Regulátor jednosmerného servomotora, zahŕňa stator a železné jadro rotora, regulátor motora rotora vinutia komutátora, regulátor servomotora, vinutie regulátora servomotora, regulátor rýchlosti vinutia, komutátor regulátora rýchlosti motora, popísané železné jadro rotora prekrytím upevneným na regulátore motora rotora. Regulátor jednosmerného servomotora je rozdelený na kefový a bezkomutátorový regulátor motora. Bezuhlíkový jednosmerný servomotor - Regulátor motora s nízkou cenou, jednoduchou konštrukciou, veľkým rozbehovým momentom, širokým rozsahom otáčok, jednoduché ovládanie, je potrebné ho udržiavať, ale údržba je pohodlná, v uhlíkovej kefke), spôsobí elektromagnetické rušenie, má na životné prostredie. Takže môže byť použitý v bežných priemyselných a občianskych príležitostiach je citlivý na náklady. Bezkartáčový jednosmerný regulátor servomotora - Regulátor motora má malú veľkosť, nízku hmotnosť, výstup je veľký, rýchla odozva, vysoká rýchlosť, malá zotrvačnosť, plynulé otáčanie, stabilný krútiaci moment. Ľahko implementovateľná inteligentná a flexibilná jeho elektronická komutácia, môže štvorcovú alebo sínusovú fázovú komutáciu. Nedochádza k strate uhlíkovej kefky a bezúdržbového regulátora motora, vysoká účinnosť, nízka prevádzková teplota nízka hlučnosť, elektromagnetické žiarenie je veľmi malé, dlhá životnosť, možno použiť pre všetky druhy prostredia. Existujú dva druhy situácií, pri ktorých sa ovládač motora pohybuje v stave brzdenia: 1, ovládač motora je v stave pomalého: pokles rýchlosti ovládača motora je výsledkom poklesu napätia kotvy. Ale keď je napätie zrazu hodín, moment zotrvačnosti ovládača motora spôsobí, že rýchlosť nemôže mutovať a tiež potenciál e nie je mutácia. To bude možnosť, že Ua je menšia ako e, spôsobí tok prúdu na výrobu brzdného momentu. 2, regulátor motora má vertikálne zaťaženie a pohyb smerom nadol: keď regulátor servomotora musí generovať pohyb v opačnom smere, ako je vyváženie brzdného momentu, ťažký krútiaci moment. V podmienkach brzdenia, z kinetickej energie otočného ovládača motora a pádu ťažkých predmetov, keď sa potenciálna energia premení na elektrický prúd vo forme spätnej väzby do napájacieho zdroja, sa tento spôsob brzdenia často označuje ako rekuperačné brzdenie.
