1. Olika
kontrollprecisionsstegmotordrivning 'nisch' koncept. Tvåfasstegsvinkel på stegmotor är 1. 8 grader, ja, men nu är 64 underavdelningskörning också mycket vanlig. Observera att den här gången är motorn 200 * 64 = 12800 puls på en affärsresa. Common AC Servo på marknaden, kodaren är 2048 eller 2500 linje. Naturligtvis finns det 17 kodare av motorn, men stegdrivna har också 256 underavdelningar. När det gäller upplösning, AC -servo eller högre, men långt ifrån golvet. Och eftersom den genomsnittliga kontrollprecisionen, då den använda servoen ska veta, är servodynamisk repeterbarhet hur många gånger upplösningen. När det gäller konventionell design, typval, reproducerbarhetsindex x 5 som upplösning av servo -feedbacken. På detta sätt är servoens kontrollprecision riktigt bättre än servo?
2, lågfrekvensegenskaper för olika
När stegmotorns finfraktion når mer än 32, är grundläggande inte problemet med lågfrekvensvibration. Servoen vill upprätthålla en exakt och stabil låg hastighet som används människor bör veta hur svårt det är att justera parametrar (bra så länge hastigheten, inte placerar, gör lite)
3, olika frekvensmomentfunktioner
för vridmoment, måste lägga till att servoen själv inte är vridmomentet, och stegmotorn har ett vridmoment. Skillnaden är att servomotorn i den så kallade statiska, faktiskt är en process med dynamisk balans, motorn kommer inte riktigt att stanna i det angivna läget, så ska repeterbarheten för AC -servo till 3 - Feedback ResolutionFive Times, och stegmotor kan vara högre upplösning än reproducerbarhet)。
4, överbelastningskapacitet. Detta har ingenting att säga, men för tillfället att avskaffa, eller en liten råd. Många stegdrivning ger en flödesfunktion, utan all vridmomentutgång, kan minska strömmen, minska vridmomentet.
5, olika löpande prestanda
förlorade steg är verkligen steg mot motorisk dödlig brist, men servern kan inte överväga retardationskurva? Du ger verkligen en stegsignal är ett försök, hur elmöjligheter för jitter. Men skakade för att skaka, kommer så småningom att stanna i rätt position, det gör bättre än steg för steg. Om positioneringskontrollen spelar inte jitter, om det är en processkontroll, vem vågar använda så mycket?
6, olika hastighetssvarprestanda
eftersom AC -servo kan ha omedelbar hög vridmomentutgång, så prestanda kan vara bättre än steget för att accelerera, men Panasonic läggs till 3000 varv / minut i några millisekunder, först försökte tala igen, OK? Och sade till svaret, det sägs att essensen av AC -servodefekter & ndash; —Lagging bakom. Svar 2 millisekunder, allmänna motorer, hastighetsslingpositionslingansvar har sällan se uppgifterna, tros vara 8 millisekunder. Servo handar alltid när det gäller snabbstoppstopp, begränsar dess svarsfrekvens och stegmotorisk grund behöver inte överväga problemet med responstid. Använd stegmotor kan enkelt göras 100 gånger i andra startstopp, var och en flyttar 20 mikron, med servo kan du prova.
Stepping Servo, och det spelar ingen roll, har sina egna tillämpliga tillfällen, i allmänhet, stor belastning, tillämpningen av hög hastighet, använder inte stegmotorer, men tillfället med låg belastning och låg hastighet, hög underavdelning av steget är bättre än AC -servo
