Engraving machine stepper motor at servo motor gamit ang pagkakaiba -

1. Iba't ibang
control precision stepper motor drive 'niche' na konsepto. Dalawang phase step Anggulo ng stepper motor ay 1. 8 degrees, oo, ngunit ngayon, 64 subdivision drive ay karaniwan din. Tandaan na sa oras na ito, ang motor ay 200 * 64 = 12800 pulse sa isang business trip. Ang karaniwang ac servo sa merkado, ang encoder ay 2048 o 2500 na linya. Siyempre, mayroong 17 encoder ng motor, gayunpaman, ang mga stepper drive ay mayroon ding 256 subdivision. Sa mga tuntunin ng resolution, ac servo o mas mataas, ngunit malayo sa sahig. At, dahil ang ibig sabihin ng katumpakan ng kontrol, kung gayon ang ginamit na servo ay dapat malaman, ang dynamic na repeatability ng servo ay kung gaano karaming beses ang resolution. Sa mga tuntunin ng maginoo na disenyo, uri ng pagpili, ang reproducibility index x 5 bilang ang resolution ng servo feedback. Sa ganitong paraan, ang control precision ng servo ay talagang mas mahusay kaysa sa servo?
2, mababa ang dalas ng mga katangian ng iba't ibang
kapag ang stepper motor fine fraction umabot ng higit sa 32, basic ay walang problema ng mababang dalas ng panginginig ng boses. Nais ng servo na mapanatili ang isang tumpak at matatag na mababang bilis na ginamit ng mga tao ay dapat malaman kung gaano kahirap i-adjust ang mga parameter (Mabuti hangga't ang bilis, huwag ilagay, gawin ng kaunti)
3, iba't ibang frequency torque feature
para sa torque, kailangang idagdag na ang servo mismo ay hindi panatilihin ang metalikang kuwintas, at stepper motor ay may metalikang kuwintas. Ang pagkakaiba ay ang servo motor ng tinatawag na static, ay talagang isang proseso ng dynamic na balanse, ang motor ay hindi talaga titigil sa itinalagang posisyon, Kaya dapat ang repeatability ng ac servo sa 3 - feedback resolutionLimang beses, at stepper motor ay maaaring mas mataas na resolution kaysa sa reproducibility)

. Maraming stepping drive ay nagbibigay ng isang function ng daloy, nang walang lahat ng output ng metalikang kuwintas, maaaring mabawasan ang kasalukuyang, bawasan ang metalikang kuwintas.
5, iba't ibang mga tumatakbo pagganap
nawala hakbang ay, sa katunayan, hakbang motor nakamamatay na kapintasan, ngunit ang server ay hindi maaaring isaalang-alang ang deceleration curve? Ikaw ay talagang magbigay ng isang hakbang signal ay isang subukan, kung paano koryente pagkakataon ng jitter. Ngunit nanginginig sa panginginig, sa huli ay titigil sa tamang posisyon, ito ay mas mahusay kaysa sa hakbang-hakbang. Kung ang kontrol sa pagpoposisyon, ang jitter ay hindi mahalaga, kung ito ay isang kontrol sa proseso, sino ang maglakas-loob na gumamit ng labis?
6, iba't ibang bilis ng pagtugon sa pagganap
dahil ang ac servo ay maaaring magkaroon ng instant high torque output, kaya ang pagganap ay maaaring mas mahusay kaysa sa stepping upang mapabilis, ngunit ang panasonic ay nagdagdag sa 3000 RPM sa loob ng ilang millisecond, sinubukan munang magsalita muli, ok? At sinabi sa tugon, ito ay sinabi na ang kakanyahan ng ac servo defects & ndash; —Nahuhuli. Tugon 2 millisecond, pangkalahatang motors, bilis loop posisyon loop tugon ay bihirang makita ang data, ay naisip na 8 milliseconds. Palaging iniaabot ang Servo pagdating sa quick start stop, limitahan ang dalas ng pagtugon nito, at hindi kailangang isaalang-alang ng stepper motor basic ang problema sa oras ng pagtugon. Ang paggamit ng stepper motor ay madaling magawa nang 100 beses sa isang segundong pagsisimula-stop, bawat galaw ay 20 microns, na may servo na maaari mong subukan.
stepping servo, at hindi mahalaga, may sariling mga naaangkop na okasyon, sa pangkalahatan, malaking load, ang application ng mataas na bilis, huwag gumamit ng stepper motors, ngunit ang okasyon ng mababang load at mababang bilis, mataas na subdivision ng stepping performance ay mas mahusay kaysa sa ac servo