Контролер серводвигуна постійного струму, він включає в себе статор і залізний сердечник ротора, контролер ротора двигуна обмотки колектора, контролер серводвигуна, обмотку контролера серводвигуна, контролер швидкості двигуна обмотки, комутатор двигуна контролера швидкості, описаний залізний сердечник ротора шарами, що перекривають, закріплені на контролері двигуна ротора. Контролер серводвигуна постійного струму поділяється на контролер щіткового та безщіткового двигуна. Безщітковий контролер сервоприводу постійного струму — недорогий контролер двигуна, проста конструкція, великий початковий крутний момент, широкий діапазон швидкостей, легке керування, потребує обслуговування, але обслуговування зручне (у вугільній щітці), створюватиме електромагнітні перешкоди, впливатиме на навколишнє середовище. Тому його можна використовувати у звичайних промислових і цивільних випадках, чутливих до вартості. Безщітковий контролер серводвигуна постійного струму - Контролер двигуна має невеликий розмір, легку вагу, велику потужність, швидку реакцію, високу швидкість, малу інерцію, плавне обертання, стабільний крутний момент. Проста в реалізації інтелектуальна та гнучка його електронна комутація, може мати прямокутну або синусоїдну фазову комутацію. Немає втрат вугільної щітки та необслуговуваного контролера двигуна, висока ефективність, низька робоча температура, низький рівень шуму, електромагнітне випромінювання дуже мало, довгий термін служби, можна використовувати для всіх типів середовища. Існує два типи ситуацій, які змушують контролер двигуна рухатися в стані гальмування: 1, контролер двигуна знаходиться в стані повільного: швидкість зниження контролера двигуна є результатом зменшення напруги якоря. Але коли напруга раптово годин, момент інерції контролера двигуна змушує швидкість не змінюватися, а також потенціал e не змінюватися. Це буде можливість Ua менше, ніж e, змусити струм протікати для створення гальмівного моменту. 2, контролер двигуна має вертикальне навантаження та рух навантаження вниз: коли контролер серводвигуна повинен генерувати рух у протилежному напрямку від гальмівного моменту балансу ваги, що падає, великий крутний момент. Під час гальмування кінетична енергія контролера роторного двигуна та важких предметів падають, коли потенційна енергія перетворюється на електричний струм у формі зворотного зв’язку з джерелом живлення, цей спосіб гальмування часто називають рекуперативним гальмуванням.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
