1. שונה .
קונספט 'נישה' כונן מנוע צעד דיוק זווית שלבים דו-פאזיים של מנוע הצעד היא 1. 8 מעלות, כן, אבל עכשיו, גם כונן 64 משנה נפוץ מאוד. שימו לב שהפעם המנוע הוא 200 * 64 = 12800 דופק בנסיעת עסקים. סרוו ה-ac הנפוץ בשוק, מקודד הוא קו 2048 או 2500. כמובן, ישנם 17 מקודדים של המנוע, עם זאת, כונני צעד יש גם 256 משנה. מבחינת רזולוציה, AC סרוו ומעלה, אבל רחוק מהרצפה. ומכיוון שדיוק שליטה ממוצע, אזי הסרוו המשומש צריך לדעת, חזרה דינמית של סרוו היא פי כמה מהרזולוציה. במונחים של עיצוב קונבנציונלי, בחירת סוג, אינדקס השחזור x 5 כרזולוציה של משוב הסרוו. בדרך זו, דיוק השליטה של סרוו באמת טוב יותר מאשר סרוו?
2, תדר נמוך מאפיינים שונים
כאשר חלק מנוע צעד עדין מגיע ליותר מ 32, בסיסי הוא לא הבעיה של רטט בתדר נמוך. הסרוו רוצה לשמור על מהירות נמוכה מדויקת ויציבה אנשים צריכים לדעת כמה קשה להתאים פרמטרים (טוב כל עוד המהירות, לא למקם, לעשות קצת)
3, תכונת מומנט בתדר שונה
למומנט, צריך להוסיף שהסרוו עצמו לא שומר על המומנט, ולמנוע צעד יש מומנט. ההבדל הוא שמנוע הסרוו של מה שנקרא סטטי, הוא למעשה תהליך של איזון דינמי, המנוע לא ממש יעצור במיקום המיועד, כך שהחזרה של סרוו AC ל-3 - רזולוציית משוב תהיה חמש פעמים, ומנוע צעד יכול להיות ברזולוציה גבוהה יותר משחזור)
. כונן צעדים רבים מספק פונקציית זרימה, ללא כל תפוקת המומנט, יכולה להפחית את הזרם, להפחית את המומנט.
5, ביצועי ריצה שונים
שאבדו צעד הוא, אכן, פגם קטלני במנוע צעד, אבל השרת לא יכול לשקול עקומת האטה? אתה באמת נותן אות צעד הוא לנסות, איך חשמל הזדמנויות של ריצוד. אבל רעד לרעד, בסופו של דבר יפסיק בעמדה הנכונה, זה עושה יותר טוב מאשר צעד אחר צעד. אם בקרת המיקום, הריצוד לא משנה, אם זה בקרת תהליך, מי מעז להשתמש כל כך הרבה?
6, ביצועים שונים בתגובת מהירות
מכיוון שסרוו AC יכול לקבל תפוקת מומנט גבוהה מיידית, אז הביצועים עשויים להיות טובים יותר מהצעד להאצה, אבל Panasonic הוסיפה ל-3000 סל'ד תוך כמה אלפיות שניות, תחילה ניסתה לדבר שוב, בסדר? ונאמר לתגובה, נאמר כי המהות של פגמי ה-ac servo & ndash; - פיגור מאחור. תגובה 2 אלפיות השנייה, מנועים כלליים, מהירות לולאה מיקום לולאה תגובה רק לעתים רחוקות לראות את הנתונים, נחשב 8 אלפיות השנייה. סרוו תמיד יד כשמדובר בעצירת התחלה מהירה, הגבל את תדירות התגובה שלו, ומנוע צעד בסיסי לא צריך לקחת בחשבון את בעיית זמן התגובה. שימוש במנוע צעד יכול להיעשות בקלות 100 פעמים בהתחלה-עצירה שנייה, כל מהלך 20 מיקרון, עם סרוו אתה יכול לנסות את זה.
סרוו צעד, וזה לא משנה, יש הזדמנויות ישימות משלהם, באופן כללי, עומס גדול, יישום של מהירות גבוהה, אל תשתמש במנועי צעד, אבל במקרה של עומס נמוך ומהירות נמוכה, חלוקה גבוהה של ביצועי הדריכה טובה יותר מאשר סרוו AC