ម៉ាស៊ីនឆ្លាក់ stepper motor និង servo motor ប្រើភាពខុសគ្នា -

1. ភាពខុសគ្នា
នៃការគ្រប់គ្រងភាពជាក់លាក់នៃដ្រាយម៉ូទ័រ stepper គំនិត 'ពិសេស' ។ មុំពីរដំណាក់កាលនៃម៉ូទ័រ stepper គឺ 1. 8 ដឺក្រេ បាទ ប៉ុន្តែឥឡូវនេះ 64 subdivision drive ក៏ជារឿងធម្មតាដែរ។ ចំណាំថាពេលនេះម៉ូទ័រគឺ 200 * 64 = 12800 ជីពចរនៅលើការធ្វើដំណើរអាជីវកម្ម។ ឧបករណ៍បំលែង AC ទូទៅនៅលើទីផ្សារ កម្មវិធីបំលែងកូដគឺ 2048 ឬ 2500 បន្ទាត់។ ជាការពិតណាស់មាន 17 ឧបករណ៍បំលែងកូដរបស់ម៉ូទ័រទោះជាយ៉ាងណា ដ្រាយ stepper ក៏មានផ្នែករង 256 ផងដែរ។ នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃដំណោះស្រាយ ac servo ឬខ្ពស់ជាងនេះប៉ុន្តែឆ្ងាយពីជាន់។ ហើយចាប់តាំងពីភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រងមធ្យម នោះ servo ដែលបានប្រើគួរតែដឹង servo dynamic repeatability គឺប៉ុន្មានដងនៃដំណោះស្រាយ។ នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការរចនាធម្មតា ការជ្រើសរើសប្រភេទ សន្ទស្សន៍ភាពអាចផលិតឡើងវិញបាន x 5 ជាដំណោះស្រាយនៃមតិស្ថាបនារបស់ servo ។ នៅក្នុងវិធីនេះ, ភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រងនៃ servo ពិតជាប្រសើរជាង servo?
2, លក្ខណៈប្រេកង់ទាបនៃភាពខុសគ្នា
នៅពេលដែលប្រភាគដ៏ល្អនៃម៉ូទ័រ stepper ឈានដល់ច្រើនជាង 32, មូលដ្ឋានគឺមិនមានបញ្ហានៃការរំញ័រប្រេកង់ទាបនោះទេ។ សឺវ៉ូចង់រក្សាល្បឿនទាបដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ និងមានស្ថេរភាព អ្នកដែលប្រើត្រូវដឹងថាវាលំបាកប៉ុណ្ណាក្នុងការកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ (ល្អដរាបណាល្បឿនកុំដាក់ ធ្វើបន្តិច)
3 លក្ខណៈពិសេសកម្លាំងបង្វិលជុំនៃប្រេកង់ខុសគ្នា
ត្រូវបន្ថែមថា servo ខ្លួនវាមិនរក្សាកម្លាំងបង្វិលទេ ហើយម៉ូទ័រ stepper មានកម្លាំងបង្វិលជុំ។ ភាពខុសគ្នានោះគឺថាម៉ូទ័រ servo នៃអ្វីដែលហៅថាឋិតិវន្ត គឺពិតជាដំណើរការនៃតុល្យភាពថាមវន្ត ម៉ូទ័រពិតជាមិនឈប់ក្នុងទីតាំងដែលបានកំណត់ ដូច្នេះភាពអាចធ្វើម្តងទៀតនៃ ac servo ដល់ 3 - ដំណោះស្រាយមតិត្រឡប់ 5 ដង ហើយម៉ូទ័រ stepper អាចមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ជាងការផលិតឡើងវិញ)

។ ដ្រាយជំហានជាច្រើនផ្តល់នូវមុខងារលំហូរដោយគ្មានទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំទាំងអស់អាចកាត់បន្ថយចរន្តកាត់បន្ថយកម្លាំងបង្វិល។
5, ការរត់ខុស
ជំហានដែលបាត់បង់គឺពិតជាកំហុសធ្ងន់ធ្ងរនៃម៉ូទ័រជំហាន ប៉ុន្តែម៉ាស៊ីនមេមិនអាចពិចារណាខ្សែកោងបន្ថយបានទេ? អ្នកពិតជាផ្តល់សញ្ញាជំហានគឺជាការសាកល្បងមួយ តើឱកាសអគ្គិសនីនៃការញ័រ។ ប៉ុន្តែ​ញ័រ​ទៅ​ញាប់​ញ័រ ទីបំផុត​នឹង​ឈប់​ក្នុង​ទីតាំង​ត្រឹមត្រូវ វា​ធ្វើ​ល្អ​ជាង​មួយ​ជំហាន​ទៅ​មួយ​ជំហាន ។ បើ​គ្រប់គ្រង​ទីតាំង​ការ​កន្ត្រាក់​ក៏​មិន​សំខាន់​ដែរ បើ​ជា​ការ​គ្រប់គ្រង​ដំណើរការ តើ​អ្នក​ណា​ហ៊ាន​ប្រើ​ច្រើន?
6, ដំណើរការឆ្លើយតបល្បឿនខុសគ្នា
ដោយសារ AC servo អាចមានកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ភ្លាមៗ ដូច្នេះការសម្តែងអាចប្រសើរជាងការបោះជំហានដើម្បីបង្កើនល្បឿន ប៉ុន្តែ panasonic បានបន្ថែមទៅ 3000 RPM ក្នុងរយៈពេលពីរបីមីលីវិនាទី ដំបូងព្យាយាមនិយាយម្តងទៀត យល់ព្រម? ហើយ​បាន​និយាយ​ទៅ​កាន់​ការ​ឆ្លើយ​តប​ថា​វា​ត្រូវ​បាន​គេ​និយាយ​ថា​សំខាន់​នៃ​ការ​ខូច​ខាត ac servo & ndash​; - យឺតយ៉ាវ។ ការឆ្លើយតប 2 មិល្លីវិនាទី ម៉ូទ័រទូទៅ ល្បឿនរង្វិលជុំទីតាំង ការឆ្លើយតបកម្រនឹងឃើញទិន្នន័យ ត្រូវបានគេគិតថាជា 8 មីលីវិនាទី។ Servo តែងតែប្រគល់ដៃនៅពេលវាមកដល់ការបញ្ឈប់ការចាប់ផ្តើមរហ័ស កំណត់ប្រេកង់ឆ្លើយតបរបស់វា និងតម្រូវការមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រ stepper មិនគិតពីបញ្ហានៃពេលវេលាឆ្លើយតប។ ប្រើម៉ូទ័រ stepper អាចធ្វើបានយ៉ាងងាយស្រួល 100 ដងនៃការចាប់ផ្តើម-stop លើកទីពីរ រាល់ចលនា 20 microns ជាមួយនឹង servo អ្នកអាចសាកល្បងវា។
stepping servo ហើយវាមិនមានបញ្ហាទេ មានឱកាសអនុវត្តផ្ទាល់របស់ពួកគេ ជាទូទៅ បន្ទុកធំ ការអនុវត្តល្បឿនលឿន កុំប្រើម៉ូទ័រ stepper ប៉ុន្តែឱកាសនៃការផ្ទុកទាប និងល្បឿនទាប ការបែងចែកខ្ពស់នៃដំណើរការ stepping គឺប្រសើរជាង ac servo