ម៉ាស៊ីនឆ្លាក់ stepper motor និង servo motor ប្រើភាពខុសគ្នា -

1. ភាពខុសគ្នា
នៃការគ្រប់គ្រងភាពជាក់លាក់នៃដ្រាយម៉ូទ័រ stepper គំនិត 'ពិសេស' ។ មុំពីរដំណាក់កាលនៃម៉ូទ័រ stepper គឺ 1. 8 ដឺក្រេ បាទ ប៉ុន្តែឥឡូវនេះ 64 subdivision drive ក៏ជារឿងធម្មតាដែរ។ ចំណាំថាពេលនេះម៉ូទ័រគឺ 200 * 64 = 12800 ជីពចរនៅលើការធ្វើដំណើរអាជីវកម្ម។ ធម្មតា ac servo នៅលើទីផ្សារ អ៊ិនកូដឌ័រគឺ 2048 ឬ 2500 បន្ទាត់។ ជាការពិតណាស់មាន 17 ឧបករណ៍បំលែងកូដរបស់ម៉ូទ័រទោះជាយ៉ាងណា ដ្រាយ stepper ក៏មានផ្នែករង 256 ផងដែរ។ នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃដំណោះស្រាយ ac servo ឬខ្ពស់ជាងនេះប៉ុន្តែឆ្ងាយពីជាន់។ ហើយចាប់តាំងពីភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រងមធ្យម នោះ servo ដែលបានប្រើគួរតែដឹង servo dynamic repeatability គឺប៉ុន្មានដងនៃដំណោះស្រាយ។ នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការរចនាធម្មតា ការជ្រើសរើសប្រភេទ សន្ទស្សន៍ភាពអាចផលិតឡើងវិញបាន x 5 ជាដំណោះស្រាយនៃមតិស្ថាបនារបស់ servo ។ នៅក្នុងវិធីនេះ, ភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រងនៃ servo ពិតជាប្រសើរជាង servo?
2, លក្ខណៈប្រេកង់ទាបនៃភាពខុសគ្នា
នៅពេលដែលប្រភាគដ៏ល្អនៃម៉ូទ័រ stepper ឈានដល់ច្រើនជាង 32, មូលដ្ឋានគឺមិនមានបញ្ហានៃការរំញ័រប្រេកង់ទាបនោះទេ។ សឺវ៉ូចង់រក្សាល្បឿនទាបដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ និងមានស្ថេរភាព អ្នកដែលប្រើត្រូវដឹងថាវាលំបាកប៉ុណ្ណាក្នុងការកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ (ល្អដរាបណាល្បឿនកុំដាក់ ធ្វើបន្តិច)
3 លក្ខណៈពិសេសកម្លាំងបង្វិលជុំនៃប្រេកង់ខុសគ្នា
ត្រូវបន្ថែមថា servo ខ្លួនវាមិនរក្សាកម្លាំងបង្វិលទេ ហើយម៉ូទ័រ stepper មានកម្លាំងបង្វិលជុំ។ ភាពខុសគ្នានោះគឺថាម៉ូទ័រ servo នៃអ្វីដែលហៅថាឋិតិវន្ត គឺពិតជាដំណើរការនៃតុល្យភាពថាមវន្ត ម៉ូទ័រពិតជាមិនឈប់ក្នុងទីតាំងដែលបានកំណត់ ដូច្នេះភាពអាចធ្វើម្តងទៀតនៃ ac servo ដល់ 3 - ដំណោះស្រាយមតិត្រឡប់ 5 ដង ហើយម៉ូទ័រ stepper អាចមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ជាងការផលិតឡើងវិញ)

។ ដ្រាយជំហានជាច្រើនផ្តល់នូវមុខងារលំហូរដោយគ្មានទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំទាំងអស់អាចកាត់បន្ថយចរន្តកាត់បន្ថយកម្លាំងបង្វិល។
5, ការរត់ខុស
ជំហានដែលបាត់បង់គឺពិតជាកំហុសធ្ងន់ធ្ងរនៃម៉ូទ័រជំហាន ប៉ុន្តែម៉ាស៊ីនមេមិនអាចពិចារណាខ្សែកោងបន្ថយបានទេ? អ្នកពិតជាផ្តល់សញ្ញាជំហានគឺជាការសាកល្បងមួយ តើឱកាសអគ្គិសនីនៃការញ័រ។ ប៉ុន្តែ​ញ័រ​ទៅ​ញាប់​ញ័រ ទីបំផុត​នឹង​ឈប់​ក្នុង​ទីតាំង​ត្រឹមត្រូវ វា​ធ្វើ​ល្អ​ជាង​មួយ​ជំហាន​ទៅ​មួយ​ជំហាន ។ បើ​គ្រប់គ្រង​ទីតាំង​ការ​កន្ត្រាក់​ក៏​មិន​សំខាន់​ដែរ បើ​ជា​ការ​គ្រប់គ្រង​ដំណើរការ តើ​អ្នក​ណា​ហ៊ាន​ប្រើ​ច្រើន?
6, ដំណើរការឆ្លើយតបល្បឿនខុសគ្នា
ដោយសារ AC servo អាចមានកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ភ្លាមៗ ដូច្នេះការសម្តែងអាចប្រសើរជាងការបោះជំហានដើម្បីបង្កើនល្បឿន ប៉ុន្តែ panasonic បានបន្ថែមទៅ 3000 RPM ក្នុងរយៈពេលពីរបីមីលីវិនាទី ដំបូងព្យាយាមនិយាយម្តងទៀត យល់ព្រម? ហើយ​បាន​និយាយ​ទៅ​កាន់​ការ​ឆ្លើយ​តប​ថា​វា​ត្រូវ​បាន​គេ​និយាយ​ថា​សំខាន់​នៃ​ការ​ខូច​ខាត ac servo & ndash​; - យឺតយ៉ាវ។ ការឆ្លើយតប 2 មិល្លីវិនាទី ម៉ូទ័រទូទៅ ល្បឿនរង្វិលជុំទីតាំង ការឆ្លើយតបកម្រនឹងឃើញទិន្នន័យ ត្រូវបានគេគិតថាជា 8 មីលីវិនាទី។ Servo តែងតែប្រគល់ដៃនៅពេលវាមកដល់ការបញ្ឈប់ការចាប់ផ្តើមរហ័ស កំណត់ប្រេកង់ឆ្លើយតបរបស់វា និងតម្រូវការមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រ stepper មិនគិតពីបញ្ហានៃពេលវេលាឆ្លើយតប។ ប្រើម៉ូទ័រ stepper អាចធ្វើបានយ៉ាងងាយស្រួល 100 ដងនៃការចាប់ផ្តើមការបញ្ឈប់លើកទីពីរ រាល់ចលនា 20 microns ជាមួយនឹង servo អ្នកអាចសាកល្បងវា។
stepping servo ហើយវាមិនមានបញ្ហាទេ មានឱកាសអនុវត្តផ្ទាល់របស់ពួកគេ ជាទូទៅ បន្ទុកធំ ការអនុវត្តល្បឿនលឿន កុំប្រើម៉ូទ័រ stepper ប៉ុន្តែឱកាសនៃការផ្ទុកទាប និងល្បឿនទាប ការបែងចែកខ្ពស់នៃដំណើរការ stepping គឺប្រសើរជាង ac servo