1
E rua nga koki hikoi o te motuka hikoi 1 Kia mahara ko tenei waa, ko te motuka ko te 200 * 64 = 12800 Pulse i runga i te haerenga pakihi. Ko te Servo Ac e tika ana i te maakete, ko te Kaitirotiro he 2048, 2500 raina ranei. Ae ra, ko te 17 o te taha o te motuka, heoi, e 256 te wehenga o te hikoi hikoi. I roto i nga kupu whakataunga, AC Servo, teitei ake ranei, engari tawhiti mai i te papa. Na, mai i te tikanga o te mana whakahaere, katahi ka mohio te Servo whakamahia, ko te tukurua serno hihiri ko te maha o nga whakataunga. I runga i nga ahuatanga o te hoahoatanga, te kowhiringa o te kowhiringa, te taupū uri uri x 5 rite te taumira o te urupare a te servo. I tenei ara, ko te mana whakahaere o te servo tino pai ake i te servo?
2, nga ahuatanga iti o te rereke
i te wa e neke atu ana te hautau hikoi ki te 32, kaore he raru o te wiri iti. Kei te hiahia te Serdo ki te pupuri i te tino tere me te kaha o te tangata ki te whakatika i nga taapiri (pai ki te taapiri i
te
tere, me te mahi i te tavto ake. Ko te rereketanga ko te motuka o te servo, ko te tikanga o te toenga hihiri, kaore e taea e te motuka te whakatau, engari
mo te wa poto noa iho, engari mo te wa poto. He maha te taraiwa whakawhiti e whakarato ana i te mahinga rere, me te kore katoa o te putanga Torque, ka taea te whakaiti i te waa, ka whakaiti i te taatai.
5, He rereke nga mahinga rere
kua ngaro, he tika, engari kaore e taea e te tūmau te whai whakaaro ki te pihi tinihanga? Ka tino hoatu e koe he tohu taahiraa he ngana, me pehea te hiko o te zitter. Engari wiri ana kia wiri, ka mutu te tuunga ki te turanga tika, ka pai ake te mahi i te taahiraa. Mena he mea nui te mana whakahaere, kaore he mea nui a Jitter, mena he mana whakahaere, ko wai e maia ki te whakamahi?
6, Nga Mahi Whakautu Tere Tere
na te mea ka taea e AC Servo te kaha ake i te pikinga ki te whakatere kia tere ake ai te 3000 RPM i roto i te Minita Ka ki atu ki te whakautu, e kiia ana ko te tino take o te hapa o te AC Servo & Ndash; -Ma te muri. Whakautu 2 Milliseconds, Nga Motonui Whanui, Ko te urupare a te REOP DOOP tere te whakautu i nga raraunga, e 8 mineti. Ka mau tonu te ringa o te Servo i te wa e mutu ana te mutu tere, ka aukati i tana urupare whakautu, me te taatai i te motuka motuka tika te raru o te wa whakautu. Whakamahia te motuka Stepper ka taea te mahi i te 100 nga wa ka mutu te tiimata tuarua, ka neke te 20 microns, me te ratonga ka taea e koe te whakamatau.
Ko te Servo Serpring, kaore he mea nui, me whai waahi nui, ko te tono nui, engari ko te waa o te pikinga iti, ko te tere o te mahi nui, he pai ake te tere o te mahi haere
