1. 다양한
제어 정밀 스테퍼 모터 드라이브 '틈새' 개념. 스테퍼 모터의 2상 단계 각도는 1. 8도입니다. 하지만 지금은 64개 분할 구동도 매우 일반적입니다. 참고로 이번에 출장으로 모터는 200 * 64 = 12800 펄스입니다. 시장에 나와 있는 일반적인 AC 서보 인코더는 2048 또는 2500 라인입니다. 물론 모터에는 17개의 인코더가 있지만 스테퍼 드라이브에는 256개의 하위 분할이 있습니다. 해상도 측면에서는 AC 서보 이상이지만 바닥과는 거리가 멀습니다. 그리고 제어 정밀도를 의미하므로 사용된 서보는 서보 동적 반복성이 분해능의 몇 배인지 알아야 합니다. 기존 설계 측면에서 유형 선택, 재현성 지수 x 5는 서보 피드백의 분해능입니다. 이런 식으로 서보의 제어 정밀도가 서보보다 정말 우수합니까?
2, 스테퍼 모터의 미세한 비율이 32 이상에 도달하면 서로 다른 저주파 특성이 발생
하며 기본적으로 저주파 진동 문제는 없습니다. 서보는 정확하고 안정적인 저속을 유지하기를 원하며 사용자는 매개변수를 조정하는 것이 얼마나 어려운지 알아야 합니다(속도만큼 좋고, 배치하지 않고 약간만 수행).
3, 토크에 대한 다른 주파수 토크 기능
, 서보 자체가 토크를 유지하지 않으며 스테퍼 모터에 토크가 있다는 점을 추가해야 합니다. 차이점은 소위 정적 서보 모터가 실제로 동적 균형을 이루는 과정이므로 모터가 실제로 지정된 위치에서 멈추지 않는다는 것입니다. 따라서 AC 서보의 반복성은 3 - 피드백 분해능 5배이며 스테퍼 모터의 분해능은 재현성보다 높을 수 있습니다.
4, 과부하 용량이 다르기 때문에 말할 것도 없지만 잠시 동안 낭비하거나 약간의 조언을 드리고 싶습니다. 많은 스테핑 드라이브는 모든 토크 출력 없이 흐름 기능을 제공하여 전류를 줄이고 토크를 줄일 수 있습니다.
5. 다른 주행 성능
손실 단계는 실제로 스텝 모터의 치명적인 결함이지만 서버는 감속 곡선을 고려할 수 없습니까? 실제로 단계 신호를 보내는 것은 지터의 전기적 기회를 시도하는 것입니다. 하지만 떨림에 떨다가 결국에는 올바른 위치에 멈추게 되고, 한걸음 한걸음 나아가는 것보다 더 잘합니다. 포지셔닝 제어라면 지터는 문제가 안 되지만, 프로세스 제어라면 누가 감히 그렇게 많이 쓰겠습니까?
6,
AC 서보는 즉각적인 높은 토크 출력을 가질 수 있기 때문에 속도 응답 성능이 다르므로 가속을 위해 스테핑하는 것보다 성능이 더 나을 수 있지만 파나소닉은 몇 밀리초 만에 3000RPM에 추가되어 먼저 다시 말하려고 했습니다. 그리고 응답에 따르면, AC 서보 결함의 본질은 – —뒤쳐져 있어요. 응답 2밀리초, 일반 모터, 속도 루프 위치 루프 응답은 데이터를 거의 볼 수 없으며 8밀리초로 생각됩니다. 서보는 빠른 시작 정지 시 항상 손을 잡고 응답 주파수를 제한하며 스테퍼 모터 기본은 응답 시간 문제를 고려할 필요가 없습니다. 스테퍼 모터를 사용하면 1초에 100회 시작-정지, 각 20미크론 이동을 쉽게 수행할 수 있습니다. 서보를 사용하면 시도해 볼 수 있습니다.
스테핑 서보는 문제가 되지 않습니다. 일반적으로 부하가 크고 고속을 적용하는 경우에는 스테퍼 모터를 사용하지 않지만 부하가 낮고 속도가 낮은 경우에는 스테핑 성능의 높은 분할이 AC 서보보다 낫습니다.
