Kontroler silnika serwomechanizmu DC, obejmuje stojan i rdzeń żelaza wirnika, sterownik silnika wirnika wirnika, sterownik silnika serwowo -silnika, uzwojenie silnika silnika, kontroler silnika prędkości uzwojenia, komendator silnika prędkości kontrolera, opisał rdzeń żelaza wirnika za pomocą laminowania nadmiernego stałego na kontrolerze silnika wirnika. Kontroler silnika serwomechanizmu DC jest podzielony na szczotkę i bezszczotkową kontroler silnika. Bezszczotkowy kontroler silnika DC - -Motor kontroler tanich, prostej struktury, duży moment początkowy, szeroki zakres prędkości, łatwa kontrola, należy utrzymywać, ale konserwacja jest wygodna w szczotce węglowej), spowoduje zakłócenia elektromagnetyczne w środowisku. Można go wykorzystać w zwykłych okazjach przemysłowych, a cywilne jest wrażliwe na koszty. Bezszczotkowy sterownik silnika serwomechanizmu DC - -Motor jest mały, lekki, wyjście jest duża, szybka reakcja, duża prędkość, mała bezwładność, gładka obrót, stabilny moment obrotowy. Łatwy do wdrożenia inteligentnego i elastycznego jego komunikacji elektronicznej, może komunikować fazę fali kwadratowej lub fazę fazy sinusoidalnej. Nie ma utraty pędzla węglowego i bezobsługowego sterownika silnika, wysoka wydajność, niska temperatura robocza niska hałas, promieniowanie elektromagnetyczne jest bardzo małe, długie, może być stosowane do wszelkiego rodzaju środowiska. Istnieją dwa rodzaje sytuacji powoduje, że ruch kontrolera silnika w stanie hamowania: 1, kontroler silnika jest w stanie powolnym: prędkość spadku kontrolera silnika jest wynikiem zmniejszania napięcia zwłok. Ale kiedy napięcie jest nagle, moment bezwładności kontrolera motorycznego powoduje, że prędkość nie może mutacji, a także potencjalna mutacja E. Będzie to możliwość, że UA jest mniejsza niż E, wykonał prądowy przepływ, aby wytwarzać moment obrotowy hamowania. 2, Kontroler silnika ma obciążenie pionowe i obciążenie w dół: gdy sterownik silnika serwomechanizmu musi wygenerować z ruchem w przeciwnym kierunku obrotowego momentu obrotowego hamulca spadającego ciężki moment obrotowy. W warunkach hamowania, z energii kinetycznej kontrolera silnika obrotowego i ciężkich obiektów, gdy energia potencjalna jest przekształcana w prąd elektryczny w postaci sprzężenia zwrotnego na zasilacz, ten sposób hamowania jest często określany jako hamowanie regeneracyjne.