1.
Konsep 'ceruk' penggerak motor stepper presisi kontrol yang berbeda. Sudut langkah dua fase motor stepper adalah 1,8 derajat, tetapi sekarang, penggerak 64 subdivisi juga sangat umum. Perhatikan bahwa kali ini, pulsa motor 200 * 64 = 12800 dalam perjalanan bisnis. Servo ac yang umum di pasaran, encoder adalah garis 2048 atau 2500. Tentu saja, ada 17 encoder motor, namun penggerak stepper juga memiliki 256 subdivisi. Dalam hal resolusi, ac servo atau lebih tinggi, tetapi jauh dari lantai. Dan, karena kontrol rata-rata presisi, maka servo yang digunakan harus mengetahui, pengulangan dinamis servo adalah berapa kali resolusinya. Dalam hal desain konvensional, pemilihan tipe, indeks reproduksibilitas x 5 sebagai resolusi umpan balik servo. Dengan cara ini, presisi kontrol servo benar-benar lebih baik daripada servo?
2, karakteristik frekuensi rendah berbeda
ketika fraksi halus motor stepper mencapai lebih dari 32, dasarnya tidak ada masalah getaran frekuensi rendah. Servo ingin mempertahankan kecepatan rendah yang akurat dan stabil yang digunakan orang harus tahu betapa sulitnya menyesuaikan parameter (Bagus asalkan kecepatannya, jangan letakkan, lakukan sedikit)
3, fitur torsi frekuensi berbeda
untuk torsi, perlu menambahkan bahwa servo itu sendiri tidak menjaga torsi, dan motor stepper memiliki torsi. Perbedaannya adalah bahwa motor servo yang disebut statis, sebenarnya merupakan proses keseimbangan dinamis, motor tidak akan benar-benar berhenti pada posisi yang ditentukan, Begitu juga dengan pengulangan servo ac ke 3 - resolusi umpan balik Lima kali, dan motor stepper dapat memiliki resolusi lebih tinggi daripada reproduktifitas)。
4, kapasitas kelebihan beban berbeda ini tidak ada yang perlu dikatakan, tetapi untuk saat ini untuk disia-siakan, atau sedikit saran. Banyak penggerak loncatan menyediakan fungsi aliran, tanpa semua keluaran torsi, dapat mengurangi arus, mengurangi torsi.
5,
langkah kehilangan performa lari yang berbeda memang merupakan kesalahan fatal motor langkah, tetapi server tidak dapat mempertimbangkan kurva perlambatan? Anda benar-benar memberikan sinyal langkah untuk mencoba, bagaimana peluang listrik untuk jitter. Namun gemetar gemetar, pada akhirnya akan berhenti pada posisi yang tepat, lebih baik dari pada selangkah demi selangkah. Kalau positioning control, jitternya tidak jadi masalah, kalau itu process control, siapa yang berani pakai sebanyak itu?
6, kinerja respons kecepatan berbeda
karena servo ac dapat menghasilkan keluaran torsi tinggi secara instan, sehingga kinerja mungkin lebih baik daripada loncatan untuk berakselerasi, tetapi panasonic menambahkan hingga 3000 RPM dalam beberapa milidetik, pertama kali mencoba berbicara lagi, oke? Dan ditanggapi, dikatakan bahwa inti dari cacat servo ac & ndash; —Tertinggal di belakang. Respon 2 milidetik, motor umum, respons putaran posisi putaran kecepatan jarang melihat data, diperkirakan 8 milidetik. Servo selalu siap ketika harus mulai berhenti dengan cepat, membatasi frekuensi responsnya, dan dasar motor stepper tidak perlu mempertimbangkan masalah waktu respons. Penggunaan motor stepper dapat dengan mudah dilakukan 100 kali start-stop kedua, masing-masing gerakan 20 mikron, dengan servo Anda dapat mencobanya.
servo loncatan, dan tidak masalah, memiliki kesempatan yang berlaku sendiri, secara umum, beban besar, penerapan kecepatan tinggi, tidak menggunakan motor stepper, tetapi kesempatan beban rendah dan kecepatan rendah, subdivisi tinggi dari kinerja loncatan lebih baik daripada servo ac
