Miihini whakairo hiko hiko me te motuka servo ma te rereke -

1. Rerekē
mana tika stepper nekeneke peia ariā 'kohanga'. E rua nga wahanga hikoi Ko te koki o te motini hikoi he 1. 8 nga nekehanga, ae, engari inaianei, 64 te puku wehewehenga he tino noa. Kia mahara ko tenei wa, ko te motuka he 200 * 64 = 12800 te pupuhi i runga i te haerenga pakihi. Ko te servo ac noa i runga i te maakete, ko te encoder he 2048 ranei 2500 raina. Ae ra, he 17 te encoder o te motini, heoi, he 256 ano te wehenga o nga puku stepper. Mo te whakatau, ac servo teitei ake ranei, engari matara atu i te papa. Na, mai i te tikanga o te mana whakahaere, katahi ka mohio te servo whakamahia, servo dynamic repeatability is how many times the resolution. I roto i nga ahuatanga o te hoahoa tikanga, ko te kowhiringa momo, ko te taurangi reproducibility x 5 hei whakatau mo te urupare servo. I tenei ara, he pai ake te mana whakahaere o te servo i te servo?
2, he rereke nga ahuatanga rereke
ka eke te hautanga pai ki te neke atu i te 32, kaore he raru o te wiri auau iti. Ko te servo e hiahia ana ki te pupuri i te tika me te pumau o te tere iti me mohio nga tangata me pehea te uaua ki te whakatika i nga tawhā (He pai kia rite ki te tere, kaua e tuu, mahi iti)
3, he rereke te ahuatanga o te waahi
mo te taipana, me taapiri ko te servo ano kaore e pupuri i te taipana, me te motuka stepper he taipana. Ko te rereketanga ko te motuka servo o te mea e kiia ana ko te pateko, he tino mahi o te toenga hihiri, e kore e tino mutu te motuka i te waahi kua tohua, Na me te whakahoki ano o te ac servo ki te 3 - whakautu urupare e rima nga wa, a ka taea e te motuka hiko te whakatau teitei ake i te reproducibility)

. He maha nga taraiwa hikoi e whakarato ana i te mahi rere, me te kore katoa o nga putanga taipana, ka taea te whakaiti i te waa, te whakaheke i te taipana.
5, rerekē mahi rere
ngaro taahiraa ko, pono, taahiraa nekeneke kohakore, engari e kore e taea e te tūmau whakaaro ānau whakapoto? Koe tino hoatu he tohu taahiraa he piro, me pehea te hiko whai wāhitanga o jitter. Engari wiriwiri ki te wiri, te mutunga ka mutu i te waahi tika, he pai ake i te taahiraa i te taahiraa. Mena ko te mana o te tuunga, kaore he aha te jitter, mena he mana whakahaere, ma wai e maia ki te whakamahi nui?
6, he rereke nga mahi whakautu tere
na te mea ka taea e te ac servo te whakaputa i te taipana teitei tonu, na reira ka pai ake te mahi i te hikoi ki te whakatere, engari ka tapirihia a panasonic ki te 3000 RPM i roto i etahi milliseconds, ka ngana tuatahi ki te korero ano, ok? Na ka mea ki te whakautu, e kiia ana ko te tino o te ac servo koha & ndash; —Kei muri. Whakautu 2 mirimihakona, nga motuka whanui, te tere o te tuunga o te kooputanga o te urupare karekau e kite i nga raraunga, ko te whakaaro ko te 8 milliseconds. Ko te servo i nga wa katoa ka tae mai ki te whakamutu tere tere, whakawhāitihia te auau whakautu, a kaua e whakaarohia te raru o te wa whakautu. Ka taea te whakamahi i te nekeneke stepper kia 100 nga wa i te tiimata tuarua, ia neke 20 microns, me te servo ka taea e koe te whakamatau.
taahiraa servo, a kare he mea nui, kei a raatau ake nga waa e tika ana, i te nuinga o te waa, te kawenga nui, te tono o te tere tere, kaua e whakamahi i nga motuka hiko, engari ko te waa o te kawenga iti me te tere tere, he pai ake te wehewehenga o te mahi hikoi i te ac servo