محرك السهود الآلي النشط ومحرك المؤازرة باستخدام الفرق -

1
. زاوية خطوة مرحلة من محرك السائر هي 1. 8 درجات ، نعم ، ولكن الآن ، فإن 64 قسم التقسيم الفرعي شائع جدًا. لاحظ أنه هذه المرة ، يكون المحرك 200 * 64 = 12800 نبض في رحلة عمل. AC AC المشترك في السوق ، تشفير هو 2048 أو 2500 خط. بالطبع ، هناك 17 تشفيرًا للمحرك ، ومع ذلك ، فإن محركات الأقراص السائر لديها أيضًا 256 قسمًا فرعيًا. من حيث القرار ، AC مؤازرة أو أعلى ، ولكن بعيدا عن الأرضية. وبما أن دقة التحكم المتوسطة ، فيجب أن يعرف المؤازرة المستخدمة ، فإن التكرار الديناميكي المؤازر هو عدد المرات التي يتم فيها الدقة. من حيث التصميم التقليدي ، اختيار النوع ، فهرس الاستنساخ X 5 كدقة لردود الفعل المؤازرة. وبهذه الطريقة ، فإن دقة التحكم في المؤازرة أفضل من المؤازرة؟
2 ، خصائص التردد المنخفضة المختلطة
عندما يصل جزء غرامة محرك السائر أكثر من 32 ، لا يمثل مشكلة اهتزاز التردد المنخفض. يريد المؤازرة الحفاظ على أشخاص دقيقين ومستقرون منخفضة السرعة المستخدمة يجب أن يعرفوا مدى صعوبة ضبط المعلمات (جيدة طالما كانت السرعة ، لا تضع ، تفعل القليل)
3 ، ميزة عزم الدوران المختلفة
للعزم ، تحتاج إلى أن تضيف أن المؤازرة نفسها لا تحافظ على عزم الدوران ، وأن محرك السهود له عزم دوران. الفرق هو أن محرك المؤازرة لما يسمى ثابتًا ، هو في الواقع عملية ذات توازن ديناميكي ، لن يتوقف المحرك حقًا في الوضع المحدد ، لذلك يجب أن يكون تكرار AC المؤازرة في أوقات الدقة 3 - ردود الفعل ، أو محرك السوار يمكن أن يكون دقة أعلى من استنساخ)。

4 ، قدرة التحميل الزائد ، لا شيء يختلف عن أي شيء ، ولكن للحظة للنفايات ، أو النصيحة القليلة. يوفر العديد من محرك التدريج وظيفة تدفق ، دون كل إخراج عزم الدوران ، يمكن أن تقلل من التيار ، مما يقلل من عزم الدوران.
5 ، الخطوة المفقودة في الأداء المختلفة
، هي ، في الواقع ، عيبًا فادحًا في المحرك ، لكن الخادم لا يمكن أن يفكر في منحنى التباطؤ؟ أنت حقًا تعطي إشارة خطوة هي محاولة ، وكيف فرص الكهرباء من الارتعاش. ولكن ارتعش إلى الارتعاش ، في النهاية سوف يتوقف في الوضع الصحيح ، إنه أفضل من الخطوة خطوة بخطوة. إذا كان التحكم في تحديد المواقع ، فإن الارتعاش لا يهم ، إذا كان التحكم في العملية ، فمن يجرؤ على استخدام الكثير؟
6 ، أداء مختلف للاستجابة للسرعة
لأن AC Servo يمكن أن يكون له ناتج عزم الدوران العالي الفوري ، لذلك قد يكون الأداء أفضل من التنقل للتسريع ، لكن Panasonic أضافت إلى 3000 دورة في الدقيقة في بضعة ميلي ثانية ، حاول أولاً التحدث مرة أخرى ، حسنًا؟ وقال للرد ، يقال إن جوهر عيوب AC المؤازرة & ndash ؛ - العجلة وراء. الاستجابة 2 ميلي ثانية ، جنرال موتورز ، استجابة حلقة حلقة السرعة نادرا ما ترى البيانات ، هي 8 مللي ثانية. يسلل Servo دائمًا عندما يتعلق الأمر بالتوقف السريع ، والحد من تردد الاستجابة ، ولا يلزم Stepper Motor Basic في الاعتبار مشكلة وقت الاستجابة. يمكن القيام بمحرك السائر بسهولة 100 مرة في بدء التشغيل الثاني ، كل خطوة 20 ميكرون ، مع مضاعفات يمكنك تجربتها.
إن خطوة المؤازرة ، ولا يهم ، لها مناسبات قابلة للتطبيق ، بشكل عام ، الحمل الكبير ، وتطبيق السرعة العالية ، لا تستخدم محركات السهول ، ولكن مناسبة الحمل المنخفض والسرعة المنخفضة ، التقسيم الفرعي العالي لأداء التنقل أفضل من AC Servo