Dc servo motor controller, inajumuisha stator na rotor iron core, winding commutator rotor motor controller, servo motor controller, servo motor controller winding, winding speed motor controller, controller speed motor commutator, alielezea msingi wa chuma wa rotor kwa laminations ya overlying fasta juu ya rotor motor controller. Dc servo motor controller imegawanywa katika brashi na brushless motor controller. Kidhibiti cha motor cha dc servo kisicho na brashi -—Kidhibiti cha gari cha gharama ya chini, muundo rahisi, torque kubwa ya kuanza, anuwai ya kasi, udhibiti rahisi, unahitaji kudumishwa, lakini matengenezo ni rahisi, Katika brashi ya kaboni), itazalisha mwingiliano wa sumakuumeme, kuwa na mazingira. Hivyo inaweza kutumika katika matukio ya kawaida ya viwanda na kiraia ni nyeti kwa gharama. Brushless dc servo motor controller -—Motor controller ni ndogo kwa ukubwa, uzito mwepesi, pato ni kubwa, majibu ya haraka, kasi ya juu, hali ndogo, mzunguko laini, torque thabiti. Rahisi kutekeleza akili na kunyumbulika commutation yake ya elektroniki, unaweza mraba wimbi au sine wimbi commutation awamu. Hakuna hasara ya brashi kaboni na mtawala matengenezo ya bure motor, ufanisi wa juu, chini ya uendeshaji joto kelele ya chini, mionzi ya umeme ni ndogo sana, maisha ya muda mrefu, inaweza kutumika kwa kila aina ya mazingira. Kuna aina mbili za hali ambayo hufanya harakati ya mtawala wa gari katika hali ya kusimama: 1, kidhibiti cha gari kiko katika hali ya polepole: kasi ya kushuka kwa kidhibiti cha gari ni matokeo ya kupungua kwa voltage ya silaha. Lakini wakati voltage ni masaa ya ghafla, wakati wa inertia ya mtawala wa motor hufanya kasi haiwezi kubadilika, na pia uwezo e sio mutation. Hii itakuwa uwezekano wa Ua ni chini ya e, alifanya mtiririko wa sasa wa kuzalisha torque kusimama. 2, motor mtawala ina mzigo wima na mzigo harakati kushuka: wakati servo motor mtawala lazima kuzalisha na harakati katika mwelekeo kinyume cha uzito akaumega moment mizani kuanguka nzito moment. Chini ya hali ya breki, kutoka kwa nishati ya kinetic ya kidhibiti cha gari la kuzunguka na vitu vizito huanguka wakati nishati inayowezekana inabadilishwa kuwa mkondo wa umeme kwa njia ya maoni kwa usambazaji wa nguvu, njia hii ya breki mara nyingi hujulikana kama breki ya kuzaliwa upya.