Dc servomotorstyrenhet, den inkluderar stator och rotorjärnkärnan, lindningskommutator rotormotorstyrning, servomotorstyrenhet, servomotorstyrenhetslindning, lindningshastighetsmotorstyrenhet, styrhastighetsmotorkommutator, beskrev rotorjärnkärnan med en laminering av överliggande fäst på rotormotorstyrningen. DC-servomotorstyrning är uppdelad i en borste- och borstlös motorstyrenhet. En borstlös likströmsservomotorstyrenhet - Motorstyrning av låg kostnad, enkel struktur, stort startmoment, brett hastighetsområde, enkel kontroll, måste underhållas, men underhållet är bekvämt, i kolborste), kommer att producera elektromagnetiska störningar, har på miljön. Så det kan användas i vanliga industriella och civila tillfällen är känslig för kostnaden. Borstlös likströmsservomotorstyrenhet - Motorstyrenheten är liten i storlek, låg vikt, utgången är stor, snabb respons, hög hastighet, liten tröghet, rotationen jämn, stabilt vridmoment. Lätt att implementera intelligent och flexibel dess elektroniska kommutering, kan fyrkantvågs- eller sinusvågsfaskommutering. Det finns ingen förlust av kolborste och underhållsfri motorstyrning, hög effektivitet, låg driftstemperatur lågt brus, elektromagnetisk strålning är mycket liten, lång livslängd, kan användas för alla typer av miljöer. Det finns två typer av situationer som gör att motorstyrningen rör sig i bromsningstillstånd: 1, motorstyrningen är i ett tillstånd av långsam: hastigheten på motorstyrningens minskning är resultatet av att armaturspänningen minskar. Men när spänningen plötsligt är timmar, gör motorstyrenhetens tröghetsmoment att hastigheten inte kan mutera, och även potentialen e inte mutation. Detta kommer att vara möjligheten att Ua är mindre än e, gjorde att strömmen flyter för att producera bromsmoment. 2, motorstyrning har vertikal belastning och last nedåtgående rörelse: när servomotorstyrningen måste generera med rörelsen i motsatt riktning av broms vridmoment balans vikt fallande tungt vridmoment. Under bromsförhållanden, från den roterande motorstyrningens kinetiska energi och tunga föremål faller när den potentiella energin omvandlas till elektrisk ström i form av återkoppling till strömförsörjningen, kallas detta sätt att bromsa ofta som regenerativ bromsning.
