ခြားနားချက်ကိုအသုံးပြုပြီးစက် stewper မော်တာနှင့် servo motor ကိုထွင်းထုခြင်း -

1 ။ ကွဲပြားခြားနားသော
control တိကျစွာ stefper မော်တော်ယာဉ်မောင်း 'Niche' အယူအဆ။ အဆင့်နှစ်ဆင့် steper မော်တာ၏အဆင့်နှစ်ဆင့်ထောင့်မှာ 1 ။ 8 ဒီဂရီ, ဟုတ်ကဲ့, ယခုမှာ 64 subdivision drive ကအရမ်းများပါတယ်။ ဤအချိန်တွင်မော်တာသည် 200 * 64 = 12800 12800 Pulse ဖြစ်သည်ကိုသတိပြုပါ။ စျေးကွက်ပေါ်ရှိဘုံ ac servo သည် 2048 သို့မဟုတ် 2500 လိုင်းဖြစ်သည်။ ဟုတ်ပါတယ်, Motor of Motor of Motor (17) ခုရှိတယ်။ resolution, ac servo သို့မဟုတ်ပိုမိုမြင့်မား၏စည်းကမ်းချက်များ၌ပေမယ့်ဝေးကြမ်းပြင်နှင့်ဝေး။ နှင့်ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုကတည်းက, ထို့နောက်အသုံးပြုသော servo သိသင့်ပါတယ်, servo တက်ကြွလှုပ်ရှားသောထပ်ခါတလဲလဲ resolution အကြိမ်ဘယ်လောက်အကြိမ်မည်မျှ resolution ကိုဖြစ်ပါတယ်။ သမားရိုးကျဒီဇိုင်း, အမျိုးအစားရွေးချယ်ခြင်း, မျိုးပွားနိုင်ခြင်းအညွှန်းကိန်း x 5 servo feedback ကို resolution အဖြစ်သတ်မှတ်ခြင်း။ ဤနည်းအားဖြင့် Servo ၏ထိန်းချုပ်မှုတိကျသော servo ထက်တကယ်ကောင်း၏။
2,
stepper motor fresces 32 ထက်ပိုသောအထိကွဲပြားခြားနားသောကြိမ်နှုန်းနိမ့်ကျသည့်ဝိသေသလက္ခဏာများနည်းပါးသည်။ perameters တွေကိုပြုပြင်ဖို့ဘယ်လောက်ခက်တယ်ဆိုတာသိသင့်တဲ့ဒီ sermo ကတိကျမှန်ကန်ပြီးတည်ငြိမ်တဲ့အမြန်နှုန်းနိမ့်တဲ့လူတွေကိုထိန်းသိမ်းထားချင်တယ်။
မတူညီတဲ့ကြိမ်နှုန်းအရင့်သက်သာသည့်အင်္ဂါရပ် 3 ခု,
Torque အတွက် ခြားနားချက်မှာ static ဟုခေါ်သော servo motor သည်အမှန်တကယ်အားဖြင့် Dynamic Balance ၏လုပ်ငန်းစဉ်ဖြစ်သည်, 4 င်းတို့သည်သတ်မှတ်ထားသည့်အနေအထားတွင်မမေ့နိုင်ပါ။ 4

, Peopback resolution time ကိုထပ်ခါတလဲလဲပြုလုပ်နိုင်သည်။ ခြေလှမ်းအမြောက်အများသည်စီးဆင်းမှု function ကိုထောက်ပံ့ပေးသည်။ Torque output ကိုအပြည့်အဝလျှော့ချနိုင်ပြီး torque ကိုလျှော့ချနိုင်သည်။
5. မတူညီသောစွမ်းဆောင်ရည်
ပြတ်တောက်သွားသောခြေလှမ်းသည်အမှန်တကယ်တွင်မော်တာဆိုးဝါးသောအားနည်းချက်, သင်အမှန်တကယ်ခြေလှမ်းအချက်ပြမှုတစ်ခုပေးပြီး Jitter ၏လျှပ်စစ်ဓာတ်အားပေးမှုကိုပိုမိုများပြားသည်။ သို့သော်တုန်လှုပ်ချောက်ချားဖွယ်ကောင်းသောတုန်လှုပ်ချောက်ချားဖွယ်ကောင်းသောနေရာ၌ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်သော်လည်းတစ်ဆင့်ပြီးတစ်ဆင့်ထက် ပို. ကောင်းသည်။ အကယ်. တည်နေရာထိန်းချုပ်မှုကိုထိန်းချုပ်ပါက Jitter သည်အရေးမကြီးပါက၎င်းသည်လုပ်ငန်းစဉ်ထိန်းချုပ်မှုတစ်ခုဖြစ်ပါကဤမျှလောက်အသုံးပြုရန်ဝံ့မည်လော။
6. မတူညီသောအမြန်နှုန်းတုံ့ပြန်မှုစွမ်းဆောင်ရည်သည်
Ac Servo တွင်ချက်ချင်း torque output များရှိနိုင်သည့်အတွက်စွမ်းဆောင်ချက်သည်အရှိန်မြှင့်ရန်အရှိန်မြှင့်ခြင်းထက်ပိုမိုကောင်းမွန်သော်လည်း Panasonic သည် Milliseconds အနည်းငယ်တွင် 3000 RPM ထဲသို့ထည့်သွင်းခဲ့သည်။ AC servo ချို့ယွင်းချက်များနှင့် ndash တို့၏အစာငတ်သည်တုန့်ပြန်မှုအားပြောကြားခဲ့သည်။ နောက်ကွယ်မှ -Lagging ။ Response 2 Milliseconds General Motors, SPEED LOOP STORE POSTER POSTER POSTER POSTER MOSS, Speed ​​Loop အနေအထား Loop Resolve သည်အချက်အလက်များကို 8 မီလီမီတာဟုယူဆရသည်။ SERPO သည်အမြန်ဆုံးမှတ်တိုင်နှင့်ကန့်သတ်ချက်ကိုကန့်သတ်ခြင်း, ၎င်း၏တုံ့ပြန်မှုအကြိမ်ရေကိုကန့်သတ်ပြီး, Stepper Motor ကိုအလွယ်တကူအမြန်ဆုံး Start-start ကိုသုံးနိုင်အောင်အလွယ်တကူပြုလုပ်နိုင်သည်။ တစ်ခုချင်းစီကိုပြောင်းပါ။
supping suppping နှင့်အရေးမပါ, သူတို့ကိုယ်ပိုင်သက်ဆိုင်သောအခါသမယရှိသည်, ယေဘုယျအားဖြင့်ကြီးမားသောမြန်နှုန်း, အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်းနှင့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အနိမ့်အမြင့်မြင့်တက်