ခြားနားချက်ကို အသုံးပြု၍ ထွင်းထုစက် stepper motor နှင့် servo motor ၊

1. ကွဲပြားခြားနားသော
ထိန်းချုပ်မှုတိကျသော stepper motor drive 'niche' အယူအဆ။ Stepper motor ၏ two-step Angle သည် 1. 8 degree, yes, but now, 64 subdivision drive is also very common. စီးပွားရေးခရီးစဉ်တစ်ခုတွင် ဤအချိန်၌ မော်တာသည် 200 * 64 = 12800 သွေးခုန်နှုန်းဖြစ်ကြောင်း သတိပြုပါ။ စျေးကွက်ရှိ အသုံးများသော ac servo၊ ကုဒ်ဒါသည် 2048 သို့မဟုတ် 2500 လိုင်းဖြစ်သည်။ ဟုတ်ပါတယ်၊ မော်တာ၏ကုဒ်နံပါတ် 17 ခုရှိသော်လည်း၊ stepper drives များတွင် 256 subdivision ရှိသည်။ Resolution ၏စည်းကမ်းချက်များ၌ ac servo သို့မဟုတ်ပိုမိုမြင့်မားသော်လည်းကြမ်းပြင်နှင့်ဝေးသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ ထိန်းချုပ်မှုတိကျသောကြောင့်၊ အသုံးပြုထားသော servo သည် သိသင့်သည်၊ servo dynamic repeatability သည် resolution ၏အဆမည်မျှရှိသည်။ သမားရိုးကျ ဒီဇိုင်း၊ အမျိုးအစား ရွေးချယ်မှုတွင်၊ servo တုံ့ပြန်ချက်၏ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုအဖြစ် ပြန်လည်ထုတ်လုပ်နိုင်မှု အညွှန်း x 5။ ဤနည်းအားဖြင့်၊ servo ၏ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုသည် servo ထက်တကယ်ပိုကောင်းပါသလား။
2, stepper motor မှ fine အပိုင်း 32 ထက်ပိုရောက်သောအခါ မတူညီသော frequency ဝိသေသလက္ခဏာများ ၊
အခြေခံနိမ့်သော ကြိမ်နှုန်းတုန်ခါမှု ပြဿနာမရှိပါ။ servo သည် တိကျပြီး တည်ငြိမ်သော အမြန်နှုန်းနိမ့်ကို အသုံးပြုထားသော ကန့်သတ်ချက်များကို ချိန်ညှိရန် မည်မျှခက်ခဲသည်ကို သိရှိထားရန်လိုသည် (အမြန်နှုန်း၊ နေရာမထားခဲ့၊ အနည်းငယ်လုပ်ပါ)
3၊
torque အတွက် မတူညီသော ကြိမ်နှုန်း torque အင်္ဂါရပ်၊ servo ကိုယ်တိုင်က torque မထိန်းထားကြောင်း ထပ်ဖြည့်ရန်လိုအပ်ပြီး stepper motor တွင် torque ရှိသည်။ ကွာခြားချက်မှာ static ဟုခေါ်သော servo motor သည် dynamic balance ၏ဖြစ်စဉ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ motor သည် သတ်မှတ်ထားသောအနေအထားတွင် အမှန်တကယ်ရပ်တန့်မည်မဟုတ်ပါ၊ ထို့ကြောင့် ac servo ၏ 3 - feedback resolution ငါးဆအထိ ထပ်လုပ်ရမည်ဖြစ်ပြီး stepper motor သည် reproducibility ထက် resolution ပိုမြင့်နိုင်ပါသည်။)

4၊ overload capacity ကွာခြားသည်မှာ ဤမျှပြောစရာမရှိသော်လည်း ခဏတာအတွက် အကြံဥာဏ်လေးများ ဖြုန်းတီးနေပါသည်။ stepping drive အများအပြားသည် torque output အားလုံးမပါဘဲ flow function ကိုထောက်ပံ့ပေးသည်၊ လက်ရှိကိုလျှော့ချနိုင်သည်၊ torque ကိုလျှော့ချနိုင်သည်။
5၊ ကွဲပြားခြားနားသောအပြေးစွမ်းဆောင်ရည်
ပျောက်ဆုံးသွားသည့်အဆင့်သည် အမှန်ပင်၊ step motor fatal flaw ဖြစ်သည်၊ သို့သော် server သည် deceleration curve ကို မစဉ်းစားနိုင်ပါ။ သငျသညျအမှန်တကယ်ခြေလှမ်းအချက်ပြပေးသည်, ဘယ်လောက်လျှပ်စစ်အခွင့်အလမ်းများတုန်လှုပ်၏ကြိုးစားပါ။ ဒါပေမယ့် တုန်ရင်တုန်ရင် နောက်ဆုံးမှာ မှန်ကန်တဲ့ အနေအထားမှာ ရပ်သွားမှာ ဖြစ်ပြီး တစ်ဆင့်ပြီးတစ်ဆင့် လုပ်တာထက် ပိုကောင်းပါတယ်။ အကယ်၍ positioning control ၊ jitter က အရေးမကြီးဘူး ၊ process control ဆိုရင် ဘယ်သူက ဒီလောက်သုံးရဲတာလဲ။
6၊ ကွဲပြားခြားနားသောအမြန်နှုန်းတုံ့ပြန်မှုစွမ်းဆောင်ရည်သည်
ac servo တွင်ချက်ချင်းမြင့်မားသော torque output ရှိနိုင်သောကြောင့်စွမ်းဆောင်ရည်သည်အရှိန်မြှင့်ရန်ခြေလှမ်းထက်ပိုမိုကောင်းမွန်နိုင်သည်၊ သို့သော် panasonic သည်မီလီစက္ကန့်အနည်းငယ်အတွင်း 3000 RPM သို့ထည့်သည်၊ ပထမထပ်ပြောရန်ကြိုးစားခဲ့သည်၊ အိုကေ။ တုံ့ပြန်ရန်ပြောသည်, ac servo ချို့ယွင်းချက်၏အနှစ်သာရကပြောသည် & ndash; - နောက်ကျကျန်နေပါသည်။ Response 2 milliseconds, general motors, speed loop position loop response သည် data များကို တွေ့ရခဲပြီး 8 milliseconds ဖြစ်သည်ဟု ယူဆပါသည်။ Servo သည် အမြန်စတင်ရပ်တန့်ရန်၊ ၎င်း၏တုံ့ပြန်မှုအကြိမ်ရေကို ကန့်သတ်ရန်နှင့် stepper motor အခြေခံတုံ့ပြန်မှုအချိန်ပြဿနာကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် မလိုအပ်သောအခါတွင် Servo သည် အမြဲတမ်းလက်ပေးသည်။ stepper motor ကိုသုံးပါ တစ်စက္ကန့်စတင်-ရပ်လိုက်လျှင် အကြိမ် 100 လွယ်ကူစွာလုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး 20 microns ရွှေ့လိုက်တိုင်း servo ဖြင့် သင်စမ်းကြည့်နိုင်ပါသည်။
stepping servo ၊ ကိစ္စမရှိပါဘူး၊ ယေဘုယျအားဖြင့်ကြီးမားတဲ့ဝန်၊ မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းကိုအသုံးပြုခြင်း၊ stepper မော်တာများကိုအသုံးမပြုပါနှင့်၊ သို့သော်နိမ့်သောဝန်နှင့်အမြန်နှုန်းနိမ့်အခါသမယတွင်၊ stepping performance ၏မြင့်မားသောအပိုင်းခွဲသည် ac servo ထက်ပိုမိုကောင်းမွန်သည်