acum, unitatea de 64 de subdiviziuni este, de asemenea, foarte comună. Rețineți că de data aceasta, motorul are 200 * 64 = 12800 puls într-o călătorie de afaceri. Servo AC comun de pe piață, codificatorul este de linie 2048 sau 2500. Desigur, există 17 codificatoare ale motorului, cu toate acestea, unitățile pas cu pas au și 256 de subdiviziuni. În ceea ce privește rezoluția, servo ca sau mai mare, dar departe de podea. Și, din moment ce precizia medie de control, atunci servo folosit ar trebui să știe, repetabilitatea servo dinamică este de câte ori rezoluția. În ceea ce privește designul convențional, selecția tipului, indicele de reproductibilitate x 5 ca rezoluția feedback-ului servo. În acest fel, precizia de control a servo într-adevăr mai bună decât servo?
2, caracteristici de frecvență joasă de diferite
atunci când fracțiunea fină a motorului pas cu pas ajunge la mai mult de 32, de bază nu este problema vibrațiilor de joasă frecvență. Servo dorește să mențină o viteză scăzută precisă și stabilă, oamenii folosiți ar trebui să știe cât de greu este să ajusteze parametrii (Bine atâta timp cât viteza, nu plasați, faceți puțin)
3, caracteristică de cuplu de frecvență diferită
pentru cuplu, trebuie să adăugați că servo în sine nu păstrează cuplul, iar motorul pas cu pas are un cuplu. Diferența este că servomotorul așa-numitului static, este de fapt un proces de echilibru dinamic, motorul nu se va opri cu adevărat în poziția desemnată, La fel și repetabilitatea servo ca la 3 - rezoluție de feedback de cinci ori, iar motorul pas cu pas poate avea o rezoluție mai mare decât reproductibilitatea)。
4, capacitate de suprasarcină diferită acest lucru nu are nimic de spus, dar pentru moment de irosit, sau puțin. Multe acționări pas cu pas oferă o funcție de curgere, fără toată ieșirea cuplului, poate reduce curentul, reduce cuplul.
5, diferite performanțe de rulare
a pierdut pasul este, într-adevăr, defect fatal motor pas, dar serverul nu poate lua în considerare curba de decelerare? Chiar dați un semnal de pas este o încercare, cum oportunitățile de electricitate de jitter. Dar tremurat să tremure, în cele din urmă se va opri în poziția corectă, se descurcă mai bine decât pas cu pas. Dacă controlul de poziționare, jitterul nu contează, dacă este un control de proces, cine îndrăznește să folosească atât de mult?
6, performanță de răspuns la viteză diferită,
deoarece servo ca poate avea ieșire instantanee de cuplu ridicat, deci performanța poate fi mai bună decât accelerarea pasului, dar panasonic a adăugat la 3000 RPM în câteva milisecunde, a încercat mai întâi să vorbească din nou, ok? Și a spus răspunsului, se spune că esența defectelor servo ca și ndash; — Rămânând în urmă. Răspuns 2 milisecunde, motoare generale, răspunsul buclei de viteză poziţia buclei a văzut rareori datele, se crede că este de 8 milisecunde. Servo întotdeauna la îndemână atunci când vine vorba de oprire rapidă de pornire, limitarea frecvenței sale de răspuns, iar motorul pas cu pas de bază nu trebuie să ia în considerare problema timpului de răspuns. Utilizarea motorului pas cu pas se poate face cu ușurință de 100 de ori pe secundă start-stop, fiecare mișcare de 20 de microni, cu servo poți încerca.
servo pas cu pas, și nu contează, au propriile ocazii aplicabile, în general, sarcină mare, aplicarea de viteză mare, nu utilizați motoare pas cu pas, dar ocazia de sarcină scăzută și viteză redusă, subdiviziunea ridicată a performanței de pas este mai bună decât servo ca.
