ເຄື່ອງແກະສະຫລັກ stepper motor ແລະ servo motor ໃຊ້ຄວາມແຕກຕ່າງ -

1. ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ
ການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາ stepper motor drive 'niche' ແນວຄວາມຄິດ. ສອງໄລຍະຂັ້ນຕອນ Angle ຂອງ stepper motor ແມ່ນ 1. 8 ອົງສາ, ແມ່ນ, ແຕ່ໃນປັດຈຸບັນ, 64 subdivision drive ແມ່ນຍັງທົ່ວໄປຫຼາຍ. ໃຫ້ສັງເກດວ່າເວລານີ້, ມໍເຕີແມ່ນ 200 * 64 = 12800 ກໍາມະຈອນໃນການເດີນທາງທຸລະກິດ. ເຄື່ອງ servo AC ທົ່ວໄປໃນຕະຫຼາດ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນ 2048 ຫຼື 2500 ເສັ້ນ. ແນ່ນອນ, ມີ 17 ຕົວເຂົ້າລະຫັດຂອງມໍເຕີ, ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໄດ stepper ຍັງມີ 256 subdivision. ໃນແງ່ຂອງຄວາມລະອຽດ, ac servo ຫຼືສູງກວ່າ, ແຕ່ຢູ່ໄກຈາກຊັ້ນ. ແລະ, ນັບຕັ້ງແຕ່ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການຄວບຄຸມຫມາຍຄວາມວ່າ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ servo ທີ່ໃຊ້ແລ້ວຄວນຮູ້, servo dynamic repeatability ແມ່ນວິທີການຫຼາຍເທົ່າຂອງການແກ້ໄຂ. ໃນແງ່ຂອງການອອກແບບແບບດັ້ງເດີມ, ການເລືອກປະເພດ, ດັດຊະນີການສືບພັນ x 5 ເປັນຄວາມລະອຽດຂອງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ servo. ດ້ວຍວິທີນີ້, ຄວາມແມ່ນຍໍາໃນການຄວບຄຸມຂອງ servo ດີກວ່າ servo?
2, ລັກສະນະຄວາມຖີ່ຕ່ໍາຂອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ
ໃນເວລາທີ່ stepper motor ຊິ້ນສ່ວນອັນດີງາມໄປຮອດຫຼາຍກ່ວາ 32, ພື້ນຖານແມ່ນບໍ່ມີບັນຫາຂອງການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ. servo ຕ້ອງການຮັກສາຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ຖືກຕ້ອງແລະຫມັ້ນຄົງຄົນໃຊ້ຄວນຮູ້ວ່າມັນຍາກທີ່ຈະປັບຕົວກໍານົດການ (ດີເທົ່າທີ່ຄວາມໄວ, ບໍ່ວາງ, ເຮັດເລັກນ້ອຍ)
3, ຄຸນສົມບັດແຮງບິດຄວາມຖີ່ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ
ສໍາລັບແຮງບິດ, ຈໍາເປັນຕ້ອງເພີ່ມວ່າ servo ຕົວຂອງມັນເອງບໍ່ຮັກສາແຮງບິດ, ແລະມໍເຕີ stepper ມີແຮງບິດ. ຄວາມແຕກຕ່າງແມ່ນວ່າມໍເຕີ servo ຂອງອັນທີ່ເອີ້ນວ່າສະຖິດ, ແມ່ນຕົວຈິງແລ້ວຂະບວນການດຸ່ນດ່ຽງແບບເຄື່ອນໄຫວ, ມໍເຕີຈະບໍ່ຢຸດຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ກໍານົດ, ດັ່ງນັ້ນການເຮັດເລື້ມຄືນຂອງ ac servo ກັບ 3 - ຄວາມລະອຽດຂອງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຫ້າຄັ້ງ, ແລະມໍເຕີ stepper ສາມາດມີຄວາມລະອຽດສູງກວ່າການແຜ່ພັນ)

. ຫຼາຍ stepping drive ໃຫ້ຟັງຊັນການໄຫຼ, ໂດຍບໍ່ມີການອອກແຮງບິດທັງຫມົດ, ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການປະຈຸບັນ, ຫຼຸດຜ່ອນ torque.
5, ການປະຕິບັດການແລ່ນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ
ການສູນເສຍຂັ້ນຕອນແມ່ນ, ແທ້ຈິງແລ້ວ, step motor fatal ຂໍ້ບົກພ່ອງ, ແຕ່ເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍບໍ່ສາມາດພິຈາລະນາເສັ້ນໂຄ້ງ deceleration? ທ່ານກໍ່ໃຫ້ສັນຍານຂັ້ນຕອນແມ່ນພະຍາຍາມ, ວິທີການໄຟຟ້າໂອກາດຂອງ jitter. ແຕ່ການສັ່ນສະເທືອນເຖິງການສັ່ນສະເທືອນ, ໃນທີ່ສຸດກໍ່ຈະຢຸດຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ມັນດີກວ່າຂັ້ນຕອນຫນຶ່ງ. ຖ້າການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, jitter ບໍ່ສໍາຄັນ, ຖ້າມັນເປັນການຄວບຄຸມຂະບວນການ, ໃຜກ້າທີ່ຈະໃຊ້ຫຼາຍ?
6, ການປະຕິບັດການຕອບສະຫນອງຄວາມໄວທີ່ແຕກຕ່າງກັນ
ເພາະວ່າ ac servo ສາມາດມີຜົນຜະລິດແຮງບິດສູງທັນທີ, ດັ່ງນັ້ນການປະຕິບັດອາດຈະດີກ່ວາການເລັ່ງຄວາມໄວ, ແຕ່ panasonic ເພີ່ມ 3000 RPM ໃນສອງສາມມິນລິວິນາທີ, ທໍາອິດພະຍາຍາມເວົ້າອີກເທື່ອຫນຶ່ງ, ok? ແລະ​ໄດ້​ກ່າວ​ກັບ​ການ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​, ມັນ​ໄດ້​ຖືກ​ເວົ້າ​ວ່າ​ໂດຍ​ເນື້ອ​ແທ້​ແລ້ວ​ຂອງ ac servo ຂໍ້​ບົກ​ພ່ອງ & ndash​; — ຊັກ​ຊ້າ​. ການຕອບສະຫນອງ 2 milliseconds, motors ທົ່ວໄປ, speed loop position loop response ບໍ່ຄ່ອຍເຫັນຂໍ້ມູນ, ຄິດວ່າເປັນ 8 milliseconds. Servo ສະເຫມີມືໃນເວລາທີ່ມັນມາກັບການເລີ່ມຕົ້ນໄວ, ຈໍາກັດຄວາມຖີ່ຂອງການຕອບສະຫນອງຂອງຕົນ, ແລະ stepper motor ພື້ນຖານບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງພິຈາລະນາບັນຫາຂອງເວລາຕອບສະຫນອງ. ການນໍາໃຊ້ມໍເຕີ stepper ສາມາດເຮັດໄດ້ງ່າຍ 100 ເທື່ອຂອງການຢຸດການເລີ່ມຕົ້ນທີສອງ, ແຕ່ລະການເຄື່ອນໄຫວ 20 microns, ດ້ວຍ servo ທ່ານສາມາດໃຫ້ມັນພະຍາຍາມ.
stepping servo, ແລະມັນບໍ່ສໍາຄັນ, ມີບາງໂອກາດທີ່ໃຊ້ໄດ້ຂອງຕົນເອງ, ໂດຍທົ່ວໄປ, ການໂຫຼດໃຫຍ່, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຄວາມໄວສູງ, ບໍ່ໃຊ້ stepper motors, ແຕ່ໂອກາດຂອງການໂຫຼດຕ່ໍາແລະຄວາມໄວຕ່ໍາ, subdivision ສູງຂອງການປະຕິບັດ stepping ແມ່ນດີກວ່າ ac servo.