Сийлбэрийн машин гишгүүр мотор ба серво моторын ялгааг ашиглан -

1. Янз бүрийн
хяналтын нарийн шаталсан мотор хөтөч 'niche' үзэл баримтлал. Хоёр фазын шат дамжлагатай моторын өнцөг нь 1. 8 градус, тийм ээ, гэхдээ одоо 64 дэд хөтөч нь бас түгээмэл байдаг. Энэ удаад мотор нь бизнес аялалд 200 * 64 = 12800 импульс гэдгийг анхаарна уу. Зах зээл дээрх нийтлэг AC servo, кодлогч нь 2048 эсвэл 2500 шугам юм. Мэдээжийн хэрэг, моторын 17 кодлогч байдаг боловч stepper хөтөч нь 256 дэд хэсэгтэй байдаг. Нарийвчлалын хувьд AC servo буюу түүнээс дээш, гэхдээ шалнаас хол. Мөн, дундаж хяналтын нарийвчлал, дараа нь ашигласан servo мэдэж байх ёстой, servo динамик давтагдах нягтрал нь хэд дахин юм. Уламжлалт дизайны хувьд, төрлийг сонгох, давтагдах чадварын индекс x 5 нь servo санал хүсэлтийн нарийвчлал юм. Ийм байдлаар, servo-ийн хяналтын нарийвчлал нь servo-оос хамаагүй дээр гэж үү?
2, бага давтамжийн шинж чанар нь
stepper моторын нарийн фракц 32-аас дээш хүрэх үед өөр өөр байдаг, үндсэн нь бага давтамжийн чичиргээний асуудал биш юм. Servo нь үнэн зөв, тогтвортой байлгахыг хүсдэг бага хурдтай ашигладаг хүмүүс параметрүүдийг тохируулах нь хичнээн хэцүү болохыг мэддэг байх ёстой (хурдны хувьд сайн, байрлуулж болохгүй, бага зэрэг хийх)
3, эргүүлэх моментийн өөр өөр давтамжийн моментийн шинж чанар
, серво өөрөө эргүүлэх моментийг хадгалахгүй гэдгийг нэмэх хэрэгтэй бөгөөд stepper мотор нь эргэлттэй байдаг. Ялгаа нь гэвэл статик гэж нэрлэгддэг серво мотор нь динамик тэнцвэрийн процесс бөгөөд мотор нь тогтоосон байрлалд үнэхээр зогсохгүй, AC servo-ийн давтагдах чадвар нь 3 - санал хүсэлтийн нягтралтай 5 дахин их байх ба шаталсан мотор нь давтагдах чадвараас илүү өндөр нягтаршилтай байж болно) 。

4, хэт ачааллын хүчин чадал нь өөр энэ талаар хэлэх зүйл алга. Олон гишгүүртэй хөтөч нь урсгалын функцийг хангадаг бөгөөд бүх эргэлтийн гаралтгүйгээр гүйдлийг бууруулж, эргүүлэх хүчийг бууруулдаг.
5, өөр өөр ажиллаж байгаа гүйцэтгэлийн
алдагдсан алхам нь үнэхээр, алхам мотор үхлийн дутагдал, харин сервер удаашруулж муруй авч үзэж чадахгүй байна? Та үнэхээр алхам дохио өгөх оролдлого юм, хэрхэн jitter цахилгаан боломж. Гэвч чичирч чичирч, эцэст нь зөв байрлалд зогсох болно, энэ нь алхам алхмаар илүү сайн хийдэг. Байршлын удирдлага, чичиргээ нь хамаагүй, хэрэв энэ нь процессын удирдлага юм бол хэн ингэж их ашиглаж зүрхлэх вэ?
6, хувьсах гүйдлийн
серво нь агшин зуурын өндөр моментийн гаралттай байж болох тул гүйцэтгэл нь хурдасгах алхамаас илүү байж болох ч панасоник хэдхэн миллисекундэд 3000 RPM нэмсэн тул эхлээд дахин ярих гэж оролдсон уу? Тэгээд хариу хэлсэн, Энэ нь хувьсах гүйдлийн servo согогуудын мөн чанар & ndash гэж хэлсэн; -Хоцорч байна. Хариулт нь 2 миллисекунд, ерөнхий мотор, хурдны давталтын байрлалын давталтын хариу нь өгөгдлийг ховор хардаг, 8 миллисекунд гэж үздэг. Серво нь хурдан эхлэхийг зогсоох, хариу үйлдэл хийх давтамжийг хязгаарлах, алхам алхмаар моторыг хариулах хугацааны асуудлыг авч үзэх шаардлагагүй. Stepper мотор ашиглах нь хоёр дахь удаагаа зогсоход 100 удаа хялбархан хийж болно, хөдөлгөх бүр нь 20 микрон бөгөөд серво ашиглан та оролдож үзэх боломжтой.
stepping servo, мөн энэ нь хамаагүй, ерөнхийдөө том ачаалал, өндөр хурдны хэрэглээ, stepper мотор ашиглахгүй байх, гэхдээ ачаалал багатай, бага хурдтай, шатлах гүйцэтгэлийн өндөр хуваагдал нь хувьсах гүйдлийн сервотой харьцуулахад илүү дээр юм.