1. Ang iba't ibang
control precision stepper motor drive 'niche' na konsepto. Ang dalawang yugto ng anggulo ng stepper motor ay 1. 8 degree, oo, ngunit ngayon, ang 64 subdivision drive ay pangkaraniwan din. Tandaan na sa oras na ito, ang motor ay 200 * 64 = 12800 pulso sa isang paglalakbay sa negosyo. Ang karaniwang AC servo sa merkado, ang encoder ay 2048 o 2500 na linya. Siyempre, mayroong 17 encoder ng motor, gayunpaman, ang mga stepper drive ay mayroon ding 256 subdivision. Sa mga tuntunin ng paglutas, AC servo o mas mataas, ngunit malayo sa sahig. At, dahil ang ibig sabihin ng katumpakan ng control, kung gayon ang ginamit na servo ay dapat malaman, ang servo dynamic na pag -uulit ay kung gaano karaming beses ang resolusyon. Sa mga tuntunin ng maginoo na disenyo, pagpili ng uri, ang Reproducibility Index X 5 bilang resolusyon ng feedback ng servo. Sa ganitong paraan, ang control precision ng servo ay talagang mas mahusay kaysa sa servo?
2, Mababang mga katangian ng dalas ng iba't ibang
kapag ang stepper motor fine fraction ay umabot sa higit sa 32, ang pangunahing ay hindi ang problema ng mababang dalas na panginginig ng boses. Nais ng servo na mapanatili ang isang tumpak at matatag na mga taong may mababang bilis na dapat malaman kung gaano kahirap ang ayusin ang mga parameter (mabuti hangga't ang bilis, huwag ilagay, gumawa ng kaunti)
3, iba't ibang mga tampok na dalas ng metalikang kuwintas
para sa metalikang kuwintas, kailangang idagdag na ang servo mismo ay hindi panatilihin ang metalikang kuwintas, at ang motor ng stepper ay may metalikang kuwintas. Ang pagkakaiba ay ang servo motor ng tinatawag na static, ay talagang isang proseso ng pabago -bagong balanse, ang motor ay hindi talaga titigil sa itinalagang posisyon, kaya ang pag -uulit ng AC servo sa 3 - feedback na resolusyon ng feedback, at ang motor na stepper ay maaaring maging mas mataas na resolusyon kaysa sa muling paggawa)。
4, ang labis na kapasidad na naiiba ito ay walang sasabihin, ngunit sa sandaling mag -aaksaya, o isang maliit na payo. Maraming mga stepping drive ang nagbibigay ng isang function ng daloy, nang walang lahat ng metalikang kuwintas, ay maaaring mabawasan ang kasalukuyang, bawasan ang metalikang kuwintas.
5, ang iba't ibang mga nawawalang
hakbang na nawawalang hakbang ay, sa katunayan, ang hakbang na pagkamatay ng motor, ngunit hindi maaaring isaalang -alang ng server ang curve ng deceleration? Nagbibigay ka talaga ng isang hakbang sa hakbang ay isang pagsubok, kung paano ang mga pagkakataon sa kuryente ng jitter. Ngunit nanginginig na manginig, sa kalaunan ay titigil sa tamang posisyon, mas mahusay ito kaysa sa hakbang -hakbang. Kung ang kontrol sa pagpoposisyon, hindi mahalaga ang jitter, kung ito ay isang control control, sino ang maglakas -loob na gumamit ng labis?
6, iba't ibang pagganap ng pagtugon sa bilis
dahil ang AC servo ay maaaring magkaroon ng instant na mataas na metalikang kuwintas, kaya ang pagganap ay maaaring mas mahusay kaysa sa pagtapak upang mapabilis, ngunit idinagdag ni Panasonic sa 3000 rpm sa ilang millisecond, unang sinubukan na magsalita muli, ok? At sinabi sa tugon, sinasabing ang kakanyahan ng AC servo defect & ndash; -Lagging sa likuran. Tugon 2 milliseconds, General Motors, Speed Loop Position Loop Response ay bihirang makita ang data, naisip na 8 millisecond. Ang Servo ay laging kamay pagdating sa mabilis na pagtigil sa pagsisimula, limitahan ang dalas ng pagtugon nito, at ang stepper motor na pangunahing hindi dapat isaalang -alang ang problema ng oras ng pagtugon. Gumamit ng motor ng stepper ay madaling magawa ng 100 beses sa isang pangalawang pagsisimula, bawat paglipat ng 20 microns, na may servo maaari mong subukan ito.
Ang stepping servo, at hindi mahalaga, ay may sariling naaangkop na mga okasyon, sa pangkalahatan, malaking pag -load, ang aplikasyon ng mataas na bilis, huwag gumamit ng mga stepper motor, ngunit ang okasyon ng mababang pag -load at mababang bilis, mataas na subdibisyon ng pagganap ng stepping ay mas mahusay kaysa sa AC servo
