1. Olika
kontrollprecisionsstegmotordrift 'nisch' koncept. Tvåfasstegsvinkeln på stegmotorn är 1,8 grader, ja, men nu är 64 subdivision drive också mycket vanligt. Observera att denna gång är motorn 200 * 64 = 12800 puls på en affärsresa. Den vanliga växelströmsservon på marknaden, kodaren är 2048 eller 2500 linje. Naturligtvis finns det 17 pulsgivare för motorn, men stegdrivenheter har också 256 indelningar. Upplösningsmässigt, ac servo eller högre, men långt från golvet. Och eftersom den genomsnittliga kontrollprecisionen bör den använda servo veta, servodynamisk repeterbarhet är hur många gånger upplösningen. När det gäller konventionell design, typval, reproducerbarhetsindex x 5 som upplösningen för servoåterkopplingen. På detta sätt, kontroll precision servo verkligen bättre än servo?
2, lågfrekventa egenskaper av olika
när stegmotorn finfraktion når mer än 32, grundläggande är inte problemet med lågfrekventa vibrationer. Servot vill upprätthålla en exakt och stabil låghastighetsbegagnade människor bör veta hur svårt det är att justera parametrar (Bra så länge hastigheten, inte placera, gör lite)
3, olika frekvens vridmoment funktion
för vridmoment, måste tillägga att servo i sig inte håller vridmomentet, och stegmotorn har ett vridmoment. Skillnaden är att servomotorn för den så kallade statiska, faktiskt är en process av dynamisk balans, motorn kommer inte riktigt att stanna i det angivna läget,Så ska repeterbarheten för ac servo till 3 - återkopplingsupplösning Fem gånger, och stegmotor kan ha högre upplösning än reproducerbarhet)
. Många stegdrift ger en flödesfunktion, utan allt vridmoment, kan minska strömmen, minska vridmomentet.
5, olika körprestanda
förlorade steg är verkligen stegmotor dödlig fel, men servern kan inte överväga retardationskurvan? Du verkligen ge ett steg signal är ett försök, hur el möjligheter jitter. Men darrade att darra, så småningom kommer att stanna i rätt position, det gör bättre än steg för steg. Om positioneringskontrollen, jittern spelar ingen roll, om det är en processkontroll, vem vågar använda så mycket?
6, olika hastighetssvarsprestanda
eftersom växelströmsservot kan ha omedelbar högt vridmoment, så prestandan kan vara bättre än steget för att accelerera, men Panasonic lade till 3000 RPM på några millisekunder, försökte först prata igen, ok? Och sade till svaret, det sägs att kärnan i ac servo defekter & ndash; – Släpar efter. Svar 2 millisekunder, generella motorer, hastighet loop position loop svar har sällan se data, tros vara 8 millisekunder. Servo alltid hand när det kommer till snabb start stopp, begränsa dess svarsfrekvens, och stegmotor grundläggande behöver inte ta hänsyn till problemet med svarstid. Använd stegmotor kan enkelt göras 100 gånger ett andra start-stopp, varje rörelse 20 mikron, med servo kan du prova.
stegservo, och det spelar ingen roll, har sina egna tillämpliga tillfällen, i allmänhet, stor belastning, tillämpning av hög hastighet, använd inte stegmotorer, men i samband med låg belastning och låg hastighet, hög uppdelning av stegprestandan är bättre än ac servo
