1. Forskjellig
kontroll presisjon stepper motor drive 'nisje' konsept. To-fasetrinn Vinkelen på trinnmotoren er 1,8 grader, ja, men nå er 64-inndelingsdrift også veldig vanlig. Merk at denne gangen er motoren 200 * 64 = 12800 puls på en forretningsreise. Den vanlige AC-servoen på markedet, koderen er 2048 eller 2500 linje. Selvfølgelig er det 17 kodere til motoren, men stepper-drev har også 256 underinndelinger. Når det gjelder oppløsning, ac servo eller høyere, men langt fra gulvet. Og siden gjennomsnittlig kontrollpresisjon, bør den brukte servoen vite, servodynamisk repeterbarhet er hvor mange ganger oppløsningen. Når det gjelder konvensjonell design, typevalg, reproduserbarhetsindeksen x 5 som oppløsningen til servo-feedbacken. På denne måten er kontrollpresisjonen til servo virkelig bedre enn servo?
2, lavfrekvente egenskaper av forskjellige
når trinnmotoren finfraksjon når mer enn 32, grunnleggende er ikke problemet med lavfrekvent vibrasjon. Servoen ønsker å opprettholde en nøyaktig og stabil lavhastighets brukt folk bør vite hvor vanskelig det er å justere parametere (Bra så lenge hastigheten, ikke plasser, gjør litt)
3, forskjellig frekvens dreiemoment funksjon
for dreiemoment, må legge til at selve servoen er ikke holde dreiemomentet, og stepper motor har et dreiemoment. Forskjellen er at servomotoren til den såkalte statiske, faktisk er en prosess med dynamisk balanse, motoren vil egentlig ikke stoppe i den angitte posisjonen, så skal repeterbarheten til vekselstrømservo til 3 - tilbakemeldingsoppløsning Fem ganger, og trinnmotoren kan ha høyere oppløsning enn reproduserbarhet)。
4, overbelastningskapasitet forskjellig dette har ingenting å si, men for øyeblikket å kaste bort, eller et lite råd. Mange stepping stasjon gir en flyt funksjon, uten all dreiemoment utgang, kan redusere strømmen, redusere dreiemomentet.
5, forskjellig kjøreytelse
tapt trinn er faktisk trinnmotor fatal feil, men serveren kan ikke vurdere retardasjonskurve? Du virkelig gi et skritt signal er et forsøk, hvordan elektrisitet muligheter for jitter. Men skalv å skjelve, vil til slutt stoppe i riktig posisjon, det gjør det bedre enn trinn for trinn. Hvis posisjoneringskontrollen, jitteren spiller ingen rolle, hvis det er en prosesskontroll, hvem tør å bruke så mye?
6, forskjellig hastighetsrespons ytelse
fordi AC-servo kan ha umiddelbar høy dreiemomentutgang, så ytelsen kan være bedre enn å akselerere, men Panasonic la til 3000 RPM på noen få millisekunder, prøvde først å snakke igjen, ok? Og sa til svaret, er det sagt at essensen av ac servo defekter & ndash; – Henger etter. Respons 2 millisekunder, generelle motorer, hastighet loop posisjon loop respons har sjelden sett data, antas å være 8 millisekunder. Servo alltid hånd når det kommer til rask start stopp, begrense respons frekvens, og stepper motor grunnleggende trenger ikke vurdere problemet med responstid. Bruk stepper motor kan enkelt gjøres 100 ganger en andre start-stopp, hver bevegelse 20 mikron, med servo kan du prøve.
stepping servo, og det spiller ingen rolle, har sine egne aktuelle anledninger, generelt, stor belastning, bruk av høy hastighet, ikke bruk stepper motorer, men i anledning av lav belastning og lav hastighet, høy underinndeling av stepping ytelsen er bedre enn ac servo
