מכונת חריטה מנוע צעד ומנוע סרוו באמצעות הבדל -

1. שונה .
תפיסת 'נישה' של מנוע מנועי שליטה מדויקת בקרה זווית שלב שלב שלב של מנוע צעד היא 1. 8 מעלות, כן, אך כעת, 64 כונן חלוקת משנה נפוץ מאוד. שים לב שהפעם המנוע הוא 200 * 64 = 12800 דופק בנסיעת עסקים. סרוו AC הנפוץ בשוק, המקודד הוא קו 2048 או 2500. כמובן שיש 17 מקודד של המנוע, עם זאת, גם כונני צעד יש 256 חלוקת משנה. מבחינת הרזולוציה, סרוו AC ומעלה, אך רחוק מהרצפה. ומכיוון שדיוק שליטה ממוצעת, אז הסרוו המשומש צריך לדעת, יכולת החזרה הדינמית של סרוו היא כמה פעמים הרזולוציה. מבחינת העיצוב המקובל, בחירת סוג, מדד ההתרבות x 5 כרזולוציה של משוב הסרוו. בדרך זו, דיוק השליטה של ​​סרוו באמת טוב יותר מסרוו?
2, מאפייני תדר נמוך של שונים
כאשר השבר העדין של מנוע צעד מגיע ליותר מ 32, בסיסי אינו הבעיה של רעידות בתדר נמוך. הסרוו רוצה לשמור על אנשים משומשים במהירות נמוכה ויציבה, אמורים לדעת כמה קשה להתאים פרמטרים (טוב כל עוד המהירות, לא ממקמים, לעשות מעט)
3, תכונת מומנט תדר שונה
למומנט, צריכה להוסיף שהסרוו עצמו אינו שומר על המומנט, ולמנוע הולד יש מומנט. ההבדל הוא שמנוע הסרוו של מה שנקרא הסטטי, הוא למעשה תהליך של איזון דינמי, המנוע לא באמת ייפסק במצב המיועד, כך גם יכולת החזרתיות של סרוו AC ל -3 - רזולוציית משוב זמני, ומנוע צעד יכול להיות רזולוציה גבוהה יותר מאשר לשכפל)。

4, קיבולת עומס יתר עליה, אין שום דבר לומר, אלא לרגע לרגע, או עצות מעט. כונן דריכה רבים מספק פונקציית זרימה, ללא כל תפוקת המומנט, יכול להפחית את הזרם, להפחית את המומנט.
5, ביצועי ריצה שונים
שאבדו שלב הוא אכן, צעד פגם קטלני מוטורי, אך השרת לא יכול לשקול עקומת האטה? אתה באמת נותן איתות צעד זה לנסות, כיצד הזדמנויות חשמל של ריצוד. אבל רעד לרעוד, בסופו של דבר ייפסק במצב הנכון, זה טוב יותר מאשר צעד אחר צעד. אם בקרת המיקום, הריצוד לא משנה, אם מדובר בבקרת תהליכים, מי מעז להשתמש כל כך הרבה?
6, ביצועי תגובת מהירות שונים
מכיוון ש- AC Servo יכול להיות בעל פלט מומנט גבוה מיידי, כך שהביצועים עשויים להיות טובים יותר מהדרגה להאיץ, אך פנסוניק הוסיף ל -3000 סל'ד בכמה אלפיות השנייה, ניסה לראשונה לדבר שוב, בסדר? ואמר לתגובה, נאמר כי המהות של פגמי הסרוו של AC & ndash; - מתנשא מאחור. תגובה 2 אלפיות השנייה, ג'נרל מוטורס, תגובת לולאת לולאה מהירה לעתים נדירות רואים את הנתונים, נחשבת כ- 8 אלפיות השנייה. סרוו תמיד יד כשמדובר בהפסקת התחלה מהירה, להגביל את תדירות התגובה שלו, ומנוע צעד בסיסי לא צריך לקחת בחשבון את בעיית זמן התגובה. שימוש במנוע צעד יכול להיעשות בקלות 100 פעמים בהתחלה שנייה שנייה, כל מהלך 20 מיקרון, עם סרוו אתה יכול לנסות את זה.
דריכה של סרוו, וזה לא משנה, יש אירועים ישימים משלהם, באופן כללי, עומס גדול, יישום במהירות גבוהה, אל תשתמש במנועי צעד, אך לרגל עומס נמוך ומהירות נמוכה, חלוקת משנה גבוהה של ביצועי הדריכה טובה יותר מאשר סרוו AC