Dc servomotorcontroller, den inkluderer stator og rotorjernkerne, viklingskommutator rotormotorcontroller, servomotorcontroller, servomotorcontrollervikling, viklingshastighedsmotorcontroller, controllerhastighedsmotorkommutator, beskrevet rotorjernkernen ved en laminering af overliggende fastgjort på rotormotorcontrolleren. Dc servomotorcontroller er opdelt i en børste- og børsteløs motorcontroller. En børsteløs DC-servomotorcontroller - Motorcontroller med lav pris, enkel struktur, stort startmoment, bredt hastighedsområde, nem kontrol, skal vedligeholdes, men vedligeholdelsen er praktisk, I kulbørste), vil producere elektromagnetisk interferens, have på miljøet. Så det kan bruges i almindelige industrielle og civile lejligheder er følsomme over for omkostningerne. Børsteløs DC-servomotorcontroller - Motorcontrolleren er lille i størrelse, lav vægt, outputtet er stort, hurtig respons, høj hastighed, lille inerti, rotationen jævnt, stabilt drejningsmoment. Let at implementere intelligent og fleksibel dens elektroniske kommutering, kan firkantbølge- eller sinusbølgefasekommutering. Der er ingen tab af kulbørste og vedligeholdelsesfri motorcontroller, høj effektivitet, lav driftstemperatur lav støj, elektromagnetisk stråling er meget lille, lang levetid, kan bruges til alle former for miljø. Der er to slags situationer, der får motorstyringen til at bevæge sig i bremsetilstand: 1, motorstyringen er i en tilstand af langsom: hastigheden af motorstyringens fald er resultatet af ankerspændingens fald. Men når spændingen pludselig er timer, gør motorstyringens inertimoment, at hastigheden ikke kan mutere, og også potentialet e ikke mutation. Dette vil være muligheden for, at Ua er mindre end e, fik strømmen til at producere bremsemoment. 2, motor controller har den lodrette belastning og belastning nedadgående bevægelse: når servo motor controller skal generere med bevægelsen i den modsatte retning af bremse drejningsmoment balance vægt faldende tungt drejningsmoment. Under bremsetilstand, fra den kinetiske energi fra den roterende motorstyring og tunge genstande falder, når den potentielle energi omdannes til elektrisk strøm i form af feedback til strømforsyningen, omtales denne måde at bremse ofte som regenerativ bremsning.
