Pengawal motor servo dc, ia termasuk pemegun dan teras besi pemutar, pengawal motor pemutar pemutar belitan, pengawal motor servo, penggulungan pengawal motor servo, pengawal motor kelajuan penggulungan, penukar motor kelajuan pengawal, diterangkan teras besi pemutar oleh laminasi overlying tetap pada pengawal motor pemutar. Pengawal motor servo dc dibahagikan kepada berus dan pengawal motor tanpa berus. Pengawal motor servo dc tanpa berus -—Pengawal motor kos rendah, struktur ringkas, tork permulaan yang besar, julat kelajuan yang luas, kawalan mudah, perlu dikekalkan, tetapi penyelenggaraannya mudah, Dalam berus karbon), akan menghasilkan gangguan elektromagnet, mempunyai pada alam sekitar. Jadi ia boleh digunakan dalam majlis perindustrian biasa dan awam adalah sensitif kepada kos. Pengawal motor servo dc tanpa berus --Pengawal motor bersaiz kecil, ringan, outputnya besar, tindak balas pantas, kelajuan tinggi, inersia kecil, putaran licin, tork stabil. Mudah untuk melaksanakan pertukaran elektronik yang pintar dan fleksibel, boleh gelombang persegi atau gelombang sinus penukaran fasa. Tiada kehilangan berus karbon dan pengawal motor bebas penyelenggaraan, kecekapan tinggi, suhu operasi rendah bunyi rendah, sinaran elektromagnet sangat kecil, jangka hayat yang panjang, boleh digunakan untuk semua jenis persekitaran. Terdapat dua jenis keadaan membuat pergerakan pengawal motor dalam keadaan brek: 1, pengawal motor berada dalam keadaan perlahan: kelajuan penurunan pengawal motor adalah hasil voltan angker berkurangan. Tetapi apabila voltan tiba-tiba jam, momen inersia pengawal motor membuat kelajuan tidak boleh mutasi, dan juga potensi e bukan mutasi. Ini akan menjadi kemungkinan Ua adalah kurang daripada e, membuat aliran arus untuk menghasilkan tork brek. 2, pengawal motor mempunyai beban menegak dan beban pergerakan ke bawah: apabila pengawal motor servo mesti menjana dengan pergerakan dalam arah yang bertentangan tork brek keseimbangan berat jatuh tork berat. Dalam keadaan brek, daripada tenaga kinetik pengawal motor berputar dan objek berat jatuh apabila tenaga potensi ditukar kepada arus elektrik dalam bentuk maklum balas kepada bekalan kuasa, cara brek ini sering dirujuk sebagai brek regeneratif.
