Gravírozó gép léptetőmotor és szervómotor különbség felhasználásával -

1. Különböző
vezérlési pontosságú léptetőmotoros hajtás 'Niche' koncepció. A léptetőmotor kétfázisú lépcső -szöge 1,8 fok, igen, de most a 64 -es felosztási meghajtó szintén nagyon gyakori. Vegye figyelembe, hogy ezúttal a motor 200 * 64 = 12800 impulzus egy üzleti utazáson. A közönséges AC szervó a piacon, az Encoder 2048 vagy 2500 vonal. Természetesen a motor 17 kódolója van, azonban a Stepper meghajtóknak is 256 felosztása van. A felbontás szempontjából, az AC szervo vagy annál magasabb, de messze a padlótól. És mivel az átlagvezérlés pontosságát, akkor a használt szervónak tudnia kell, a szervo dinamikus megismételhetősége az, hogy hányszor a felbontás. A hagyományos tervezés, a típus kiválasztása szempontjából az x 5 reprodukálhatósági index a szervo visszajelzés felbontásaként. Ilyen módon a szervó ellenőrzési pontossága nagyon jobb, mint a szervo?
2. ábra: Az alacsony frekvenciájú jellemzők eltérőek,
ha a léptetőmotoros finom frakció eléri a 32 -nál több, az alap nem az alacsony frekvenciájú rezgés problémája. A szervo pontos és stabil, alacsony sebességű, használt embereknek tudnia kell, mennyire nehéz beállítani a paramétereket (mindaddig, amíg a sebesség, nem helyezkedik el, csinálj egy kicsit)
3, a nyomaték különböző frekvenciatornyomatékának különböző frekvenciaminta-jellemzője
, hozzátenni kell, hogy maga a szervo nem tartja meg a nyomatékot, és a léptetőmotornak van egy nyomatéka. A különbség az, hogy az úgynevezett statikus szervmotorja valójában a dinamikus egyensúly folyamata, a motor nem igazán áll le a kijelölt helyzetben, tehát az AC szervo megismételhetősége a 3 -visszacsatolás -felbontáshoz, és a léptetőmotor nagyobb felbontás, mint a reprodukálhatóság)。

4, a túlterhelésnek a túlterhelése más, amit nem mondnak, de a pazarlás, vagy egy kis tanács. Számos lépcsőzetes meghajtó biztosítja az áramlási funkciót, az összes nyomaték kimenete nélkül, csökkentheti az áramot, csökkentheti a nyomatékot.
5, A különböző futási teljesítmény
Lost Step valóban a motor végzetes hibája, de a szerver nem tudja figyelembe venni a lassulási görbét? Tényleg egy lépésjelzőt adsz, kipróbálás, hogy a Jitter villamosenergia -lehetőségei hogyan. De remegve remegni, végül a megfelelő helyzetben megáll, jobb, mint lépésről lépésre. Ha a pozicionálási ellenőrzés, akkor a jitter nem számít, ha ez egy folyamatvezérlés, ki merészelni annyit használni?
6. ábra, különböző sebesség -válasz teljesítmény,
mivel az AC szervo azonnali nagy nyomatékkimenetet tartalmazhat, így a teljesítmény jobb lehet, mint a gyorsuláshoz, de a Panasonic néhány milliszekundumban 3000 fordulat / perc sebességgel növekszik, először megpróbált újra beszélni, ok? És azt mondta a válasznak, hogy azt mondják, hogy az AC szervo hibák lényege & ndash; —A zaklatás. 2. válasz: 2 milliszekundum, General Motors, Speed ​​Loop Position Loop Response ritkán látja az adatokat, úgy gondolják, hogy 8 milliszekundum. A szervo mindig kéz, amikor a gyors induláskor korlátozódik, korlátozza a válaszfrekvenciát, és a lépcsőmotor alapvető szükséglete nem veszi figyelembe a válaszidő problémáját. A léptetőmotor használatát a második induló-leállítás 100-szor könnyen elvégezheti, mindegyik 20 mikron mozgat, szervóval kipróbálhatja.
A SERPING szervó, és nem számít, van saját alkalmazandó alkalma, általában nagy terhelés, nagy sebességű alkalmazás, nem használja a léptetőmotorokat, de az alacsony terhelés és az alacsony sebességű, a lépcső nagy felosztása jobb, mint az AC szervo, mint