1. Forskellig
kontrol præcision stepmotor drive 'niche' koncept. Tofaset trin Vinklen på stepmotoren er 1,8 grader, ja, men nu er 64-inddelingsdrev også meget almindeligt. Bemærk, at denne gang er motoren 200 * 64 = 12800 puls på en forretningsrejse. Den almindelige ac-servo på markedet, encoder er 2048 eller 2500 linje. Selvfølgelig er der 17 encodere af motoren, dog har step-drev også 256 underinddeling. Med hensyn til opløsning, AC servo eller højere, men langt fra gulvet. Og da den gennemsnitlige kontrolpræcision, så den brugte servo burde vide, servo dynamisk repeterbarhed er, hvor mange gange opløsningen. Med hensyn til konventionelt design, typevalg, reproducerbarhedsindekset x 5 som opløsningen af servofeedbacken. På denne måde er kontrolpræcisionen af servo virkelig bedre end servo?
2, lavfrekvente karakteristika af forskellige,
når stepmotorens fine fraktion når mere end 32, grundlæggende er ikke problemet med lavfrekvente vibrationer. Servoen ønsker at opretholde en nøjagtig og stabil lav-hastighed brugte folk bør vide, hvor svært det er at justere parametre (Godt så længe hastigheden, ikke placere, gør lidt)
3, forskellige frekvens drejningsmoment funktion
for drejningsmoment, skal tilføje, at selve servoen ikke holder drejningsmomentet, og stepmotoren har et drejningsmoment. Forskellen er, at servomotoren af den såkaldte statiske, faktisk er en proces med dynamisk balance, motoren vil ikke rigtig stoppe i den udpegede position, så skal repeterbarheden af ac servo til 3 - feedback opløsning Fem gange, og stepmotor kan være højere opløsning end reproducerbarhed)
. Mange step-drev giver en flow-funktion, uden al drejningsmomentet, kan reducere strømmen, reducere drejningsmomentet.
5, forskellige kørende ydeevne
tabt trin er faktisk trinmotor fatal fejl, men serveren kan ikke overveje deceleration kurve? Du virkelig give et skridt signal er et forsøg, hvordan elektricitet muligheder for jitter. Men rystede at skælve, til sidst vil stoppe i den rigtige position, det gør bedre end trin for trin. Hvis positioneringsstyringen, jitteren er ligegyldig, hvis det er en processtyring, hvem tør så bruge så meget?
6, forskellig hastighedsrespons ydeevne
, fordi ac-servo kan have øjeblikkelig højt drejningsmoment output, så ydeevnen kan være bedre end stepping for at accelerere, men Panasonic tilføjede til 3000 RPM på et par millisekunder, prøvede først at tale igen, ok? Og sagde til svaret, det siges, at essensen af ac servo defekter & ndash; – Sakker bagud. Respons 2 millisekunder, generelle motorer, hastighed loop position loop respons har sjældent set dataene, menes at være 8 millisekunder. Servo altid hånd, når det kommer til hurtig start stop, begrænse dens respons frekvens, og stepmotor grundlæggende behøver ikke overveje problemet med responstid. Brug stepmotor kan nemt gøres 100 gange et andet start-stop, hver bevægelse 20 mikron, med servo du kan give det en chance.
stepping servo, og det er ligegyldigt, har deres egne anvendelige lejligheder, generelt, stor belastning, anvendelse af høj hastighed, brug ikke stepmotorer, men i anledning af lav belastning og lav hastighed er høj underopdeling af steppeydelsen bedre end ac servo
