1.
مفهوم 'طاقچه' درایو موتور پله های مختلف کنترل متفاوت. زاویه دو مرحله ای از موتور پله ای 1. 8 درجه است ، بله ، اما اکنون ، 64 درایو تقسیم نیز بسیار متداول است. توجه داشته باشید که این بار ، موتور 200 * 64 = 12800 پالس در یک سفر کاری است. رمزگذار مشترک AC در بازار ، رمزگذار 2048 یا 2500 است. البته 17 رمزگذار موتور وجود دارد ، با این حال ، درایوهای پله ای نیز دارای 256 زیر مجموعه هستند. از نظر وضوح ، سرویس دهنده AC یا بالاتر ، اما به دور از کف. و از آنجا که میانگین دقت کنترل ، پس سروو استفاده شده باید بداند ، تکرار پویا سروو چند برابر وضوح است. از نظر طراحی متعارف ، انتخاب نوع ، شاخص تکرارپذیری x 5 به عنوان وضوح بازخورد سروو. به این ترتیب ، دقت کنترل سروو واقعاً بهتر از سروو است؟
2 ، ویژگی های فرکانس پایین
وقتی که کسری از موتور پله ای به بیش از 32 می رسد ، اساسی مشکل لرزش فرکانس پایین نیست. سروو می خواهد یک افراد با سرعت کم دقیق و پایدار را حفظ کند و باید بداند که تنظیم پارامترها چقدر سخت است (تا زمانی که سرعت خوب نباشد ، کمی انجام ندهید)
3 ، ویژگی گشتاور فرکانس مختلف
برای گشتاور ، باید اضافه کنیم که خود سروو گشتاور را نگه نمی دارد و موتور پله ای دارای گشتاور است. تفاوت این است که موتور سروو به اصطلاح استاتیک ، در واقع یک فرآیند تعادل پویا است ، موتور واقعاً در موقعیت تعیین شده متوقف نمی شود ، بنابراین باید تکرار کننده AC Servo به 3 - بازخورد بارها و بارها می تواند با وضوح بالاتر از تولید مثل باشد) و
ظرفیت اضافه بار این موارد متفاوت نیست ، اما برای لحظه ای برای هدر دادن ، یا توصیه های اندک. بسیاری از درایو پله ها یک عملکرد جریان را فراهم می کنند ، بدون تمام خروجی گشتاور ، می توانند جریان را کاهش دهند ، گشتاور را کاهش دهند.
5 ، عملکرد مختلف در حال اجرا
از دست رفته ، در واقع ، نقص کشنده موتور است ، اما سرور نمی تواند منحنی کاهش را در نظر بگیرد؟ شما واقعاً یک سیگنال پله ای را امتحان می کنید ، چگونه فرصت های برق لرزش. اما لرزید به لرزیدن ، سرانجام در موقعیت مناسب متوقف می شود ، بهتر از قدم به قدم است. اگر کنترل موقعیت یابی ، اگر این یک کنترل فرآیند باشد ، مهم نیست ، چه کسی جرات استفاده از اینقدر را دارد؟
6 ، عملکرد پاسخ سرعت متفاوت
از آنجا که AC Servo می تواند خروجی گشتاور زیاد فوری داشته باشد ، بنابراین ممکن است عملکرد بهتر از پله برای تسریع باشد ، اما پاناسونیک در چند میلی ثانیه به 3000 دور در دقیقه اضافه کرد ، ابتدا سعی کرد دوباره صحبت کند ، خوب؟ و به پاسخ گفت ، گفته می شود که جوهر نقص AC Servo & ndash ؛ - پشت سر. پاسخ 2 میلی ثانیه ، جنرال موتورز ، پاسخ حلقه حلقه سرعت به ندرت داده ها را مشاهده می کند ، تصور می شود که 8 میلی ثانیه است. سروو همیشه وقتی صحبت از شروع سریع است ، فرکانس پاسخ آن را محدود کنید و موتور پله ای اساسی نیازی به مشکل زمان پاسخ در نظر نگیرد. استفاده از موتور پله ای را می توان به راحتی 100 بار در مرحله شروع کار انجام داد ، هر یک از 20 میکرون حرکت می کند ، با سروو می توانید آن را امتحان کنید.
SPEEPING SERO ، و مهم نیست ، به طور کلی ، بار بزرگ ، استفاده از سرعت بالا ، از موتورهای پله ای استفاده نکنید ، اما به مناسبت بار کم و سرعت کم ، تقسیم بالای عملکرد پله بهتر از AC Servo است.