Тұрақты тоқ сервоқозғалтқыш контроллері, оған статор мен ротордың темір өзегі, орама коммутаторы роторының қозғалтқыш контроллері, сервоқозғалтқыш контроллері, сервоқозғалтқыш реттегішінің орамы, орама жылдамдығының қозғалтқышының реттегіші, контроллер жылдамдығы қозғалтқышының коммутаторы кіреді, ротордың темір өзегін ротор қозғалтқышының реттегішіне бекітілген қабаттасудың ламинациялары арқылы сипаттады. Тұрақты ток сервомотор контроллері щеткалы және щеткасыз қозғалтқыш контроллеріне бөлінеді. Қылқаламсыз тұрақты ток сервомотор контроллері - төмен құны бар қозғалтқыш контроллері, қарапайым құрылым, үлкен іске қосу моменті, кең жылдамдық диапазоны, оңай басқару, техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді, бірақ техникалық қызмет көрсету ыңғайлы, көміртекті щеткада), электромагниттік кедергі жасайды, қоршаған ортаға әсер етеді. Сондықтан оны қарапайым өнеркәсіптік және азаматтық жағдайларда қолдануға болады, бұл шығындарға сезімтал. Қылқаламсыз тұрақты ток сервомотор контроллері -—Мотор контроллері кішкентай, салмағы аз, шығысы үлкен, жылдам жауап, жоғары жылдамдық, шағын инерция, айналуы тегіс, тұрақты момент. Интеллектуалды және икемді оның электрондық коммутациясын енгізу оңай, квадрат толқынды немесе синусомолды фазалық коммутацияны жүзеге асыра алады. Көміртекті щетка мен техникалық қызмет көрсетпейтін мотор контроллері жоғалмайды, жоғары тиімділік, төмен жұмыс температурасы төмен шу, электромагниттік сәулелену өте аз, ұзақ қызмет етеді, қоршаған ортаның барлық түрлерінде қолдануға болады. Қозғалтқыш контроллерінің тежеу күйінде қозғалысын тудыратын жағдайдың екі түрі бар: 1, қозғалтқыш контроллері баяу күйде: қозғалтқыш контроллерінің жылдамдығының төмендеуі арматура кернеуінің төмендеуінің нәтижесі болып табылады. Бірақ кернеу кенеттен сағатқа жеткенде, қозғалтқыш реттегішінің инерция моменті жылдамдықты мутацияға ұшыратпайды, сонымен қатар потенциалды e мутациясыз етеді. Бұл Ua мүмкіндігі аз болады e, тежеу моментін өндіру үшін ток ағынын жасады. 2, қозғалтқыш контроллерінің тік жүктемесі және жүктеменің төмен қарай қозғалысы бар: сервомотор контроллері тежеу моментіне қарама-қарсы қозғалыспен генерациялауы керек кезде салмақтың төмендеуі ауыр момент тепе-теңдігі. Тежеу жағдайында айналмалы қозғалтқыш реттегішінің кинетикалық энергиясынан және ауыр заттардан потенциалдық энергия қуат көзіне кері байланыс түрінде электр тогына түрленеді, тежеудің бұл жолы жиі регенеративті тежеу деп аталады.
