Kontroler istosmjernog servo motora, uključuje stator i željeznu jezgru rotora, regulator motora rotora komutatora namota, upravljač motora rotora, upravljač servo motora, namota upravljača servo motora, kontroler motora brzine namota, komutator motora regulatora brzine, opisuje željeznu jezgru rotora laminatima koji se nalaze iznad fiksiranih na upravljaču rotorskog motora. Kontroler istosmjernog servo motora dijeli se na kontroler motora s četkicama i bez četkica. Upravljač istosmjernog servo motora bez četkica -—upravljač motora niske cijene, jednostavne strukture, velikog startnog momenta, širokog raspona brzine, jednostavnog upravljanja, potrebno ga je održavati, ali održavanje je prikladno, u karbonskoj četkici), proizvest će elektromagnetske smetnje, utjecati na okoliš. Tako da se može koristiti u uobičajenim industrijskim i civilnim prilikama, što je osjetljivo na cijenu. Upravljač istosmjernog servo motora bez četkica -—Upravljač motora je male veličine, male težine, izlaz je velik, brz odziv, velika brzina, mala inercija, glatka rotacija, stabilan moment. Jednostavan za implementaciju, inteligentna i fleksibilna njegova elektronička komutacija, može imati kvadratni ili sinusni fazni val. Nema gubitka ugljenih četkica i kontrolera motora bez održavanja, visoka učinkovitost, niska radna temperatura, niska buka, elektromagnetsko zračenje je vrlo malo, dug život, može se koristiti za sve vrste okoliša. Postoje dvije vrste situacija koje dovode do pokretanja kontrolera motora u stanju kočenja: 1, kontroler motora je u stanju sporosti: brzina opadanja kontrolera motora je rezultat smanjenja napona armature. Ali kada napon iznenada padne, moment inercije regulatora motora uzrokuje nemoguću mutaciju brzine, kao ni mutaciju potencijala e. To će biti mogućnost da je Ua manji od e, zbog čega struja teče da proizvede moment kočenja. 2, kontroler motora ima okomito opterećenje i kretanje opterećenja prema dolje: kada kontroler servo motora mora generirati s kretanjem u suprotnom smjeru od momenta kočnice ravnotežna težina koja pada veliki moment. U uvjetima kočenja, iz kinetičke energije regulatora rotacijskog motora i teških predmeta pada kada se potencijalna energija pretvara u električnu struju u obliku povratne veze do napajanja, ovaj način kočenja često se naziva regenerativno kočenje.
