Moteur pas à pas et servomoteur de machine à graver utilisant la différence-

1. différent .
Concept de « niche » d'entraînement de moteur pas à pas de précision de contrôle L'angle de pas biphasé du moteur pas à pas est de 1. 8 degrés, oui, mais maintenant, l'entraînement à 64 subdivisions est également très courant. A noter que cette fois, le moteur fait 200*64 = 12800 impulsions en déplacement professionnel. Le servo AC courant sur le marché, l'encodeur est une ligne 2048 ou 2500. Bien sûr, il y a 17 encodeurs pour le moteur, cependant, les entraînements pas à pas ont également 256 subdivisions. En termes de résolution, servo ac ou supérieur, mais loin du sol. Et, puisque la précision de contrôle moyenne, le servo utilisé doit le savoir, la répétabilité dynamique du servo correspond à combien de fois la résolution. En termes de conception conventionnelle, sélection du type, l'indice de reproductibilité x 5 ainsi que la résolution du retour d'asservissement. De cette façon, la précision de contrôle du servo est-elle vraiment meilleure que celle du servo ?
2, les caractéristiques de basse fréquence sont différentes
lorsque la fraction fine du moteur pas à pas atteint plus de 32, il n'y a pas de problème de base de vibration à basse fréquence. Le servo veut maintenir une faible vitesse précise et stable. Les gens doivent savoir à quel point il est difficile d'ajuster les paramètres (bon tant que la vitesse, ne placez pas, faites un peu)
3, fonction de couple de fréquence différente
pour le couple, il faut ajouter que le servo lui-même ne maintient pas le couple et que le moteur pas à pas a un couple. La différence est que le servomoteur dit statique est en fait un processus d'équilibre dynamique, le moteur ne s'arrêtera pas vraiment dans la position désignée, de même que la répétabilité du servo ac à la résolution de 3 retours (cinq fois, et le moteur pas à pas peut avoir une résolution supérieure à la reproductibilité)。

4, capacité de surcharge différente, cela n'a rien à dire, mais pour le moment à gaspiller, ou un petit conseil. De nombreux entraînements pas à pas fournissent une fonction de débit, sans toute la sortie de couple, peuvent réduire le courant, réduire le couple.
5, différentes performances de fonctionnement
perdues sont en effet un défaut fatal du moteur pas à pas, mais le serveur ne peut pas considérer la courbe de décélération ? Vous donnez vraiment un signal de pas, c'est un essai, comment l'électricité peut générer de la gigue. Mais trembler pour trembler, finira par s'arrêter dans la bonne position, il fait mieux que pas à pas. Si le contrôle de positionnement, la gigue n'a pas d'importance, s'il s'agit d'un contrôle de processus, qui ose en utiliser autant ?
6, différentes performances de réponse en vitesse
car le servo AC peut avoir une sortie de couple élevée instantanée, donc les performances peuvent être meilleures que l'étape pour accélérer, mais Panasonic a ajouté à 3000 tr/min en quelques millisecondes, a d'abord essayé de parler à nouveau, d'accord ? Et dit à la réponse, il est dit que l'essence des défauts du servo AC - ndash; — À la traîne. Réponse 2 millisecondes, moteurs généraux, la réponse de la boucle de position de la boucle de vitesse a rarement vu les données, est considérée comme étant de 8 millisecondes. Le servo est toujours à portée de main lorsqu'il s'agit d'un démarrage et d'un arrêt rapides, limite sa fréquence de réponse et le moteur pas à pas n'a pas besoin de prendre en compte le problème du temps de réponse. L'utilisation d'un moteur pas à pas peut être facilement effectuée 100 fois par seconde, démarrage-arrêt, chaque mouvement de 20 microns, avec le servo, vous pouvez l'essayer.
Le servo pas à pas, et cela n'a pas d'importance, a ses propres occasions applicables, en général, grosse charge, l'application de haute vitesse, n'utilise pas de moteurs pas à pas, mais l'occasion de faible charge et de faible vitesse, une subdivision élevée des performances pas à pas est meilleure que le servo ac.