ເຄື່ອງປະກອບເຄື່ອງຈັກເຄື່ອງຈັກເຄື່ອງຈັກແລະເຄື່ອງຈັກ servo ໂດຍໃຊ້ຄວາມແຕກຕ່າງ -

1.
ມີການຄວບຄຸມທີ່ແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຖືກຕ້ອງຕາມຄວາມແມ່ນຍໍາຂັບເຄື່ອນເຄື່ອງມື 'Niche'. ມຸມຂັ້ນຕອນສອງໄລຍະຂອງ Stepper Motor ແມ່ນ 1. ໃຫ້ສັງເກດວ່າເວລານີ້, ມໍເຕີແມ່ນ 200 * 64 = 12800 Pulse ໃນການເດີນທາງທຸລະກິດ. The Acco ທໍາມະດາໃນຕະຫຼາດ, ເຂົ້າລະຫັດແມ່ນ 2048 ຫຼື 2500 ສາຍ. ແນ່ນອນ, ມີລະຫັດເຂົ້າລະຫັດທັງຫມົດ 17 ຢ່າງ, ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, Stepper Drive ຍັງມີ 256 ຕົວ. ໃນແງ່ຂອງການແກ້ໄຂບັນຫາ, ac servo ຫຼືສູງກວ່າ, ແຕ່ໄກຈາກຊັ້ນ. ແລະ, ນັບຕັ້ງແຕ່ການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ servo ທີ່ໃຊ້ແລ້ວຄວນຮູ້, ການເຮັດຊ້ໍາການຄ້າ Servo ແບບເຄື່ອນໄຫວແມ່ນວິທີການແກ້ໄຂຫຼາຍເທື່ອ. ໃນແງ່ຂອງການອອກແບບແບບທໍາມະດາ, ການຄັດເລືອກປະເພດ, ດັດຊະນີການສືບພັນ X 5 ເປັນການແກ້ໄຂຄໍາຕິຊົມຂອງ Servo Feedback. ດ້ວຍວິທີນີ້, ຄວາມແມ່ນຍໍາການຄວບຄຸມຂອງເຊອຸນດີກ່ວາ servo?
2, ຄຸນລັກສະນະຄວາມຖີ່ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ
ໃນເວລາທີ່ສ່ວນທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງລົດບັນລຸໄດ້ຫລາຍກວ່າ 32, ພື້ນຖານບໍ່ແມ່ນບັນຫາຂອງການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ. servo ຕ້ອງການທີ່ຈະຮັກສາຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ຖືກຕ້ອງແລະຫມັ້ນຄົງທີ່ຈະຮູ້ວ່າຄວາມໄວ, ຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມຖີ່, ບໍ່ໄດ້ຮັກສາຫົວໃຈ
ຂອງ
ມັນເອງກໍ່ບໍ່ໄດ້ຮັກສາຫົວໃຈ, ແລະລູກສອນ Stepper ມີແຮງບິດ. ຄວາມແຕກຕ່າງແມ່ນວ່າລົດມໍເຕີ servo ຂອງອັນທີ່ເອີ້ນວ່າສະຖິດຢູ່ທີ່ສະຖິດຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້, ແຕ່ໃນ

ເວລາທີ່ຈະເວົ້າ, ແຕ່ສໍາລັບສິ່ງເສດເຫຼືອ, ຫຼືຄໍາແນະນໍາຫນ້ອຍຫນຶ່ງ. Drive STEPLE ຫຼາຍຢ່າງໃຫ້ການໄຫຼວຽນຂອງກະແສ, ໂດຍບໍ່ມີຜົນຜະລິດແຮງບິດທັງຫມົດ, ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນກະແສ, ຫຼຸດຜ່ອນແຮງບິດ.
5,
ຂັ້ນຕອນການປະຕິບັດງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນທີ່ແຕກຕ່າງກັນແມ່ນ, ແທ້ຈິງແລ້ວ, ຂໍ້ບົກພ່ອງອັນຕະລາຍ, ແຕ່ວ່າເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍບໍ່ສາມາດພິຈາລະນາເສັ້ນໂຄ້ງທີ່ຫຼອກລວງໄດ້ບໍ? ທ່ານກໍ່ໃຫ້ສັນຍານຂັ້ນໄດແມ່ນພະຍາຍາມ, ວິທີການໂອກາດດ້ານກະແສໄຟຟ້າຂອງ Jitter. ແຕ່ວ່າໄດ້ສັ່ນສະເທືອນທີ່ຈະສັ່ນສະເທືອນ, ໃນທີ່ສຸດກໍ່ຈະຢຸດຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ມັນກໍ່ເຮັດໄດ້ດີກ່ວາຂັ້ນຕອນ. ຖ້າການຄວບຄຸມການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ເຄື່ອງປັ່ນປ່ວນບໍ່ສໍາຄັນ, ຖ້າມັນເປັນການຄວບຄຸມຂັ້ນຕອນ, ໃຜກ້າທີ່ຈະໃຊ້ຫຼາຍ?
6, ການສະແດງຄວາມໄວທີ່ແຕກຕ່າງກັນ
ເພາະວ່າ AC Servo ມີຜົນຜະລິດທີ່ສູງທີ່ສຸດ, ແຕ່ Panasonic ເພີ່ມເຂົ້າໃນເວລາ 3000 RPM ໃນສອງສາມລ້ານ, ທໍາອິດໄດ້ພະຍາຍາມເວົ້າອີກ, ໂອ້ຍ, ດີບໍ? ແລະກ່າວກັບການຕອບຮັບ, ມັນໄດ້ກ່າວວ່າເນື້ອແທ້ຂອງ AC Servo Defects & Ndash; -Laging ທາງຫລັງ. ການຕອບສະຫນອງ 2 milliseconds, Generaleconds, Motors, ຄວາມໄວ loop ຕໍາແຫນ່ງການຕອບສະຫນອງ Loop ບໍ່ຄ່ອຍຈະເຫັນຂໍ້ມູນ, ແມ່ນຄິດວ່າ 8 milliseconds. Servo ສະເຫມີໄປທີ່ຈະເລີ່ມຕົ້ນດ່ວນ, ຈໍາກັດຄວາມຖີ່ຂອງການຕອບສະຫນອງ, ແລະ stepper the motor properta ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງພິຈາລະນາບັນຫາຂອງເວລາຕອບສະຫນອງ. ໃຊ້ Stepper Motor ສາມາດເຮັດໄດ້ງ່າຍ 100 ເທື່ອທີ່ຈະຢຸດຄັ້ງທີສອງ, ແຕ່ລະ microns ທ່ານສາມາດທົດລອງໃຊ້ໄດ້.
ຂັ້ນຕອນການຮັບໃຊ້, ແລະມັນບໍ່ສໍາຄັນ, ບາງຄັ້ງ, ໂດຍທົ່ວໄປ, ການນໍາໃຊ້ຄວາມໄວສູງແລະຄວາມໄວຕ່ໍາ, ການແບ່ງປັນຂອງການກ້າວຫນ້າແມ່ນດີກ່ວາ ac servo