1. 다른
제어 정밀 스테퍼 모터 드라이브 '틈새'개념. 스테퍼 모터의 2 단계 단계 각도는 1. 8도입니다. 그러나 이제 64 세분 드라이브도 매우 일반적입니다. 이번에는 모터가 출장시 200 * 64 = 12800 펄스입니다. 시장의 일반적인 AC 서보는 인코더는 2048 또는 2500 라인입니다. 물론 모터에는 17 개의 인코더가 있지만 Stepper 드라이브에는 256 개의 세분이 있습니다. 해상도 측면에서 AC 서보 이상이지만 바닥에서 멀리 떨어져 있습니다. 그리고 평균 제어 정밀도이기 때문에 중고 서보는 알아야합니다. 서보 동적 반복성은 해상도의 몇 배입니다. 기존의 설계 측면에서 유형 선택, 재생성 지수 x 5는 서보 피드백의 해상도입니다. 이런 식으로 서보의 제어 정밀도는 서보보다 더 낫습니까?
도 2, 스테퍼 모터 미세 분획이 32 이상에 도달 할 때 다른 저주파 특성
, 기본은 저주파 진동의 문제가 아닙니다. 서보는 정확하고 안정적인 저속 사용 중고 사람들이 매개 변수를 조정하는 것이 얼마나 어려운지 알아야합니다 (속도, 배치하지 않는 한 양호)
3, 토크를위한 다른 주파수 토크 기능은
서보 자체가 토크를 유지하지 않으며 스테퍼 모터가 토크를 가지고 있다고 덧붙일 필요가 있습니다. 차이점은 소위 정적의 서보 모터가 실제로 동적 균형의 과정이며, 모터는 지정된 위치에서 실제로 멈추지 않으므로 3- 피드백 분해능 시간에 대한 AC 서보의 반복성은 재현성보다 더 높은 해상도가 될 수 있다는 것입니다.
) 많은 스테핑 드라이브는 모든 토크 출력없이 흐름 함수를 제공하며 전류를 줄이고 토크를 줄일 수 있습니다.
5, 다른 실행 성능
손실 단계는 실제로 스텝 모터 치명적인 결함이지만 서버는 감속 곡선을 고려할 수 없습니까? 당신은 실제로 단계 신호를주는 것입니다. 그러나 떨리는 소리를 내면서 결국 올바른 위치에서 멈출 것이며 단계별보다 낫습니다. 포지셔닝 제어가 있다면, 지터는 프로세스 제어라면 누가 그렇게 많이 사용하도록 감히?
6, AC 서보가 즉시 높은 토크 출력을 가질 수 있기 때문에 속도 응답 성능이 다르기
때문에 성능은 가속을 가속화하는 것보다 성능이 좋지만 파나소닉은 몇 밀리 초로 3000 rpm에 추가되어 먼저 다시 말하려고 시도했습니다. 반응에 대해 말하면, AC 서보 결함의 본질은 & ndash; - 뒤에서. 응답 2 밀리 초, 일반 모터, 속도 루프 위치 루프 응답은 데이터를 거의 보지 못하며 8 밀리 초인 것으로 생각됩니다. 서보는 항상 빠른 시작 정지와 관련하여 응답 빈도를 제한하며 스테퍼 모터 기본은 응답 시간의 문제를 고려할 필요가 없습니다. 스테퍼 모터를 사용하는 것은 두 번째 스타트 스톱에서 100 회 쉽게 수행 할 수 있으며 각각 20 미크론을 이동하며 서보를 사용하여 시도해 볼 수 있습니다.
스테핑 서보, 그리고 중요하지 않은 것은 일반적으로 큰 부하, 고속의 적용, 스테퍼 모터를 사용하지 않지만, 낮은 부하와 저속, 스테핑 성능의 높은 세분화는 AC 서보보다 낫습니다.
