1. Διαφορετική
έννοια «θέση» κίνησης βηματικού κινητήρα ακριβείας ελέγχου. Βήμα δύο φάσεων Η γωνία του βηματικού κινητήρα είναι 1. 8 μοίρες, ναι, αλλά τώρα, η μονάδα υποδιαίρεσης 64 είναι επίσης πολύ συνηθισμένη. Σημειώστε ότι αυτή τη φορά, ο κινητήρας έχει παλμό 200 * 64 = 12800 σε επαγγελματικό ταξίδι. Ο κοινός σερβομηχανισμός AC στην αγορά, ο κωδικοποιητής είναι γραμμής 2048 ή 2500. Φυσικά, υπάρχουν 17 κωδικοποιητές του κινητήρα, ωστόσο, οι βηματικοί δίσκοι έχουν επίσης 256 υποδιαίρεση. Όσον αφορά την ανάλυση, εναλλασσόμενο σερβο ή υψηλότερο, αλλά μακριά από το πάτωμα. Και, δεδομένου ότι η μέση ακρίβεια ελέγχου, τότε ο χρησιμοποιούμενος σερβομηχανισμός πρέπει να γνωρίζει, η σερβοδυναμική επαναληψιμότητα είναι πόσες φορές η ανάλυση. Όσον αφορά τη συμβατική σχεδίαση, η επιλογή τύπου, ο δείκτης αναπαραγωγιμότητας x 5 ως ανάλυση της σερβοανατροφοδότησης. Με αυτόν τον τρόπο, η ακρίβεια ελέγχου του σερβομηχανισμού είναι πραγματικά καλύτερη από το σερβο;
2, διαφορετικά χαρακτηριστικά χαμηλής συχνότητας
όταν το λεπτό κλάσμα του βηματικού κινητήρα φτάνει περισσότερο από 32, βασικό δεν είναι το πρόβλημα της δόνησης χαμηλής συχνότητας. Ο σερβομηχανισμός θέλει να διατηρήσει μια ακριβή και σταθερή χαμηλή ταχύτητα, οι άνθρωποι που χρησιμοποιούνται πρέπει να γνωρίζουν πόσο δύσκολο είναι να προσαρμόσουν τις παραμέτρους (Καλό όσο η ταχύτητα, μην τοποθετείτε, κάντε λίγο)
3, χαρακτηριστικό ροπής διαφορετικής συχνότητας
για τη ροπή, πρέπει να προσθέσετε ότι ο ίδιος ο σερβομηχανισμός δεν διατηρεί τη ροπή και ο βηματικός κινητήρας έχει ροπή. Η διαφορά είναι ότι ο σερβοκινητήρας του λεγόμενου στατικού, είναι στην πραγματικότητα μια διαδικασία δυναμικής ισορροπίας, ο κινητήρας δεν θα σταματήσει πραγματικά στην καθορισμένη θέση, έτσι και η επαναληψιμότητα του εναλλασσόμενου σερβο σε 3 - ανάλυση ανάδρασης Πέντε φορές, και ο βηματικός κινητήρας μπορεί να είναι υψηλότερη ανάλυση από την αναπαραγωγιμότητα)»
. Πολλές βαθμίδες κίνησης παρέχουν μια λειτουργία ροής, χωρίς όλη την έξοδο ροπής, μπορεί να μειώσει το ρεύμα, να μειώσει τη ροπή.
5, διαφορετικές επιδόσεις λειτουργίας
χαμένο βήμα είναι, πράγματι, βήμα κινητήρα μοιραίο ελάττωμα, αλλά ο διακομιστής δεν μπορεί να εξετάσει την καμπύλη επιβράδυνσης; Μπορείτε πραγματικά να δώσει ένα σήμα βήμα είναι μια δοκιμή, πώς οι ευκαιρίες ηλεκτρικής ενέργειας του jitter. Αλλά έτρεμε να τρέμει, τελικά θα σταματήσει στη σωστή θέση, το κάνει καλύτερα από βήμα προς βήμα. Αν ο έλεγχος θέσης, το jitter δεν έχει σημασία, αν είναι έλεγχος διαδικασίας, ποιος τολμάει να χρησιμοποιήσει τόσο πολύ;
6, διαφορετική απόδοση απόκρισης ταχύτητας
επειδή ο σερβομηχανισμός εναλλασσόμενου ρεύματος μπορεί να έχει άμεση έξοδο υψηλής ροπής, επομένως η απόδοση μπορεί να είναι καλύτερη από το βήμα για επιτάχυνση, αλλά η Panasonic προστέθηκε στις 3000 σ.α.λ. σε λίγα χιλιοστά του δευτερολέπτου, προσπάθησε πρώτα να μιλήσει ξανά, εντάξει; Και είπε στην απάντηση, λέγεται ότι η ουσία του AC σερβο ελαττώματα & ndash? —Υστερεί. Απόκριση 2 χιλιοστά του δευτερολέπτου, γενικοί κινητήρες, η απόκριση βρόχου θέσης βρόχου ταχύτητας σπάνια βλέπει τα δεδομένα, θεωρείται ότι είναι 8 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Ο σερβομηχανισμός είναι πάντα χέρι όταν πρόκειται για γρήγορη διακοπή εκκίνησης, περιορίζει τη συχνότητα απόκρισής του και ο βηματικός κινητήρας δεν χρειάζεται να λαμβάνει υπόψη το πρόβλημα του χρόνου απόκρισης. Η χρήση βηματικού κινητήρα μπορεί να γίνει εύκολα 100 φορές μια δεύτερη εκκίνηση-διακοπή, κάθε κίνηση 20 μικρά, με το σερβομηχανισμό μπορείτε να το δοκιμάσετε.
stepping servo, και δεν πειράζει, έχουν τις δικές τους ισχύουσες περιπτώσεις, γενικά, μεγάλο φορτίο, εφαρμογή υψηλής ταχύτητας, μη χρησιμοποιείτε βηματικούς κινητήρες, αλλά η περίπτωση χαμηλού φορτίου και χαμηλής ταχύτητας, η υψηλή υποδιαίρεση της απόδοσης βηματισμού είναι καλύτερη από τον σερβοηλεκτρικό εναλλασσόμενου ρεύματος
