1. विभिन्न
नियंत्रण परिशुद्धता स्टेपर मोटर ड्राइव 'आला' अवधारणा। स्टेपर मोटर का दो चरण चरण कोण 1. 8 डिग्री है, हाँ, लेकिन अब, 64 उपविभाजन ड्राइव भी बहुत आम है। ध्यान दें कि इस बार बिजनेस ट्रिप पर मोटर 200 * 64 = 12800 पल्स है। बाज़ार में आम एसी सर्वो, एनकोडर 2048 या 2500 लाइन है। बेशक, मोटर के 17 एनकोडर हैं, हालांकि, स्टेपर ड्राइव में 256 उपखंड भी हैं। रिज़ॉल्यूशन के संदर्भ में, एसी सर्वो या उच्चतर, लेकिन मंजिल से बहुत दूर। और, चूँकि माध्य नियंत्रण परिशुद्धता है, तो प्रयुक्त सर्वो को पता होना चाहिए, सर्वो गतिशील दोहराव संकल्प से कितनी गुना अधिक है। पारंपरिक डिज़ाइन, प्रकार चयन, सर्वो फीडबैक के रिज़ॉल्यूशन के रूप में प्रतिलिपि प्रस्तुत करने योग्यता सूचकांक x 5 के संदर्भ में। इस तरह, सर्वो की नियंत्रण परिशुद्धता वास्तव में सर्वो से बेहतर है? 2,
कम आवृत्ति विशेषताएँ अलग हो जाती हैं , मूल रूप से कम आवृत्ति कंपन की कोई समस्या नहीं होती है।
जब स्टेपर मोटर का बारीक अंश 32 से अधिक तक पहुँच जाता है, तो सर्वो एक सटीक और स्थिर कम गति को बनाए रखना चाहता है, लोगों को पता होना चाहिए कि मापदंडों को समायोजित करना कितना कठिन है (जब तक गति अच्छी है, जगह न रखें, थोड़ा करें)
3, टोक़ के लिए अलग-अलग आवृत्ति टोक़ सुविधा
, यह जोड़ने की आवश्यकता है कि सर्वो स्वयं टोक़ नहीं रखता है, और स्टेपर मोटर में टोक़ होता है। अंतर यह है कि तथाकथित स्थैतिक की सर्वो मोटर वास्तव में गतिशील संतुलन की एक प्रक्रिया है, मोटर वास्तव में निर्दिष्ट स्थिति में नहीं रुकती है, इसलिए एसी सर्वो की पुनरावृत्ति 3 - फीडबैक रिज़ॉल्यूशन पांच बार होगी, और स्टेपर मोटर प्रतिलिपि प्रस्तुत करने योग्यता से अधिक रिज़ॉल्यूशन हो सकती है)
। कई स्टेपिंग ड्राइव एक प्रवाह फ़ंक्शन प्रदान करते हैं, बिना सभी टॉर्क आउटपुट के, करंट को कम कर सकते हैं, टॉर्क को कम कर सकते हैं।
5, अलग-अलग चलने वाले प्रदर्शन में
खोया हुआ चरण वास्तव में, चरण मोटर घातक दोष है, लेकिन सर्वर मंदी वक्र पर विचार नहीं कर सकता है? आप वास्तव में एक कदम संकेत देते हैं एक प्रयास है, कैसे घबराने की बिजली के अवसर। लेकिन कांपते-कांपते अंततः सही स्थिति में रुक जाएंगे, यह कदम दर कदम बेहतर होता है। यदि स्थिति नियंत्रण, घबराहट कोई मायने नहीं रखती, यदि यह एक प्रक्रिया नियंत्रण है, तो इतना उपयोग करने की हिम्मत कौन करता है?
6, विभिन्न गति प्रतिक्रिया प्रदर्शन
क्योंकि एसी सर्वो में तत्काल उच्च टोक़ आउटपुट हो सकता है, इसलिए प्रदर्शन तेजी लाने के लिए कदम से बेहतर हो सकता है, लेकिन पैनासोनिक ने कुछ मिलीसेकंड में 3000 आरपीएम जोड़ा, पहले फिर से बोलने की कोशिश की, ठीक है? और प्रतिक्रिया के लिए कहा, यह कहा जाता है कि एसी सर्वो दोष का सार & ndash; -पीछे रह रहे है। प्रतिक्रिया 2 मिलीसेकंड, सामान्य मोटर्स, स्पीड लूप स्थिति लूप प्रतिक्रिया ने शायद ही कभी डेटा देखा हो, 8 मिलीसेकंड माना जाता है। जब त्वरित स्टार्ट स्टॉप की बात आती है तो सर्वो हमेशा हाथ में रहता है, इसकी प्रतिक्रिया आवृत्ति को सीमित करता है, और स्टेपर मोटर बेसिक को प्रतिक्रिया समय की समस्या पर विचार करने की आवश्यकता नहीं होती है। स्टेपर मोटर का उपयोग दूसरे स्टार्ट-स्टॉप में 100 बार आसानी से किया जा सकता है, प्रत्येक 20 माइक्रोन चलता है, सर्वो के साथ आप इसे आज़मा सकते हैं।
स्टेपिंग सर्वो, और इससे कोई फर्क नहीं पड़ता, अपने स्वयं के लागू अवसर होते हैं, सामान्य तौर पर, बड़ा भार, उच्च गति का अनुप्रयोग, स्टेपर मोटर्स का उपयोग नहीं करते हैं, लेकिन कम लोड और कम गति के अवसर, स्टेपिंग प्रदर्शन का उच्च उपखंड एसी सर्वो से बेहतर है
