1.
Kontrol yang berbeda Precision Stepper Motor Drive 'Niche' Konsep. Sudut langkah dua fase motor stepper adalah 1. 8 derajat, ya, tetapi sekarang, 64 drive subdivisi juga sangat umum. Perhatikan bahwa kali ini, motornya adalah 200 * 64 = 12800 pulsa pada perjalanan bisnis. Servo AC umum di pasar, encoder adalah garis 2048 atau 2500. Tentu saja, ada 17 enkoder motor, namun, stepper drive juga memiliki 256 subdivisi. Dalam hal resolusi, AC servo atau lebih tinggi, tetapi jauh dari lantai. Dan, karena presisi kontrol rata -rata, maka servo yang digunakan harus tahu, pengulangan dinamis servo adalah berapa kali resolusi. Dalam hal desain konvensional, pemilihan jenis, indeks reproduktifitas x 5 sebagai resolusi umpan balik servo. Dengan cara ini, ketepatan kontrol servo benar -benar lebih baik daripada servo?
2, Karakteristik frekuensi rendah berbeda
ketika fraksi halus motor stepper mencapai lebih dari 32, dasar tidak ada masalah getaran frekuensi rendah. Servo ingin mempertahankan orang bekas berkecepatan rendah yang akurat dan stabil harus tahu betapa sulitnya menyesuaikan parameter (bagus selama kecepatan, tidak ditempatkan, lakukan sedikit)
3, fitur torsi frekuensi yang berbeda
untuk torsi, perlu menambahkan bahwa servo itu sendiri tidak menjaga torsi, dan motor stepper memiliki torsi. Perbedaannya adalah bahwa motor servo dari apa yang disebut statis, sebenarnya adalah proses keseimbangan dinamis, motor tidak akan benar -benar berhenti dalam posisi yang ditunjuk, jadi akan pengulangan AC servo ke 3 - resolusi umpan balik kali, dan motor stepper dapat menjadi resolusi yang lebih tinggi daripada reproduktifitas)。
4, kapasitas kelebihan beban berbeda. Banyak drive loncatan menyediakan fungsi aliran, tanpa semua output torsi, dapat mengurangi arus, mengurangi torsi.
5, Langkah Kehilangan Kinerja yang Berbeda
, Memang, adalah cacat fatal motorik, tetapi server tidak dapat mempertimbangkan kurva perlambatan? Anda benar -benar memberikan sinyal langkah adalah mencoba, bagaimana peluang listrik jitter. Tapi gemetar, akhirnya akan berhenti di posisi yang tepat, itu lebih baik daripada langkah demi langkah. Jika kontrol penentuan posisi, jitter tidak masalah, jika itu adalah kontrol proses, siapa yang berani menggunakan begitu banyak?
6, kinerja respons kecepatan yang berbeda
karena AC servo dapat memiliki output torsi tinggi instan, sehingga kinerja mungkin lebih baik daripada melangkah untuk mempercepat, tetapi Panasonic ditambahkan ke 3.000 rpm dalam beberapa milidetik, pertama kali mencoba berbicara lagi, oke? Dan mengatakan pada tanggapannya, dikatakan bahwa esensi dari cacat servo & ndash; —Lagging di belakang. Respons 2 milidetik, motor umum, respons loop posisi loop kecepatan jarang melihat data, dianggap 8 milidetik. Servo selalu menyerahkan ketika datang ke start start cepat, membatasi frekuensi responsnya, dan motor stepper dasar tidak perlu mempertimbangkan masalah waktu respons. Gunakan motor stepper dapat dengan mudah dilakukan 100 kali start-stop kedua, masing-masing bergerak 20 mikron, dengan servo Anda dapat mencobanya.
Stepping servo, dan tidak masalah, memiliki kesempatan mereka sendiri yang berlaku, secara umum, beban besar, penerapan kecepatan tinggi, tidak menggunakan motor stepper, tetapi kesempatan beban rendah dan kecepatan rendah, subdivisi tinggi dari kinerja loncatan lebih baik daripada AC servo
