1..
Conceptul de „nișă” de acționare a motorului pas cu precizie de control. Unghiul de etapă în două faze a motorului pas cu pas este de 1. 8 grade, da, dar acum, 64 de unitate de subdiviziune este de asemenea foarte frecventă. Rețineți că de data aceasta, motorul este de 200 * 64 = 12800 puls într -o călătorie de afaceri. Servomul AC obișnuit pe piață, codificatorul este 2048 sau 2500. Desigur, există 17 codificator al motorului, cu toate acestea, unitățile pas cu pas au, de asemenea, 256 subdiviziune. În ceea ce privește rezoluția, servo sau mai mare, dar departe de podea. Și, deoarece precizia medie a controlului, atunci servo -ul folosit ar trebui să știe, repetabilitatea dinamică a servo este de câte ori rezoluția. În ceea ce privește proiectarea convențională, selecția de tip, indicele de reproductibilitate x 5 ca rezoluție a feedback -ului servo. În acest fel, precizia de control a servo este într -adevăr mai bună decât servo?
2, caracteristici de frecvență joasă ale diferitelor
atunci când fracția fină a motorului pas cu pas ajunge mai mult de 32, de bază nu este problema vibrațiilor de frecvență joasă. Servo dorește să mențină un lucru precis și stabil cu viteză mică, ar trebui să știe cât de greu este să reglați parametrii (bun atâta timp cât viteza, nu plasați, faceți puțin)
3, caracteristică diferită a cuplului de frecvență
pentru cuplu, trebuie să adăugați că servo-ul în sine nu păstrează cuplul, iar motorul pas cu pas are un cuplu. Diferența este că motorul servo al așa -numitului static, este de fapt un proces de echilibru dinamic, motorul nu se va opri cu adevărat în poziția desemnată, la fel va fi repetabilitatea servo -ser servo la perioada de rezoluție de 3 - feedback, iar motorul pas cu pas poate fi o rezoluție mai mare decât reproductibilitatea)。
4, capacitatea de suprasarcină diferită. Acest lucru nu are nimic de spus, dar pentru momentul de a deșeuri sau puține sfaturi. Multe acționări de pas oferă o funcție de curgere, fără toată producția cuplului, pot reduce curentul, pot reduce cuplul.
5, diferitele pas de performanță
pierdute este, într -adevăr, defectul fatal motor al pasului, dar serverul nu poate lua în considerare curba de decelerare? Chiar dați un semnal de pas este o încercare, cum oportunitățile de energie electrică ale bruiajului. Dar tremura să tremure, în cele din urmă se va opri în poziția potrivită, se descurcă mai bine decât pas cu pas. Dacă controlul de poziționare, bruiajul nu contează, dacă este un control al procesului, cine îndrăznește să folosească atât de mult?
6, performanță diferită a răspunsului la viteză,
deoarece ser Servo poate avea un cuplu ridicat instantaneu, astfel încât performanța poate fi mai bună decât pasul pentru a accelera, dar Panasonic a adăugat la 3000 rpm în câteva milisecunde, a încercat mai întâi să vorbească din nou, OK? Și a spus răspunsului, se spune că esența defectelor de serve și ndash; —Laging în urmă. Răspunsul 2 milisecunde, General Motors, Speed Bucla Buclă Răspunsul a văzut rar datele, este considerat a fi de 8 milisecunde. Servo întotdeauna mâna când vine vorba de oprirea rapidă, limită -i frecvența de răspuns, iar Stepper Motor Basic nu trebuie să ia în considerare problema timpului de răspuns. Utilizați motorul Stepper poate fi făcut cu ușurință de 100 de ori pe a doua start-stop, fiecare mișcare 20 de microni, cu servo, puteți încerca.
Servo de pas și nu contează, au propriile lor ocazii aplicabile, în general, sarcină mare, aplicarea vitezei mari, nu folosiți motoare pas cu pas, dar ocazia unei sarcini mici și a vitezei mici, subdiviziune ridicată a performanței în pas este mai bună decât AC Servo AC și a AC Servo AC și
