1. Ulike
kontrollpresisjon Stepper Motor Drive 'nisje' -konsept. To -fase trinnvinkel på trinnmotor er 1. 8 grader, ja, men nå er 64 underavdelingstasjon også veldig vanlig. Merk at denne gangen er motoren 200 * 64 = 12800 puls på forretningsreise. Den vanlige AC -servoen på markedet, koderen er 2048 eller 2500 linje. Selvfølgelig er det 17 koder av motoren, men Stepper -stasjoner har også 256 underavdeling. Når det gjelder oppløsning, AC Servo eller høyere, men langt fra gulvet. Og siden gjennomsnittlig kontrollpresisjon, så den brukte servoen skal vite, er servodynamisk repeterbarhet hvor mange ganger oppløsningen. Når det gjelder konvensjonell design, valg av type, reproduserbarhetsindeksen x 5 som oppløsningen av servo -tilbakemeldingen. På denne måten er kontrollpresisjonen til servo virkelig bedre enn servo?
2, Lavfrekvensegenskaper for forskjellige
når trinnmotorens fine fraksjon når mer enn 32, Basic er ikke noe problem med lavfrekvensvibrasjon. Servoen ønsker å opprettholde en nøyaktig og stabil lavhastighets brukte mennesker skal vite hvor vanskelig det er å justere parametere (bra så lenge hastigheten, ikke plassere, gjør litt)
3, forskjellige frekvensmomentfunksjon
for dreiemoment, må legge til at servoen i seg selv ikke holder dreiemomentet, og Stepper Motor har et dreiemor. Forskjellen er at servomotoren til den såkalte statiske, faktisk er en prosess med dynamisk balanse, motoren vil ikke virkelig stoppe i den angitte posisjonen, så skal repeterbarheten til AC -servo til 3 -tilbakemeldingsoppløsningsfemtider, og trinnmotoren kan være høyere oppløsning enn reproduserbarhet)。
4, overbelastningskapasiteten annerledes dette har ingenting å si, men for øyeblikket til bortkastet, eller et et annet 4, overbelastet kapasitet. Mange trinnstasjon gir en strømningsfunksjon, uten all momentutgang, kan redusere strømmen, redusere dreiemomentet.
5, Different Running Performance
Lost Step er faktisk trinnmotorisk dødelig feil, men serveren kan ikke vurdere retardasjonskurve? Du prøver virkelig et tresignal er et forsøk, hvordan elektrisitetsmuligheter for jitter. Men skalv for å skjelve, vil til slutt stoppe i riktig posisjon, det gjør det bedre enn trinn for trinn. Hvis posisjonskontrollen, betyr ikke jitteren noe, hvis det er en prosesskontroll, som tør å bruke så mye?
6, forskjellige hastighetsresponser
fordi AC Servo kan ha øyeblikkelig høy momentutgang, så ytelsen kan være bedre enn å tråkke for å akselerere, men Panasonic lagt til 3000 o / min i noen få millisekunder, prøvde først å snakke igjen, OK? Og sa til responsen, sies det at essensen av AC Servo -defektene og ndash; —Lagging bak. Response 2 millisekunder, generelle motorer, speed loop position loop -respons har sjelden se dataene, antas å være 8 millisekunder. Servo hånder alltid når det gjelder hurtigstartstopp, begrense responsfrekvensen, og Stepper Motor Basic trenger ikke vurdere problemet med responstid. Bruk trinnmotor kan enkelt gjøres 100 ganger i andre startstopp, hvert trekk 20 mikron, med servo kan du prøve.
Stepping servo, og det spiller ingen rolle, har egne anledninger, generelt, stor belastning, påføring av høy hastighet, ikke bruk steppermotorer, men anledningen til lav belastning og lav hastighet, høy underavdeling av trinnytelsen er bedre enn AC servo
