1. Forskellige
kontrolpræcision Stepper Motor Drive 'Niche' -koncept. To fase trinvinkel på trinmotoren er 1. 8 grader, ja, men nu er 64 underafdelingsdrev også meget almindeligt. Bemærk, at denne gang er motoren 200 * 64 = 12800 puls på en forretningsrejse. Den almindelige AC -servo på markedet, Encoder er 2048 eller 2500 linje. Der er selvfølgelig 17 koder af motoren, men stepper har også 256 underafdeling. Med hensyn til opløsning, AC -servo eller højere, men langt fra gulvet. Og da den gennemsnitlige kontrolpræcision, så skal den brugte servo vide, servo dynamisk gentagelighed er, hvor mange gange opløsningen. Med hensyn til konventionel design, typeudvælgelse, reproducerbarhedsindeks x 5 som opløsning af servo -feedback. På denne måde er kontrolpræcisionen af servo virkelig bedre end servo?
2, lavfrekvente egenskaber for forskellige,
når steppermotorens fine fraktion når mere end 32, er grundlæggende ikke problemet med lavfrekvente vibrationer. Servoen ønsker at opretholde en nøjagtig og stabil lavhastighedsbrug, der skal vide, hvor svært det er at justere parametre (god så længe hastigheden, ikke placere, gøre lidt)
3, forskellige frekvensmomentfunktion
for drejningsmoment, skal tilføje, at servoen i sig selv ikke er at holde drejningsmomentet, og steppermotoren har et drejningsmoment. Forskellen er, at servomotoren fra den såkaldte statiske, faktisk er en proces med dynamisk balance, motoren ikke rigtig stopper i den udpegede position, så skal gentageligheden af AC -servo til 3 -feedback -opløsningerne five gange, og trinmotoren kan være højere opløsning end reproducerbarhed)。
4, overbelastningskapacitet, der har ikke noget at sige, men for øjeblikket at spilde eller lidt råd. Mange trindrev giver en strømningsfunktion, uden alt drejningsmomentudgangen, kan reducere strømmen, reducere drejningsmomentet.
5, forskellige løbende ydelser
mistet trin er faktisk trin motorisk dødelig fejl, men serveren kan ikke overveje decelerationskurve? Du prøver virkelig et trin -signal er et forsøg, hvordan elektricitetsmuligheder for jitter. Men rysten for at ryste, vil til sidst stoppe i den rigtige position, det gør det bedre end trin for trin. Hvis positioneringskontrollen, betyder jitteret ikke noget, hvis det er en processtyring, hvem tør at bruge så meget?
6, forskellige hastighedsresponsydelse,
fordi AC -servo kan have øjeblikkelig høj drejningsmomentproduktion, så ydeevnen kan være bedre end at træde for at accelerere, men Panasonic føjede til 3000 o / min i et par millisekunder, prøvede først at tale igen, OK? Og sagde til svaret, siges det, at essensen af vekselstrømsdefekter og ndash; —Lagging bagefter. Respons 2 millisekunder, General Motors, Speed Loop Position Loop Response har sjældent set dataene, menes at være 8 millisekunder. Servo overleverer altid, når det kommer til hurtig startstop, begrænser dens responsfrekvens, og Stepper Motor Basic behøver ikke overveje problemet med responstid. Brug steppermotor kan let udføres 100 gange et andet start-stop, hver bevægelse 20 mikron, med servo kan du prøve det.
Trin -servo, og det betyder ikke noget, har deres egne gældende lejligheder, generelt, stor belastning, anvendelsen af høj hastighed, brug ikke steppermotorer, men anledningen til lav belastning og lav hastighed, høj underafdeling af trinets ydelse er bedre end AC -servo
