Dc servo motor kontrolörü, stator ve rotor demir çekirdeğini, sargı komütatörü rotor motor kontrol cihazını, servo motor kontrol cihazını, servo motor kontrol ünitesi sarımını, sarma hızı motor kontrol cihazını, kontrol cihazı hız motor komütatörünü içerir, rotor demir çekirdeğini, rotor motor kontrol cihazı üzerine sabitlenmiş bir kaplama ile tanımlar. DC servo motor kontrolörü fırçalı ve fırçasız motor kontrolörüne bölünmüştür. Fırçasız bir DC servo motor kontrolörü - Düşük maliyetli, basit yapılı, büyük başlangıç torklu, geniş hız aralığına sahip, kolay kontrol edilen motor kontrolörü, bakımı gerekir, ancak bakımı uygundur, Karbon fırçada), elektromanyetik girişim üretecektir, çevreye zarar verecektir. Bu nedenle sıradan endüstriyel ve sivil durumlarda kullanılabilir, maliyete duyarlıdır. Fırçasız DC servo motor kontrolörü - Motor kontrolörü küçük boyutlu, hafif, çıkış büyük, hızlı yanıt, yüksek hız, küçük atalet, dönüş düzgün, kararlı tork. Uygulaması kolay, akıllı ve esnek elektronik komütasyon, kare dalga veya sinüs dalga faz komütasyonunu yapabilir. Karbon fırça kaybı yoktur ve bakım gerektirmez motor kontrolörü, yüksek verim, düşük çalışma sıcaklığı, düşük gürültü, elektromanyetik radyasyon çok küçüktür, uzun ömürlüdür, her türlü ortamda kullanılabilir. Frenleme durumunda motor kontrol cihazının hareket etmesine neden olan iki tür durum vardır: 1, motor kontrol cihazı yavaş durumdadır: motor kontrol cihazının hızının azalması, armatür voltajının azalmasının sonucudur. Ancak voltaj aniden saatlere ulaştığında, motor kontrol cihazının atalet momenti hızın mutasyona uğramamasına ve ayrıca potansiyelin de mutasyona uğramamasına neden olur. Bu, Ua'nın e'den küçük olması, akım akışının frenleme torku üretmesi olasılığı olacaktır. 2, motor kontrol cihazının dikey yükü ve yükün aşağı doğru hareketi vardır: servo motor kontrol cihazının fren torkunun ters yönündeki hareketle denge ağırlığının düşen ağır torku üretmesi gerektiğinde. Frenleme durumunda, döner motor kontrol ünitesinin kinetik enerjisinden ve ağır nesnelerin düşmesinden, potansiyel enerji, güç kaynağına geri bildirim şeklinde elektrik akımına dönüştürüldüğünde, bu frenleme yöntemine genellikle rejeneratif frenleme adı verilir.
