1. Rôzny
koncept „výklenky“ pre presnosť riadenia. Dvojfázový uhol krokového motora je 1. 8 stupňov, áno, ale teraz je veľmi bežných 64 subdivíznych pohonov. Všimnite si, že tentoraz je motor na služobnej ceste 200 * 64 = 12800 impulzov. Bežná AC Servo na trhu, Kodér je 2048 alebo 2500. Samozrejme, existuje 17 kódovacích motorov, ale krokové jednotky majú tiež 256 pododdielu. Pokiaľ ide o rozlíšenie, AC servo alebo vyššie, ale ďaleko od podlahy. A keďže priemerná kontrolná presnosť by mala byť použité servo poznať, servo dynamická opakovateľnosť je koľkej rozlíšenia. Pokiaľ ide o konvenčný návrh, výber typu, index reprodukovateľnosti x 5 ako rozlíšenie servo spätnej väzby. Týmto spôsobom je kontrolná presnosť servo skutočne lepšia ako servo?
2, Nízkofrekvenčné charakteristiky rôznych,
keď jemná frakcia krokového motora dosiahne viac ako 32, Basic nie je problémom nízkofrekvenčných vibrácií. Servo chce udržiavať presnú a stabilnú nízku rýchlosť použitých ľudí, ktorí by mali vedieť, aké ťažké je upravovať parametre (dobré, pokiaľ rýchlosť, neostávajte, urobte trochu)
3, rôzne funkcie momentu frekvencie
pre moment, je potrebné dodať, že samotný servo nie je udržaný krútiacim krútiacim momentom a krokový motor má krútiaci moment. Rozdiel je v tom, že servomotorom takzvaného statického je v skutočnosti proces dynamickej rovnováhy, motor sa skutočne nezastaví v určenom polohe, takže sa musí opakovateľnosť AC Servo na 3 - spätnú väzbu rozlíšiť časy a krokový motor môže byť vyšším rozlíšením ako reprodukovateľnosť)。
4, preťaženie sa líši, ale na základe momentu k odpadu alebo trochu rady. Mnoho krokov s krokom poskytuje funkciu prietoku bez celého výstupu krútiaceho momentu, môže znížiť prúd a znížiť krútiaci moment.
5, Rôzny krok stratených výkonov
je skutočne krokom motora smrteľná chyba, ale server nemôže zvážiť krivku spomalenia? Skutočne poskytnete krokový signál, je pokus, ako príležitosti na elektrinu Jitter. Ale triasol sa, aby sa triasol, nakoniec sa zastaví v správnej polohe, je to lepšie ako krok za krokom. Ak kontrola polohy, jitter nezáleží, ak je to kontrola procesu, kto sa odváži toľko použiť?
6, Rôzne výkony odozvy rýchlosti,
pretože AC Servo môže mať okamžitý výkon vysokého krútiaceho momentu, takže výkon môže byť lepší ako krok na zrýchlenie, ale Panasonic pridal do 3 000 ot / min v niekoľkých milisekúnd, najskôr sa pokúsil znova hovoriť, ok? A povedala k odpovedi, hovorí sa, že podstata defektov AC Servo & ndash; —Lagging za. Odpoveď 2 milisekundy, všeobecné motory, reakcia polohovej slučky rýchlosti slučky zriedka vidí údaje, považuje sa za 8 milisekúnd. Servo vždy ruku, pokiaľ ide o rýchle zastavenie štartu, obmedzte jej frekvenciu odozvy a spoločnosť Stepper Motor Basic nemusí brať do úvahy problém času odozvy. Používajte krokový motor, ktorý sa dá ľahko vykonať 100-krát za sekundárne začínajúce zastavenie, z ktorých každý presunie 20 mikrónov, s servo, môžete ho vyskúšať.
Odstupné servo, a na tom nezáleží, majú svoje vlastné príslušné príležitosti, všeobecne, veľké zaťaženie, aplikácia vysokej rýchlosti, nepoužívajte krokové motory, ale príležitosť nízkej zaťaženia a nízkej rýchlosti, vysokej hodnoty odrazového výkonu je lepšia ako AC Servo Servo
