ልዩነቱን በመጠቀም የሚቀረጽ ማሽን ስቴፐር ሞተር እና ሰርቪ ሞተር -

1. የተለያየ
የመቆጣጠሪያ ትክክለኛነት ስቴፐር ሞተር ድራይቭ 'niche' ጽንሰ-ሐሳብ. ባለሁለት ደረጃ ደረጃ የደረጃ ሞተር አንግል 1. 8 ዲግሪ ነው፣ አዎ፣ አሁን ግን 64 ንዑስ ክፍልፋይ ድራይቭ እንዲሁ በጣም የተለመደ ነው። በዚህ ጊዜ ሞተሩ በንግድ ጉዞ ላይ 200 * 64 = 12800 ምት መሆኑን ልብ ይበሉ. በገበያ ላይ ያለው የጋራ ac servo፣ ኢንኮደር 2048 ወይም 2500 መስመር ነው። በእርግጥ ፣ የሞተር 17 ኢንኮደር አለ ፣ ሆኖም ፣ ስቴፕር ድራይቮች እንዲሁ 256 ንዑስ ክፍል አላቸው። ከመፍትሔ አንፃር፣ ac servo ወይም ከዚያ በላይ፣ ግን ከወለሉ በጣም የራቀ። እና፣ ከአማካይ ቁጥጥር ትክክለኛነት ጀምሮ፣ ያገለገለው servo ማወቅ አለበት፣ servo dynamic repeatability የመፍትሄው ስንት እጥፍ ነው። ከተለመዱት ዲዛይን አንፃር ፣ ምርጫን ይተይቡ ፣ የመራቢያ መረጃ ጠቋሚ x 5 እንደ የ servo ግብረ መልስ መፍትሄ። በዚህ መንገድ የ servo ቁጥጥር ትክክለኛነት ከ servo የተሻለ ነው?
2, የ stepper ሞተር ጥሩ ክፍልፋይ ከ 32 ሲደርስ የተለያዩ ዝቅተኛ ድግግሞሽ ባህሪያት
, መሠረታዊ ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረት ችግር አይደለም. የ servo ትክክለኛ እና የተረጋጋ ዝቅተኛ-ፍጥነት ጥቅም ላይ የዋሉ ሰዎች መለኪያዎች ማስተካከል ምን ያህል ከባድ እንደሆነ ማወቅ አለባቸው (ጥሩ እንደ ረጅም ፍጥነት, ማስቀመጥ አይደለም, ትንሽ አድርግ)
3, torque የሚሆን የተለያየ ድግግሞሽ torque ባህሪ
, servo ራሱ torque መጠበቅ አይደለም መሆኑን ማከል አለበት, እና stepper ሞተር አንድ torque አለው. ልዩነቱ የማይንቀሳቀስ ተብሎ የሚጠራው ሰርቪ ሞተር በእውነቱ ተለዋዋጭ ሚዛን ሂደት ነው ፣ ሞተሩ በተሰየመው ቦታ ላይ አይቆምም ፣ስለዚህ የ ac servo ተደጋጋሚነት ለ 3 - የግብረ-መልስ ጥራት አምስት ጊዜ ፣ ​​እና ስቴፕተር ሞተር ከመተካት የበለጠ ጥራት ሊኖረው ይችላል)

4 ፣ የመጫን አቅም የተለየ ይህ ምንም የሚናገረው ነገር የለም ፣ ግን ለጥቂት ጊዜ ለማባከን ፣ ወይም ለአፍታ ምክር። ብዙ የእርከን አንፃፊ የፍሰት ተግባርን ያቀርባል, ሁሉም የማሽከርከር ውፅዓት ሳይኖር, የአሁኑን ጊዜ ሊቀንስ, ጉልበቱን ሊቀንስ ይችላል.
5, የተለያየ የሩጫ አፈጻጸም
የጠፋው እርምጃ በእርግጥም የእርምጃ ሞተር ገዳይ ጉድለት ነው፣ ነገር ግን አገልጋዩ የመቀነስ ከርቭን ግምት ውስጥ ማስገባት አልቻለም? አንተ በእርግጥ አንድ እርምጃ ሲግናል መስጠት ነው, ይሞክሩ እንዴት የኤሌክትሪክ አጋጣሚዎች jitter. ነገር ግን ለመንቀጥቀጥ ይንቀጠቀጣል, ውሎ አድሮ በትክክለኛው ቦታ ላይ ይቆማል, ከደረጃ በደረጃ ይሻላል. የአቀማመጥ መቆጣጠሪያው፣ ጂቱሩ ምንም አይደለም፣ የሂደት ቁጥጥር ከሆነ፣ ይህን ያህል ለመጠቀም የሚደፍረው ማን ነው?
6፣የተለያየ የፍጥነት ምላሽ አፈጻጸም
ምክንያቱም ac servo ቅጽበታዊ ከፍተኛ የማሽከርከር ውፅዓት ሊኖረው ስለሚችል አፈፃፀሙ ለመፋጠን ከደረጃው የተሻለ ሊሆን ይችላል፣ነገር ግን ፓናሶኒክ በጥቂት ሚሊሰከንዶች ውስጥ ወደ 3000 RPM ጨምሯል፣መጀመሪያ እንደገና ለመናገር ሞከረ፣እሺ? እና ምላሽ አለ, የ AC servo ጉድለቶች ምንነት ነው አለ & ndash; - ወደ ኋላ መቅረት። ምላሽ 2 ሚሊሰከንዶች፣ ጄኔራል ሞተሮች፣ የፍጥነት ሉፕ አቀማመጥ ሉፕ ምላሽ ውሂቡን ከስንት አንዴ አይቶታል፣ 8 ሚሊሰከንዶች ነው ተብሎ ይታሰባል። ሰርቮ ሁል ጊዜ ወደ ፈጣን ጅምር ሲቆም፣ የምላሽ ድግግሞሹን ይገድባል፣ እና የስቴፐር ሞተር መሰረታዊ የምላሽ ጊዜን ችግር ግምት ውስጥ አያስገባም። ተጠቀም ስቴፐር ሞተር በቀላሉ በሰከንድ ጅምር 100 ጊዜ ይከናወናል ፣ እያንዳንዱ እንቅስቃሴ 20 ማይክሮን ነው ፣ በ servo ሊሞክሩት ይችላሉ።
stepping servo, እና ምንም አይደለም, የራሳቸው ተፈፃሚነት አጋጣሚዎች አላቸው, በአጠቃላይ, ትልቅ ጭነት, ከፍተኛ ፍጥነት ያለውን መተግበሪያ, stepper ሞተርስ አይጠቀሙ, ነገር ግን ዝቅተኛ ጭነት እና ዝቅተኛ ፍጥነት ያለውን አጋጣሚ, ደረጃ አፈጻጸም ከፍተኛ መከፋፈል ac servo ይልቅ የተሻለ ነው.