1. Différents
concepts «Niche» du concept de conduite de moteur pas à pas. L'angle de pas de pas à deux phases du moteur pas à pas est de 1. 8 degrés, oui, mais maintenant, 64 entraînements de lotissement sont également très courants. Notez que cette fois, le moteur est de 200 * 64 = 12800 impulsions lors d'un voyage d'affaires. Le servo AC commun sur le marché, l'encodeur est 2048 ou 2500. Bien sûr, il y a 17 encodeur du moteur, cependant, les entraînements pas à pas ont également 256 subdivision. En termes de résolution, AC Servo ou supérieur, mais loin du sol. Et, puisque la précision du contrôle moyen, alors le servo utilisé devrait savoir, la répétabilité du servo dynamique est le nombre de fois la résolution. En termes de conception conventionnelle, sélection de types, l'indice de reproductibilité x 5 comme résolution de la rétroaction du servo. De cette façon, la précision de contrôle du servo est vraiment mieux que le servo?
2, caractéristiques de basse fréquence de différents
lorsque la fraction fine du moteur pas à pas atteint plus de 32, la base n'est pas le problème des vibrations à basse fréquence. Le servo veut maintenir une utilisation utilisée à basse vitesse précise et stable doit savoir à quel point il est difficile d'ajuster les paramètres (bon tant que la vitesse, ne placez pas, faire un peu)
3, une fonction de couple de fréquence différente
pour le couple, il faut ajouter que le servo lui-même n'est pas le couple et le moteur pas à pas a un couple. La situation est que le servomoteur de la soi-disant statique est en fait un processus d'équilibre dynamique, le moteur ne s'arrêtera pas vraiment dans la position désignée, donc la répétabilité du servo de courant alternatif aux temps de résolution de rétroaction, et le moteur pas à pas peut être une résolution plus élevée que la reproductibilité)。
4, la capacité de surcharge différente, cela n'a rien à dire, mais pour le moment de perdre, ou un peu de conseils. De nombreux pass de pas fournissent une fonction d'écoulement, sans toute la sortie du couple, peuvent réduire le courant, réduire le couple.
5, différentes performances en cours d'exécution
étape perdue sont, en effet, un défaut mortel du moteur de pas, mais le serveur ne peut pas considérer la courbe de décélération? Vous donnez vraiment un signal d'étape est un essai, comment les opportunités électriques de la gigue. Mais tremblé pour trembler, finira par s'arrêter dans la bonne position, il fait mieux que pas à pas. Si le contrôle de positionnement, la gigue n'a pas d'importance, s'il s'agit d'un contrôle de processus, qui oserait tant en utiliser?
6, des performances de réponse de vitesse différentes
car AC Servo peut avoir une sortie de couple élevée instantanée, donc les performances peuvent être meilleures que le pas à accélérer, mais Panasonic a ajouté à 3000 tr / min en quelques millisecondes, j'ai d'abord essayé de parler à nouveau, ok? Et dit à la réponse, il est dit que l'essence des alliages AC. —Daging derrière. Réponse 2 millisecondes, les moteurs généraux, la réponse de la boucle de position de la boucle de vitesse ont rarement vu les données, serait 8 millisecondes. Le servo maintient toujours en ce qui concerne l'arrêt de démarrage rapide, limite sa fréquence de réponse et le moteur pas à pas de base n'a pas besoin de considérer le problème du temps de réponse. Utiliser le moteur pas à pas peut être facilement réalisé 100 fois par seconde start-stop, chaque déplacement de 20 microns, avec un servo, vous pouvez l'essayer.
Le service de pas, et peu importe, ont leurs propres occasions applicables, en général, une grande charge, l'application de la vitesse élevée, n'utilisent pas de moteurs pas à pas, mais l'occasion de la charge basse et de la basse vitesse, une subdivision élevée des performances de pas est meilleure que AC Servo
