Дц контролер серво мотора, укључује гвоздено језгро статора и ротора, контролер мотора ротора комутатора намотаја, контролер серво мотора, намотај контролера серво мотора, контролер мотора за брзину намотаја, комутатор мотора брзине контролера, описао је гвоздено језгро ротора помоћу слојева прекривених фиксираних на контролеру мотора ротора. Дц серво мотор контролер је подељен на четкицу и контролер мотора без четкица. Контролер серво мотора без четкица -—Контролер мотора ниске цене, једноставне структуре, великог стартног момента, широког опсега брзине, лаке контроле, потребно је одржавати, али одржавање је згодно, у угљеничној четкици), производиће електромагнетне сметње, утицати на околину. Тако да се може користити у обичним индустријским и цивилним приликама је осетљив на цену. Контролер серво мотора без четкица -—Контролер мотора је мале величине, мале тежине, излаз је велики, брз одзив, велика брзина, мала инерција, глатка ротација, стабилан обртни момент. Лако се имплементира интелигентна и флексибилна његова електронска комутација, може фазну комутацију квадратног таласа или синусног таласа. Нема губитка угљеничне четкице и контролера мотора без одржавања, високе ефикасности, ниске радне температуре, ниске буке, електромагнетно зрачење је веома мало, дуг животни век, може се користити за све врсте окружења. Постоје две врсте ситуација које чине кретање контролера мотора у стању кочења: 1, контролер мотора је у спором стању: брзина пада контролера мотора је резултат смањења напона арматуре. Али када је напон изненада сати, момент инерције контролера мотора чини да брзина не може да мутира, а такође и потенцијал е не мутира. Ово ће бити могућност да је Уа мањи од е, направљен да струја тече да произведе кочиони момент. 2, контролер мотора има вертикално оптерећење и кретање надоле: када контролер серво мотора мора да генерише кретањем у супротном смеру од тежине кочионог момента који пада тешким обртним моментом. У условима кочења, од кинетичке енергије контролера ротационог мотора и пада тешких предмета када се потенцијална енергија претвара у електричну струју у виду повратне спреге на извор напајања, овај начин кочења се често назива регенеративним кочењем.
