1.
Koncepcia „výklenkového“ pohonu s inou presnosťou riadenia krokového motora. Dvojfázový krokový uhol krokového motora je 1. 8 stupňov, áno, ale teraz je veľmi bežný aj 64-stupňový pohon. Všimnite si, že tentoraz je motor 200 * 64 = 12 800 impulzov na služobnej ceste. Bežné striedavé servo na trhu, kodér je 2048 alebo 2500 riadok. Samozrejmosťou je 17 kódovačov motora, avšak krokové pohony majú aj 256 delení. Pokiaľ ide o rozlíšenie, AC servo alebo vyššie, ale ďaleko od podlahy. A keďže je stredná presnosť riadenia, použité servo by malo vedieť, dynamická opakovateľnosť serva je koľkonásobok rozlíšenia. Z hľadiska konvenčného dizajnu, výberu typu, index reprodukovateľnosti x 5 ako rozlíšenie spätnej väzby serva. Týmto spôsobom je presnosť ovládania serva naozaj lepšia ako servo?
2, nízkofrekvenčné charakteristiky sa líšia,
keď jemná frakcia krokového motora dosiahne viac ako 32, základný nie je problém s nízkou frekvenciou vibrácií. Servo chce udržiavať presné a stabilné nízke otáčky používané ľudia by mali vedieť, aké ťažké je nastavovať parametre (Dobré, pokiaľ sú otáčky, neumiestňovať, robiť málo)
3, funkcia rozdielnej frekvencie krútiaceho momentu
pre krútiaci moment, treba dodať, že samotné servo neudrží krútiaci moment a krokový motor má krútiaci moment. Rozdiel je v tom, že takzvaný statický servomotor je vlastne procesom dynamickej rovnováhy, motor sa naozaj nezastaví v určenej polohe, tak aj opakovateľnosť striedavého serva na 3 - spätnoväzbové rozlíšenie päťkrát a krokový motor môže mať vyššie rozlíšenie ako reprodukovateľnosť)。
4, kapacita preťaženia iná to nie je čo povedať, ale pre túto chvíľu je to na zahodenie, alebo malá rada. Mnoho krokových pohonov poskytuje funkciu prietoku, bez toho, aby bol všetok výstup krútiaceho momentu, môže znížiť prúd, znížiť krútiaci moment.
5, iný prevádzkový výkon
stratený krok je skutočne krokový motor fatálna chyba, ale server nemôže zvážiť krivku spomalenia? Ste naozaj dať krok signál je pokus, ako elektrina príležitosti chvenie. Ale triasť sa, aby sa triasol, nakoniec sa zastaví v správnej polohe, je to lepšie ako krok za krokom. Ak ide o riadenie polohovania, na jittere nezáleží, ak ide o riadenie procesu, kto sa odváži toľko použiť?
6, rozdielny výkon odozvy na rýchlosť,
pretože striedavé servo môže mať okamžitý vysoký krútiaci moment, takže výkon môže byť lepší ako zrýchlenie, ale Panasonic pridal 3000 otáčok za pár milisekúnd, najprv sa pokúsil znova hovoriť, dobre? A povedal k odpovedi, že sa hovorí, že podstatou ac servo defektov & ndash; — Zaostávanie. Odozva 2 milisekúnd, všeobecné motory, odozva polohovej slučky rýchlostnej slučky zriedka vidieť údaje, považuje sa za 8 milisekúnd. Servo vždy po ruke, pokiaľ ide o rýchly štart, zastavenie, obmedzenie frekvencie odozvy a krokový motor v zásade nemusí brať do úvahy problém doby odozvy. Použitie krokového motora sa dá ľahko vykonať 100-krát za sekundu štart-stop, každý pohyb 20 mikrónov, so servomotorom to môžete vyskúšať.
krokové servo, a na tom nezáleží, má svoje vlastné použiteľné príležitosti, vo všeobecnosti veľké zaťaženie, použitie vysokej rýchlosti, nepoužívajte krokové motory, ale príležitosť nízkeho zaťaženia a nízkej rýchlosti, vysoké rozdelenie výkonu krokovania je lepšie ako striedavé servo
