جهاز التحكم في محرك سيرفو بالتيار المستمر، يتضمن الجزء الثابت ونواة الحديد الدوار، جهاز التحكم في المحرك الدوار المتعرج، جهاز التحكم في المحرك المؤازر، لف جهاز التحكم في المحرك المؤازر، جهاز التحكم في سرعة اللف، جهاز التحكم في سرعة المحرك، وصف قلب الحديد الدوار من خلال طبقات من الأغطية المثبتة على وحدة تحكم المحرك الدوار. تنقسم وحدة التحكم في محرك سيرفو بالتيار المستمر إلى وحدة تحكم بمحرك بدون فرش وفرشاة. وحدة تحكم بمحرك مؤازر يعمل بالتيار المستمر بدون فرش - وحدة تحكم المحرك منخفضة التكلفة، وبنية بسيطة، وعزم دوران كبير لبدء التشغيل، ونطاق سرعة واسع، والتحكم السهل، تحتاج إلى صيانة، ولكن الصيانة مريحة، في فرشاة الكربون)، سوف تنتج تداخلًا كهرومغناطيسيًا، ولها تأثير على البيئة. لذلك يمكن استخدامه في المناسبات الصناعية والمدنية العادية فهو حساس للتكلفة. وحدة تحكم محرك مؤازر بتيار مستمر بدون فرش - وحدة التحكم في المحرك صغيرة الحجم، وخفيفة الوزن، والإخراج كبير، واستجابة سريعة، وسرعة عالية، وقصور ذاتي صغير، ودوران سلس، وعزم دوران مستقر. من السهل تنفيذ تخفيفها الإلكتروني الذكي والمرن، ويمكن تخفيف مرحلة الموجة المربعة أو موجة جيبية. لا يوجد فقدان لفرشاة الكربون ووحدة التحكم في المحرك بدون صيانة، وكفاءة عالية، ودرجة حرارة تشغيل منخفضة، وضوضاء منخفضة، والإشعاع الكهرومغناطيسي صغير جدًا، وعمر طويل، ويمكن استخدامه لجميع أنواع البيئة. هناك نوعان من المواقف التي تجعل حركة وحدة التحكم في المحرك في حالة الكبح: 1، وحدة التحكم في المحرك في حالة بطيئة: سرعة انخفاض وحدة التحكم في المحرك هي نتيجة لانخفاض جهد المحرك. ولكن عندما يصبح الجهد فجأة ساعات، فإن لحظة القصور الذاتي لوحدة التحكم في المحرك تجعل السرعة لا يمكن أن تتغير، وكذلك الجهد الكهربائي لا يحدث طفرة. سيكون هذا احتمال Ua أقل من e، مما يجعل التدفق الحالي ينتج عزم دوران الكبح. 2، وحدة التحكم في المحرك لديها الحمل الرأسي والحركة الهبوطية: عندما يجب أن تولد وحدة التحكم في المحرك المؤازر مع الحركة في الاتجاه المعاكس لوزن توازن عزم دوران الفرامل الذي يسقط عزم الدوران الثقيل. في حالة الكبح، تسقط الطاقة الحركية لوحدة التحكم في المحرك الدوار والأشياء الثقيلة عندما يتم تحويل الطاقة الكامنة إلى تيار كهربائي في شكل ردود فعل على مصدر الطاقة، وغالبًا ما يشار إلى طريقة الفرامل هذه باسم الكبح المتجدد.
